一种改进型模糊预估控制系统的鲁棒设计

针对一类模糊预估控制系统，本文在文献[1]的基础上，提出了一种改进型模糊预估控制系统．并对系统进行鲁棒设计，仿真证明了改进后模糊副回路的跟踪性有了很大的改善，该设计方法对提高系统性能指标有重要作用．     

一类模糊预估控制系统的鲁棒稳定性分析

针对一类模糊预估控制系统，利用幅相特性分析及描述函数分析法分别对系统的主、付回路的鲁棒稳定性进行了分析、并导出鲁棒上界。     

动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计

稳定性是任何系统正常系统的必备条件,由于动态模糊系统缺乏通用的稳定性分析方法和工具,作者介绍了一类动态模糊系统－Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ－Ｋａｎｇ（ＴＳＫ）模糊系统,并推导出被控对象和控制器均由ＴＳＫ模糊系统描述的闭环控制系统的详尽表达式;然后针对该模糊闭环控制系统分析了其鲁棒稳定性;最后给出了鲁棒稳定模糊控制器的设计步骤。该分析和设计方法为动态模糊系统的研究提供了一条崭新的思路,将使动态模糊系     

反馈控制系统中H_∞鲁棒控制器的设计

在论文 [1]的基础上 ,给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分必要条件 ,并给出了鲁棒稳定控制器的设计方法。     

模糊控制系统的鲁棒稳定性

运用绝对稳定性理论分析常见的单变量二维模糊控制系统的鲁棒稳定性,结果表明,模糊控制系统的稳定性与控制量二个分量所处的扇形区域有关,且扇形区域越小,鲁棒稳定性越强。     

含有执行器饱和的模糊T-S时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类带有执行器饱和的模糊T-S时滞系统的稳定性控制问题,在设计过程中,运用平行分布补偿算法(PDC)建立了模糊控制器,应用Lyapunov函数以及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明了在含有执行器饱和情况下的T-S模糊时滞系统稳定性的充分条件,并且给出了模糊控制系统在含有外界干扰情况下的?H控制性能指标。在仿真结果中进一步证明了所提出方法的有效性。     

不确定时滞过程Smith预估鲁棒H∞控制器的设计

以不确定大时滞过程的研究对象，对常规的Smith预估控制系统进行变形，然后用灵敏度最小原则设计H∞控制器，实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制。理论分析和仿真结果表明，这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响，且鲁棒性强，能够有效抑制干扰和模型不确定性，只有一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性能。     

基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计

从分析控制系统的性能指标入手,从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑控制器的设计,得到一种鲁棒 PID 控制器的设计思路,把 PID 控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标 (IAE) 优化问题。鉴于问题是非凸的,用常规优方法无法得到最优解,采用遗传算法来求解该问题。分别对一阶加纯迟延(FOPDT)和非线性对象进行了仿真,结果表明了方法的有效性,不仅控制系统性能优良,而且抗干扰能力和鲁棒性能也很好。     

具有鲁棒稳定性和最优性的系统设计法

本文借助变形Riccati方程解的特殊性质,提出了一种设计多变量控制系统的方法,其闭环系统的极点位于理想区域,且在某一性能指标意义下是最优的.同时,还能保证这个系统在某一控制信号失效时,仍能稳定工作,即具有稳定鲁棒性.文中给出的设计实例,证明了本文提出的方法的优越性.     

离散T-S模糊系统的状态反馈鲁棒镇定

利用模糊模型处理了非线性离散不确定系统的稳定性问题,针对一类离散不确定T-S模糊系统,使用一种新的T-S模糊系统放宽的二次稳定方法,研究并设计了T-S模糊离散控制器,在此基础上利用线性矩阵不等式给出了控制器的算法。最后,通过仿真示例说明了该方法的可行性。     

Design of Robust-Adaptive Controller of Extended Range Guided Munition

Finite state machine theory (FSM) is introduced and applied to global control of electric vehicle. Theoretical adaptation for application of FSM in control of electric vehicle is analyzed. Global control logic for parts of electric vehicle is analyzed and built based on FSM. Using Matlab/Simulink, BJD6100-HEV global control algorithm is modeled and prove validity by simulation.     

闭环激磁电源鲁棒问题的研究

针对闭环激磁电源性能指标的实际需要,研究了该电源幅值回路系统的鲁棒性问题,依据钱棒控制理论的回路成形原理,讨论了闭环激磁电源幅值回路鲁棒性能控制器的图形设计方法。仿真结果表明了设计的有效性,对实际系统有指导意义。     

具有完整性和良好动特性的控制系统设计

本文提出一种多变量控制系统设计法.它基于极点配置理论和特殊Riccati 方程的性质,使所设计的系统同时具有完整性和良好的动态特性.本方法易于计算机实现,文中给出实例证明了方法的有效性.     

Robust Near-Hovering Flight Controller for Model-Scale Helicopters Via Parametric Approach

This paper aims to provide a parametric design for robust flight controller of the model-scale helicopter. The main contributions lie in two aspects. Firstly, under near-hovering condition, a procedure is presented for simplification of the highly nonlinear and under-actuated model of the model-scale helicopter. This nonlinear system is linearized around the trim values of the chosen flight mode, followed by decomposing this high-order linear model into three lower-order subsystems according to the coupling properties among channels. After decomposition, the three subsystems are obtained which include the coupling subsystem between the roll (pitch) motion and the lateral (longitudinal) motion, the subsystem of the yaw motion and the subsystem of the vertical motion. Secondly, by using eigenstructure assignment, the problem of flight controller design can be converted into solving two optimization problems and the linear robust controllers of these subsystems are designed through solving these optimization problems. Besides, this paper contrasts and analyzed the performances of the LQR controller and the parametric controller. The results demonstrate the effectiveness and the robustness against the parametric perturbations of the parametric controller.     

非概率稳健可靠性理论及其发展趋势

从非概率可靠性理论出发,综述了该理论的发展过程以及其数学基础和常用的凸集模型,指出该理论是针对随机可靠性的局限性和不合理性而提出的,进而阐述该理论的核心思想和评价标准.通过对非概率稳健可靠性理论研究热点的分析,指出非概率稳健可靠性设计的发展趋势.     

非概率稳健可靠性理论及其发展趋势

从非概率可靠性理论出发，综述了该理论的发展过程以及其数学基础和常用的凸集模型，指出该理论是针对随机可靠性的局限性和不合理性而提出的，进而阐述该理论的核心思想和评价标准．通过对非概率稳健可靠性理论研究热点的分析。指出非概率稳健可靠性设计的发展趋势．     

基于LQG／LIR多变量鲁棒简化控制算法

根据LQC／LTR（linear quadratic gaussion with loop transfer recovery）方法的基本原理,结合PID方法的基本思想和模型降价理论,提出一种简化的变量鲁棒控制算法,用此算法为某航空发动机设计了控制系统,并对其进行了仿真研究,得出仿真曲线,比较研究了简化算法和LQG／LTR算法,分析了简化算法的特点和实际应用意义。     

模糊数学在稳健优化设计中的应用

从多目标的角度出发考察了双目标的成本一质量模型．将试验设计方法和模糊数学知识结合起来，利用模糊数学中的隶属度函数及贴近度原则实现了这一多目标稳健设计的最优问题，并通过实例证明了该方法的有效性。     

动态特性稳健设计响应面GLM研究

通过在实验期间将噪声因子视为固定效应,对非齐方差的动态特性稳健设计响应面进行了研究。利用GLM(GeneralizedLinearModeling广义线性模型)对其期望模型和方差模型进行联合估计并给出所考察模型的参数估计及其假设检验方法。