平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型,根据数学模型,用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统;通过六杆滑块机构对系统进行了演示,求出该机构上关键点的运动参数,对其运动进行了动态仿真。     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型，根据数学模型，用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统；通过六杆滑块机构对系统进行了演示，求出该机构上关键点的运动参数，对其运动进行了动态仿真。     

平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算，将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模，在可视化语言Visual Basic6．0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块，开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统，实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析，并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例，介绍了该系统的使用方法。     

基于Simulink的翻盖垃圾箱双面脚踩机构设计

介绍了双面脚踩翻盖垃圾箱的连杆机构+脚踩机构的优化设计过程。设计了双面脚踩垃圾箱三维模型,通过Simulink软件模拟仿真箱盖的开合度和受力过程曲线,并对脚踩连杆机构的运动进行仿真,仿真结果表明,通过优化的脚踩连杆机构简单、易于加工、方便拆卸和保养,具有较大的市场应用价值。     

变连杆凸轮-连杆组合机构的设计及其运动仿真

利用解析法对变连杆凸轮－连杆组合机构进行了设计,介绍了其算法原理及用ＶＢ５．０编程并调用Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＡＰＩ函数实现所设计的凸轮－连杆机构的运动仿真的方法,并对该机构的解析解及二维仿真进行了探讨。     

冷墩机曲柄连杆机构运动误差的模糊可靠性设计

由于冷墩机曲柄连杆机构零部件的制造、安装等原因,往往会造成其机构运动误差有较大的离散性、模糊性,直接关系到冷墩产品的质量可靠性.为了给设计人员提供可设计依据,其运动误差的计算就变得十分重要.首先采用泰勒级数法推出运动误差模型,在此模型的基础上又引入了模糊理论,研究构建了冷墩机曲柄滑块机构运动精度模糊可靠性设计模型.用MATLAB对构建的模型进行了仿真设计,求得了不同的运动误差对应冷墩机曲柄连杆机构的可靠性.     

具有两种运动模式的球形机器人动力学建模与设计

针对目前球形机器人爬坡能力不足的问题,提出了一种具有连杆爬坡机构的新型球形机器人设计方案。该球形机器人除了传统的重摆行走方式之外,还可以利用连杆机构爬陡坡。建立了机器人利用连杆机构爬坡的力学模型,并用仿真软件分别进行了新旧球形机器人的爬坡运动仿真,验证了力学模型的正确性。在此基础上,对影响新机构爬坡能力的参数进行分析与优化,以此为理论依据设计制造出了具有两种运动模式的BYQ-X球形机器人样机。并对此样机进行了爬坡运动实验,通过样机实验进一步验证了力学模型的正确性和连杆爬坡机构对增加球形机器人爬坡能力的有效性。     

一种典型连杆机构的运动学仿真与优化

为了更好地对连杆机构的运动性能进行分析研究,采用仿真分析软件ADAMS对一种典型的连杆机构进行了运动学仿真、分析及优化设计.仿真时以各铰点的坐标为设计变量进行设计研究,分析出对工作性能影响最大的三个变量为"DV_4"、"DV_8"和"DV_10",同时以这三个变量为优化对象,并以关键铰点D点的最大受力达到最小值来建立目标函数,进一步对机构进行优化设计.优化结果表明机构工作时的机械传动性和安全可靠性得到了提高.     

基于Pro／E的风力转换装置的参数化优化设计

在常规设计中连杆机构的计算较为麻烦,利用PRO／ENGINEER的参数化设计,可以大大降低机构的计算难度,并利用PR0／ENGI-NEER的仿真模块模拟整个机构的运动过程并进行干涉分析,从而降低设计难度,节省生产成本。     

平行四边形环链机构构形

为了利用已知机构形式拓宽建筑可变结构的设计思路,平行四边形环链机构被作为一类结构式机构进行几何构造形式的分析与衍化拓展.对2类平行四边形环链机构即旋板机构与双链形连杆机构从杆件几何连接形式上作对比分析,结果表明每一种旋板机构都可以对应一种双链形连杆机构,结果指出双链形连杆机构亦可设计成绕定点转动开启的板式结构;用欧氏几何分析方法解析平行四边形开链的运动机理,推得平行四边形环链机构共有的运动特性与可动条件;分析You和Wohlhart机构拓展思路所存在的问题,提出广义可折叠杆系结构(FBS)径向拓展和环向拓展2种拓展方法.     

