应用ADAMS/CAR二次开发模块研究汽车操纵稳定性

为了实现汽车产品的虚拟开发,利用ADAMS/CAR二次开发模块建立了国产某小客车的整车多体系统动力学仿真模型。按照国家相关整车操纵稳定性的试验评价方法和标准,重复进行了整车稳态、转向回正等几种典型工况的仿真试验与分析。对比实车试验测试结果,主要参数项的最大仿真误差均控制在10%以内。对于实车试验测试和仿真试验测试结果均不理想的性能指标,经过参数调整可以得到比较理想的仿真结果。     

车辆平顺性的虚拟仿真及试验

运用多体动力学软件建立了包含前后悬架系统、转向系统和轮胎的整车模型,开发了偏频测试及随机路面输入测试的虚拟仿真试验台。利用该试验台对所建立的整车模型进行了偏频及随机路面输入的虚拟仿真测试,并对样车进行了相应的实车试验。仿真与试验的对比结果表明,该车平顺性能比较理想,平顺性仿真模型较为精确,所开发的虚拟仿真试验台是可行的,为分析车辆平顺性提供了一种快速便捷的方法。     

基于ADAMS/CAR的FSC赛车操纵稳定性仿真与评价

采用ADAMS/CAR模块建立了某FSC赛车的整车动力学模型,并根据实车试验工况对整车模型进行了仿真,经与实车试验数据对比,验证了整车模型的准确性。在此基础上,参照国标进行了稳态转向试验和转向盘角阶跃试验,分析了赛车的稳态和瞬态响应特性。仿真结果表明,赛车在低速时具有微小的不足转向特性,而随着车速的增加,不足转向趋势明显;瞬态响应的横摆角速度响应时间、峰值响应时间及稳定时间都较短,说明赛车瞬态响应迅速,而横摆角速度超调量略大,可适当调整阻尼比和弹簧K值以提高赛车的性能。     

基于陆风某SUV车型50 km/h 100℅正面碰撞仿真分析及验证

以陆风某SUV车型为对象,在设计开发阶段,建立了整车碰撞有限元模型,按照GB 11551—2003的要求进行了整车50 km/h 100℅正面碰撞仿真,对整车左右B柱下减速度曲线、前部变形、前纵梁变形以及前地板变形进行了分析,并将仿真结果与实车碰撞试验测试结果进行对比,两者吻合度较好,验证了该整车碰撞有限元模型的有效性。     

基于Carsim和Simulink联合仿真的汽车操纵稳定性评价

为了更好地评价汽车的操纵稳定性能，将汽车简化为一个包含侧向、横摆和侧倾的三自由度模型。在Carsim和Simulink上建立联合仿真模型，基于双移线和蛇形试验工况进行仿真试验，依照QC/T 480—1999中的评价准则，对模型仿真结果和实车试验结果进行综合评价计分，并对其进行对比分析。结果表明：所搭建的三自由度模型仿真结果评价得分与实车试验结果评价得分十分接近，能够更好地代表实车的操纵稳定性，可为后续汽车操纵稳定性评价提供了一定参考。     

基于碰撞胸压标定试验的仿真假人材料参数优选法

基于实车碰撞试验建立了新型仿真有限元假人模型,并提出了相应的参数优化方法。为了提高假人仿真效果与实车试验结果的一致性,需要对假人主要结构材料参数进行调整。首先,提出了参数优选方案,选择出可以显著影响仿真结构的重要参数。然后,采用优化方法得到与实车试验结果近似的有限元假人修正模型。最后,本文以新型仿真有限元假人模型正碰胸压试验为例,对假人胸部相关材料参数按照参数优选法进行筛选,并用优化方法修改结构参数,从而保证仿真假人胸压峰值和回弹率等几个关键指标与实车碰撞下的假人实测数据较为一致。本文所提方法可以用于完善新型仿真有限元假人模型,以满足整车碰撞仿真的需要。     

基于“概念悬架”的某微型车的建模与仿真

在ADAMS/Car下,基于"概念悬架"模块搭建了14自由度整车动力学模型,模型的动力学仿真结果与实车试验数据有较好的一致性。利用该模型分析了前悬架中的各项特性对该车不足转向度的贡献;该车的前悬架的C特性对不足转向特性的影响最为突出。最后文章进行了前悬架KC特性改变对整车操纵稳定性影响的分析,介绍了一种由整车性能分解到悬架性能的思路。     

基于混合总线的装甲车辆实车综合测试系统设计

针对野外实车工况下装甲车辆整车动态试验测试手段单一、数据获取困难的问题,设计了一种基于混合总线的装甲车辆网络化实车综合测试系统。整个系统以NI CompactRIO嵌入式平台为基础,结合有线、CAN总线、无线3种测试方式,实现对整车动态测试数据的实时采集、传输、显示和存储。提出一种自适应数据流控制策略,通过自适应数据缓存控制以及基于最大采样率的伪均匀采样方法,有效解决了整车试验测试过程中信号参数众多、采样频率各异、数据量大的问题。基于PXI平台搭建了系统试验验证环境,对车辆综合测试系统进行了功能性验证。试验结果表明,本文网络化实车综合测试系统工作可靠,能够满足装甲车辆的试验测试需求。     

