基于DSP的机器视觉系统设计与实现

针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC 6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案(包括PC机和DSP端的设计方法).     

电力 GIS 巡检机器人沿狭小空间管道 内壁攀爬特性分析

提出了一种利用 GIS 巡检机器人进入 GIS 管道进行巡视和检修作业的新方法,首先给出了 GIS 巡检机 器人的基本结构,GIS 巡检机器人要实现整个 GIS 装备内部无盲区的检修作业,要求机器人能够沿着内壁管道 进行攀爬作业。本文建立了 GIS 巡检机器人沿管道内部的底端、顶端、左右壁面、一般壁面进行攀爬的受力分 析平衡模型,并基于该模型对机器人的沿内壁攀爬特性进行了理论分析,得到了作业环境参数、机器人机械结 构参数和电气控制参数三者之间耦合关系模型,基于此为 GIS 巡检机器人的系统优化设计奠定了理论基础。最 后,开发了 GIS 巡检机器人物理样机系统,并在实际的 GIS 装备中进行了巡视和检修作业实验,获得了所需 GIS 巡检机器人攀爬性能。本文 GIS 巡检机器人攀爬特性的研究对于 GIS 巡检机器人系统的优化设计及其实用化研 究具有重要理论意义与实际应用价值。 关键词：狭小空间;GIS;巡检机器人;管     

高压线巡检机器人巡检与通讯系统设计与实现

介绍了高压输电线路巡检机器人的远程监控系统和自主巡检扫描系统,采用了串口命令,以及无线局域网和CDMA移动通讯网络相结合的方式,实现了视频图像的智能扫描控制和远距离传输.详细介绍了机器人巡检系统硬件和软件的设计,以及线路杆塔的模型和网络化全球云台摄像机对高压输电线路自主定位扫描,最后通过不同环境的运行试验,表明了该高压线巡检机器人巡检与通讯系统的正确性和实用性.     

基于Android的水利泵站巡检系统设计与实现

针对水利泵站巡检的特点和需求,设计了一个基于Android操作系统的水利泵站巡检系统。巡检系统基于二维码识别、地图定位以及3G/4G通信等技术,包括泵站控制、设备巡检以及巡检人员管理等功能模块,实现了水利泵站巡检的无纸化、智能化、自动化。最后,对巡检系统进行了性能测试和分析,结果显示巡检系统能有效满足实际的巡检需求。     

基于QT与单片机的直流电机无线通信控制系统设计

针对传统PC控制方式下的诸多缺陷,为有效提高通信距离以及节省硬件开发成本,本文提出了一种基于QT和单片机的直流电机无线通信控制系统设计方法,在所设计的系统中,单片机为下位机,PAD或手机为上位机,利用可视化编程软件QT设计了Android环境下的友好人机交互控制界面,实现了PAD或手机与单片机之间的双向数据通信,并成功应用于直流电机调速控制,整个软件系统编程模块化、易于扩展和二次开发、通用性强,适用于一般的工业控制系统。     

基于移动GIS的OA系统研发

很多企业由于工作性质原因导致工作区域较大,公司的仪器、公共设备等调动不方便,员工分布较为分散且不固定,不利于公司的办公管理.为解决这些问题,文中结合移动GIS技术,应用Arc GIS for android、Arc Server、Web Service等技术框架,设计开发出基于移动终端与PC端的OA管理系统.该系统实现了企业的移动办公,并在此基础上实现了对企业仪器设备的实时可视化管理与对分散员工位置和工作行程的统一管理.系统在南昌一企业中投入使用,测试表明系统简化了该企业设备借调过程,改善了该公司办公管理,提高了企业办公效益,使得企业的办公管理更加系统、直观、高效.     

基于Android的设施果树休眠期预警装置

介绍了一种基于Android平台的设施果树休眠期预警系统,实现了Android设备与C8051F342单片机之间的USB数据通信,设计基于ADT7320的环境温度采集,并简述了Android USB Host通信方式及应用开发.实验表明,该系统可以实时采集数据,利用Android设备实时处理、存储采集的数据,并绘制图形,通过移动互联网实现远程数据交换及集散控制.     

危化品仓库安全巡检机器人系统设计与实验研究

为丰富高校危化品仓库的安全检查手段与提升应急响应能力,设计与实现了一种巡检机器人系统.首先在差速驱动的四轮移动底盘上集成里程计、单线激光雷达、带云台的彩色夜视与热成像相机、环境监测传感器套件等,构建巡检机器人移动平台.其次,融合里程计与激光雷达数据实现机器人同时定位与建图、巡检路径自定义与跟随.在巡检点处,利用图像关联分析对预定义的待观测物品进行定位及热成像测温.在巡检过程中,利用热成像相机与环境监测传感器实时感知环境参数并形成热力图轨迹,同时基于先验知识检测热图像中出现的入侵者.基于机器人操作系统集成相关算法及使用NodeJS开发远程人机交互Web系统.在真实环境下开展了有光照条件和无光照条件下的自主巡检实验,实验结果证实本文方法与系统可以满足高校危化品仓库安全巡检要求.     

