基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。     

可逆步进装置调节阀执行机构的研究

为克服散热器温控阀的不足,研制了一种新型的可逆步进调节阀执行机构,在一些控制功能要求较高的应用场合取代散热器温控阀.该执行机构利用半导体制冷器在两个密封容器中产生的可逆差动压力作为驱动力,通过结构相同的正反向步进装置与两个离合器配合使用,实现可逆的步进转动.步进装置的传动机构利用倾斜连杆等机构,将垂直方向的推力,转变为水平旋转运动的转矩,实现对球阀的驱动.对所设计执行机构工作原理进行了介绍,并对研制样机的实验数据进行了分析,结果表明,该执行机构更便于实现智能化,可以获得比散热器温控阀更好的节能效果.     

基于STM32的一种智能小车控制系统的设计

利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和噪声.该系统成本低,响应快,运行稳定,可靠性高.     

基于PLC的55BF004型步进电机驱动控制系统的设计

介绍了基于SIEMENS公司S7-200系列可编程序控制器的步进电机驱动控制系统的设计过程.给出了步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括步进电机的驱动电路、可编程序控制器输入/输出接线图;说明了利用PLC软件编程实现脉冲分配器功能来控制步进电机方向、步数和速度的方法.     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

基于RS485多机通信的四轴步进电机同步控制系统

提出一种以STC89C58单片机为核心的四轴步进电机控制系统。它由主机和4个从机构成。主机通过U盘进行数据下载,再利用RS485总线实现主机与从机之间的数据传输,从而实现主机对各个从机步进电机的正反转控制以及速度控制。该系统通用性强,不同应用场合的用户通过修改U盘中的下载数据即可实现对步进电机各种运行要求的控制。     

步进电机细分驱动电路的设计

详细分析了细分驱动电路,提出了采用P87LPC764单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱动方法、控制原理和电路实现的关键技术,设计了步进电机细分驱动电路。     

全自动生化分析仪机电机构研究

介绍了一种以单片机为控制核心、步进电机与直流电机为执行机构、TA8435H作为步进电机驱动芯片的全自动生化分析仪,其实现了托盘旋转、吸排系统升降和旋转等功能,具有定位准确、自动化程度高等特点。     

二维运动平台的控制系统

利用单片机实现了一种货物的精确定点搬运,以及物体固定轨迹移动的控制系统。该系统采用AVR单片机作为二维物体运动平台控制系统的控制核心,利用高耐压大电流的达林顿芯片作为步进电机的驱动电路,结合软件控制步进电机的转向和转速,给予可靠的硬件设计和精确的软件算法实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定。并且通过矩阵键盘和LCD液晶模块作为系统的输入和显示部分,实现了良好的人机交互。结合系统的开环式控制模式,该系统使用AVR内部自带存储步进电机运动参数,以实现对运动物体的准确定位和控制。     

电脑绣花机金片绣装置升降机构的控制

以STC 89C52单片机作为系统的控制芯片,以TA8435H芯片作为步进电机的驱动芯片,进行步进电动驱动器设计.研究表明,所设计的步进电机驱动器能快捷、有效、高精度地调节金片绣装置的高度;使用TA8435H芯片驱动步进电机价格低廉,且控制简单、工作可靠.     

小型风力发电机扇叶朝向控制系统

设计了一种基于单片机的小型风力发电机扇叶朝向控制系统,该系统由风向传感器模块、液晶显示模块、驱动模块和扇叶朝向控制装置组成.系统以MSP430F149单片机作为控制核心,利用风向传感器测量风向信息传输给单片机,单片机根据风向信息控制步进电机调节扇叶朝向来风方向,并且风向信息由LCD显示.该系统可以提高风力发电机的工作效率,具有一定的实用意义.     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

LabVIEW在步进电机测控系统中的应用

采用虚拟仪器技术,以光电编码器为传感器,设计了硬件基于USB接口数据采集卡、软件基于LabVIEW多通道同步数据采集和数据处理的步进电机测控系统。该系统实现了步进电机转速的测量和显示,而且可通过步进电机驱动脉冲频率实现对步进电机转速的控制。经运行,该系统工作稳定,硬件电路简单,成本低,能够实现对数据的存储和读取,适用于精密测控的广泛领域。     

基于FPGA的微量注射泵设计

针对医用的微量注射需定时、定量,流量速度范围可调节等控制问题,提出一种基于FPGA的微量注射泵设计方法:以FPGA为控制核心,以压力传感器和光电编码器作为检测装置的微量注射泵,采用步进电机驱动器2MD320控制步进电机带动丝杆旋转,丝杆旋转一圈推动滑块移动1 mm.分析研究了驱动脉冲个数、注射容量、检测计数值之间的关系,给出了脉冲补偿的方法,实现对微量药液的智能精密注射.经验证,该微量泵能按需设定注射时间,控制设定注射流量速度范围为0.001 mL/min~0.999 mL/min,可匹配不同容量的注射器.     

CPLD器件在步进电机脉冲发生器中的应用

详述了以复杂可编程逻辑器件EPM7128实现步进电机脉冲发生器的方法,并给出了基于VHDL语言描述的驱动程序和仿真波形.利用该方法可方便实现步进电机的可靠驱动.     

基于PLC的翻杯机械手设计

介绍了一个使用PLC控制步进电机和气爪实现玻璃器皿的翻转和传送的装置,该装置具有低成本,效率高,定位精度高的优点,可以广泛应用于双工位控制.该机械手巧妙地采用偏心机构,同时实现了玻璃杯的传送和翻转,避免了传统机械手成本高,定位精度不高,控制程序复杂的缺点.     

基于TB6560AHQ和ATmega8的步进电机驱动控制器设计

通过对步进电机运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,设计了步进电机控制电路、ATmega8电路以及逻辑控制电源电路,以及控制软件。实现了单电机控制驱动和双电机协同运行。     

新型电脑横机主要控制机构设计分析

根据在开发设计电脑横机中所积累的经验,分析新一代电脑提花针织横机几个主要控制机构,对其中的针床横移机构以及齿口片结构设计做了重点的介绍。     

基于VHDL的角度控制系统设计与实现

本文利用VHDL设计了一个基于CPLD的角度控制系统。利用步进电机作为执行元件,当步进驱动器接收到一个脉冲信号．它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,则可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。实验结果表明,该控制系统简单方便。     

基于LM3S615的二相步进电机控制系统

通过利用LM3S615单片机内部自带的PWM模块来实现对二相混合式步进电机进行细分驱动.由于LM3S615单片机内部的PWM模块由3个PWM发生器模块组成,并且每个PWM发生器模块可以产生两个PWM信号,可以同时控制3个二相混合式步进电机实现三轴运动.通过配置PWM模块,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种幅值不同的电流来实现细分驱动.