多轴重型汽车气动制动防抱死系统性能仿真与试验

利用Matlab/Stateflow建立了多轴重型汽车气动ABS控制器模型,采用逻辑门限值算法建立ABS控制系统在高、低附着系数路面和对开路面上的控制策略,同时采用预测控制技术给出了相应的控制逻辑。结合重型汽车整车刚弹耦合虚拟样机模型,利用ADAMS和Matlab/Simulink对重型汽车气动ABS系统的制动性能进行联合仿真分析,并把联合仿真结果与实车ABS性能试验结果进行了对比。结果表明所设计的气动ABS控制系统的仿真分析结果与实车试验结果具有较好的一致性。     

越野汽车动力性和燃油经济性建模与仿真分析

以某款新型越野汽车为研究对象,基于GT-DRIVE软件建立了其整车模型,并对其动力性和燃油经济性进行了仿真计算。通过将主要技术性能指标的仿真结果与实车道路试验结果对比表明,仿真结果误差控制在3.7%以内,从而验证了该仿真模型的正确性和可行性。所建立的仿真分析模型和仿真分析结果为后续对该车动力传动系统参数进行优化设计打下了坚实基础。     

系统x＝f（t，x）解的一致渐近稳定性的一个判别准则

给出了方程组ｘ＝ｆ（ｔ．ｘ）零解的一致稳定、同等渐近稳定和一致渐近稳定的一个判别准则，包括并改进了篇末文献中的三个有关结果。     

一类n维Lotka—Volterra模型的稳定性特征

本文给出n维Lotka-Volterra合作系统局部渐近稳定性和全局稳定性的判别条件,并证明该系统正平衡位置的稳定性特征:局部渐近稳定性和全局稳定性是等价的.     

线性时变动力系统关于部分变元稳定准则

本文给出了变系数线性微分方程组关于部分变元的稳定性、渐近稳定性、指数稳定性的充分判定准则,改进和推广了文[3]的结果。     

孤网运行安全稳定控制策略研究

孤网是我国电网目前存在的一种特殊运行方式,它是孤立运行的最大单机容量大于电网总容量8%的电网,根据孤网由负荷控制转变为频率控制的特点着手确立应在频率稳定和电压稳定两方面分析其安全稳定控制的适应能力,通过在PSASP搭建发电机、负荷模型,计算孤网一次系统的短路计算、潮流计算能全面的了解孤网运行时线路及设备承受高电压、大电流的能力和潮流分布特点,最终提出安全稳定判据条件,有助于进一步优化孤网,减少其尚存的潜在风险。     

赛欧铺改性沥青混合料温拌技术

赛欧铺是一种硫磺沥青改性剂.在AC-16C级配沥青混合料掺入18％的赛欧铺,通过室内试验对赛欧铺改性沥青混合料的高温稳定性和水稳定性进行研究;并对比了赛欧铺改性沥青混合料不养生和养生7天以及14天的力学性能的差异.试验结果表明：赛欧铺改性沥青混合料的高温稳定性得到了较大的改善,其水稳定性没有太明显的提高,但是,抗剥落剂的增加可在提高AC-16C混合料的高温稳定性的同时提高其水稳定性.养生14天相较于养生7天以及不养生,对加赛欧普的AC-16C混合料的高温稳定性和水稳定性有较大的提高,尤其是高温稳定性,因此,养生对于加赛欧普的AC-16C混合料至关重要.     

奇异摄动系统稳定性界

考察了线性奇异摄动系统(x)=A(ε)x的ε稳定性,同时对扰动系统(x)=(A(ε)+ΔA)x的鲁棒性问题进行了研究,运用代数矩阵和李亚普诺夫稳定性理论得到了相应的ε-稳定性界和稳定鲁棒性界.实例分析验证了所提出结果的有效性.     

Midas/civil在钢管立柱非线性稳定分析中的应用

利用Midas/civil有限元软件对钢管立柱支架现浇模型进行整体和局部分析,在线性稳定分析的基础上,探讨了水平荷载和施工中的整体和局部偏差等初始缺陷对稳定系数的非线性影响,并对不同的分析结果进行了对比。     

钢结构稳定设计探讨

讨论了影响钢结构稳定承载力的主要因素,依据我国现行《钢结构设计规范》,阐述了在设计中钢结构失稳各种因素的影响,提出了稳定设计的特点及目前存在的问题。     

n维Lotka—Volterra合作系统的稳定性

本文给出了n维Lotka-Volterra合作系统的有解条件及其局部渐近稳定性和全局稳定性的判别法则。     

宁夏电网负荷模型对稳定性的影响分析

负荷模型是影响电网稳定分析结果的一个重要因素.对宁夏电力系统负荷特性进行研究后得到的综合负荷模型与传统负荷模型有一定区别.利用电力系统综合稳定分析程序和基于负荷特性研究获得的负荷模型分析宁夏-甘肃断面部分线路的极限切除时间及各地区不同负荷水平下的暂态电压稳定问题;并与基于传统负荷模型的宁夏电网暂态功角和暂态电压稳定计算结果进行比较,分析不同的负荷模型对电网稳定计算的影响.最后采用新负荷模型研究宁夏电网存在的静态电压稳定问题.结果表明,辨识得到的负荷模型更接近实际电网的负荷特性,可以较好反映出宁夏电网的暂态电压稳定问题.