一种新的道路可视化模型

提出了基于可视化要求的道路复合模型。该模型不仅能满足视觉上的要求 ,符合地形图制图规范 ,还为道路的创建和维护提供了合乎逻辑、易于理解并易于使用的操作手段。该模型已在MapInfo平台得到实现 ,并用于“城市电信地理信息系统”的开发 ,达到了预期的效果。相信该模型的设计方法对其他地理应用系统的开发有参考价值。     

多约束条件下的对接机构缓冲参数设计

针对对接机构的缓冲参数设计问题分析了对接机构缓冲过程的限制因素,以“锥－杆”式对接机构为例,建立了对接过程缓冲模型,并依据该模型进行缓冲参数性能分析,提出了缓冲参数设计方法。     

医院儿科护理单元色彩环境设计研究

随着医学模式由传统的＂生物医学模式＂向＂生物—心理—社会＂医学模式的转变,人们对儿童医疗环境也提出了更高要求.本文基于视觉理论和儿童心理方面考虑,从色彩、材质、造型等视觉元素对医院儿科护理单元的视觉环境设计展开研究,提出相应的视觉环境设计原则,以期对儿科护理单元视觉环境设计提供借鉴.     

基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究

研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．     

高楼玻璃幕墙清洗机器人作业系统的研究

以高楼玻璃幕墙清洗作业为背景，介绍了一种爬壁洗漱机器人作业系统，对其机器构成作了详细的分析说明，并对污水回收处理，水循环再利用，机器人下滑偏斜等难题提出了可行的技术解决方法，经试验表明，此型清洗机器人清洗效果明显，操作方便，对同类设备的设计有很好的参考价值。     

圆机电子提花系统的总体设计

通过对国内外圆机提花机构的分析和比较，提出一种圆机电子提花系统的设计方案，并针对国产提花机的现状，为机械提花机构的改造和电子提花系统的研制提供了一条新的思路     

机构运动简图测绘虚拟试验系统的设计与实现

介绍了基于VB编程和SolidWorks运动仿真技术，机构运动简图测绘虚拟试验系统的总体设计与系统功能实现．重点介绍了以机构基本运动要素作为基本图元，并辅以可视化的图元绘制、编辑、定位等技术设计的交互式机构运动简图绘制模块的制作．     

对拉连续板墙加固公路软土地基结构分析与计算

利用对拉连续板墙结构的整体性约束路堤变形,从而相对提高路堤地基承载力与路堤稳定性,是公路深软土地基加固工程实践中的全新方法.由于该方法应用时间短,作用机理复杂,目前没有完善的设计理论与方法,工程实践超前理论研究,极大地限制了该方法的应用.本文分析了对拉连续板墙结构的组成、工作机理、结构内力影响因素,建立了拉结筋拉力与竖向位移的计算公式,为对拉连续板墙加固软土地基结构设计提供了理论支撑,可供对拉连续板墙加固软土地基结构设计参考.     

基于AutoCAD的非圆齿轮机构优化及运动仿真

以椭圆齿轮曲柄滑块机构为例,在AutoCAD平台上,通过ObjectARX编程对其进行了运动分析,优化设计及运动仿真,为非圆齿轮机构的设计选型与校验提供了一般的解决方法.     

论现代设计中的构成观念

构成是一门新兴的学科。它从视觉艺术的要素 ,诸如线条、色彩、形式出发 ,研究诸要素自身的表现力 ,并探求这些视觉要素和人类情感之间的直接的和有规律的联系 ,从而为设计者提供了一种崭新的思维方法 ,大大地增强了设计者对美的创造力和表现力。构成观念的形成促进了现代美术的发展 ,也推动了设计的革命