Android平台武器故障诊断专家系统设计与实现

为了解决传统PC端武器故障诊断专家系统移动性能较差、不易携带等问题,文中设计了基于Android平台的武器故障诊断专家系统。通过Okhttp框架实现了Android系统客户端与服务器之间的通信,利用Mysql数据库实现专家系统知识库的搭建,以某武器为例对该系统进行系统论证,验证了系统的可行性,改善了PC端武器故障诊断专家系统的各种弊端,对未来移动端故障诊断专家系统的研究具有指导性意义。     

运用PC104和分布式CAN总线的智能AUV设计

根据智能AUV的特点提出了软、硬件设计方法,主要包括基于PC104的控制系统硬件设计、分布式CAN总线通信架构和基于VXWORKS的软件体系结构。与传统的AUV设计方法相比,该设计由于采用了分布式CAN总线,可以挂接多个传感器设备,且硬件设计简单。采用基于VXWORKS的软件体系结构可以提高系统的实时性和可靠性,对AUV的工程设计有较好的参考价值。     

变配电站远程机器人巡视系统研究

开发一套变配电站远程机器人巡视系统。通过分析变配电站远程巡视的基本结构与控制方法,设计基于Labview的B/S(浏览器/服务器)架构;采用接触式对接充电方案,实现机器人的自动充电;并研制一套变配电站远程机器人巡视系统。现场运行结果表明,该远程巡视系统能够及时发现设备的状态异常,自动充电方案保证了机器人的长期自治运行,减少了变配电站巡检的人力成本,为智能变电站的管理运行提供了创新性的监控手段。     

一种基于移动设备的网络机器人系统

提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人一机器人交互方式．针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式．实验结果表明用户能在自然、便捷的方式下进行人一机器人交互,完成远程监控任务．     

基于Android的英语口语移动学习平台的设计与实现

移动学习作为一种新型教育方式,正受到越来越多的关注.根据英语口语移动学习的特点和Android设备的优势,从软件设计与开发的角度,对基于Android的英语口语移动学习平台的设计与实现进行了研究.提出了平台的设计原则,开展了平台体系结构和功能模块的设计,并最终完成了系统的开发,给出了实现的结果.通过本平台的开发,在促进英语口语学习的同时,也为类似移动学习平台的设计与开发提供了借鉴.     

基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究

研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运算能力强的特点。TMS320LF2407A支持多项式的高速、高效和全变速的先进控制技术,为关节机器人实现复杂运动提供了硬件的支持。系统采用分时译码方式实现六路控制信号控制最多48路舵机,满足作为多关节机器人的舵机控制系统的需要。     

水田小型除草机器人平台控制系统设计与测试

基于C8051F340单片机设计了一种适用于水田作业环境下的除草机器人平台控制系统,简述了控制系统的硬件组成、设计原理和软件设计的思想与结构。系统主要由车载控制模块、PC端转译发射模块、遥控端控制模块三部分组成,可实现自动导航控制及手动遥控两种功能。田间测试结果表明:系统可实现水田环境下机器人平台的平稳行走控制,可进行8个自由度的运动,平台行走速度为0.2m/s,具有30ms的快速反应速度;配置机械弹性触觉除草器进行试验,除草率和伤苗率分别为81.3%和3.6%。     

智能停车管理系统研究

结合移动互联网技术、物联网技术、大数据分析、GPS和GIS技术,设计了基于移动互联网的智能停车管理的基本应用框架,并基于Android/i OS系统实现了停车管理诱导系统。     

智能停车管理系统研究

结合移动互联网技术、物联网技术、大数据分析、GPS和GIS技术,设计了基于移动互联网的智能停车管理的基本应用框架,并基于Android/i OS系统实现了停车管理诱导系统。     

基于计算机控制自动铝母线焊接机的研究

对国内外自动焊接计算机控制铝母线焊接技术进行了深入分析,并根据设备功能特点和焊接现场实际,以设计开发的需求作为出发点,研制一套计算机控制自动铝母线焊接机.该设备采用"PC+运动控制卡+电机"的模式,是基于PC的开放式控制体系结构.给出了设备的硬件结构示意图、设备的工作原理、焊接运动系统的软件结构设计思路,介绍了本系统的开发环境.     

基于SELinux的Android移动设备管控系统

为了保护移动设备的安全性和有效改善移动设备管控系统功能单一的缺点,设计一种基于SELinux的Android移动设备管控系统。系统采用C/S架构,由客户端与服务端两部分组成。根据移动终端设备的管控需求以及SELinux相关机制,修改编译Android开放源代码项目,将客户端程序定制在系统中成为系统应用,实现CPU控制、获取系统与非系统应用、更新sepolicy文件权限控制以及应用权限检测的功能;服务端通过Socket套接字与客户端实现端对端通信,进而实现获取设备信息、设备文件目录信息、短信信息、并推送通知与富媒体消息到客户端的功能。客户端在Android 9系统运行,在Pixel 3设备测试,结果表明该系统软件运行良好,客户端和服务端的所有功能均可实现。     

条纹相机远程控制系统设计

针对激光驱动惯性约束核聚变超快诊断的远程控制需要,设计了一种条纹相机远程控制系统.该系统采用了网络化虚拟仪器结构,系统硬件主要由PC104+计算机、PC104多功能数据采集卡、通用计算机以及局域网组成,系统软件使用LabVIEW环境进行开发.对条纹相机远程控制系统进行了实验测试,结果表明,系统能够远程实现条纹相机电源控制、工作电压监控、延迟时间控制及扫描速度控制.