电液速度控制系统稳定性分析的MATLAB实现

介绍了电液速度控制系统的工作原理和控制系统稳定性判断的常用方法,利用MATLAB软件,采用代数稳定判据、Bode图法、Nyquist曲线法以及阶跃响应曲线法分析了电液速度控制系统的稳定性,并对系统进行了校正设计.     

Bode图上应用Nyquist判据判稳方法的讨论

分析了以往教材，参考资料中论述在Ｂｏｄｅ图上应用Ｎｙｑｕｉｓｔ判据判稳定方法，论证了以入的方法可适用于最小相位系统，而对非最小相位系统不适用，从而提出了改进 积分环节的相频特性增补曲线及正负穿越的方法。     

计算机仿真在控制工程教学中的应用

频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法之一。用曲线图形表示系统的频率特性，可以绘制出极坐标图和对数坐标图，利用计算机仿真方法绘制Nyquist图和Bode图，是一种先进，快速和精确的方法，在控制工程的教学实践中发挥了重要的作用，并具有重要的理论意义。     

串联弹性驱动器力驱动力学模型和稳定性分析

为了建立基于力源驱动的串联弹性驱动器(series elastic actuator,SEA)动力学模型,在模型中将弹性元件简化为刚度-阻尼并联环节,通过Laplace变换并得到了力源驱动的开环和闭环系统传递函数,进而通过Nyquist稳定判据对其稳定性进行分析,通过Bode图得到其力输出带宽.通过控制与动力学仿真软件对该模型进行机电一体化系统联合仿真得到系统阶跃与正弦跟踪响应,最终利用DSpace与已完成的SEA样机进行实物控制试验,理论仿真和试验结果基本一致,SEA样机力输出稳定,证明所建立模型合理.     

不稳定非最小相位系统的鲁棒性研究

非最小相位系统的带宽不能反映系统的动态特性,应该采用穿越频率ωc代替带宽作为性能指标,且ωc应小于非最小相位的零点a.对不稳定非最小相位系统,提出了一种新的极点配置方法,将极点配置问题转换为正实性问题,用线性矩阵不等式求解控制器,并指出a/3将是鲁棒设计时ωc的极限值.     

带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析

针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件.网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题,通过类似Nyquist稳定判据得出,群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性.通过实例仿真,验证了理论的正确性和有效性.     

考虑管道效应的液压伺服系统稳定性判定

对考虑管道效应的电液位置伺服系统的数学模型进行了合理的简化,提出了一种实用的基于Nyquist判据的系统稳定性判别方法．该方法可根据管道参数确定系统稳定的开环放大系数．     

满足泰勒原则的锥孔理论压装曲线分析及压装合格判据的确定

过盈联接装配是广泛应用在生产中的一道装配工艺,智能判定过盈装配的质量好坏有着十分重要的意义。阐述了一种对过盈装配质量进行判断的判定法则。在采用压装力-位移曲线判断的基础上,对带有锥度的锥孔的压装合件的质量判定方法进行了改进。通过分析结果完善了各种工况下合格与不合格判据的制定,对压装机质量监控系统的完善有着明确的参考意义。     

一种新的时滞跟踪极点配置STC方法

本文提出了一种新的解决时变滞后系统控制的自适应方法。该方法对时滞跟踪准确、及时，控制效果好，具有很好的鲁棒性和稳定性，适用于稳定的最小相位系统和非最小相位系统。     

基于积分不等式的时滞Markovian跳变系统的稳定性分析和镇定

文章研究了时滞Markovian跳变系统的稳定性和镇定问题.首先,运用一个新的积分不等式,得到了保守性更小的稳定性判据;其次,基于此判据,获得了一个状态反馈控制器存在的充分条件,使得闭环系统具有随机稳定性并满足扩展耗散性;最后,两个实际例子说明了设计方法的可行性和有效性.     

JIT采购在医院药品供应中的应用

为了解决我国医院用药价格偏高问题 ,必须改变医院传统供应模式。分析了JIT采购模式和传统模式两种医院医药供应模式 ,对比了两种模式的不同 ,指出JIT采购模式的优点 ,并且提出具体实施JIT采购模式的措施     

倒频谱诊断齿轮疲劳裂纹

齿轮故障诊断在设备诊断中具有重要意义,齿轮故障诊断的方法很多,但要准确在线检测齿轮疲劳裂纹却并非易事,本文根据倒频谱的特性,对齿轮进行裂纹诊断,并提出了比值系数法,收到了较为满意的结果。     

浅谈高职会计教学观念的转变

论述了高职会计教学改革的关键是观念，高职会计教学应树立共振教学观、发展教学观、素质教学观、全面教学观等四个观念。     

济南市环境空气颗粒物中PCBs的测定

通过单因素实验确定加速溶剂萃取仪的最佳萃取条件为萃取温度100℃、静态萃取2次,萃取时间5m in、丙酮与正己烷体积比为1∶1。以济南市区为研究区域,在最佳萃取条件下用加速溶剂萃取仪对在济南市环境监测站楼顶环境空气中采集的带有不同粒径颗粒物的采样膜进行萃取,将提取液经过旋转蒸发仪蒸发、硅胶柱层析、氮吹仪氮吹后用GC-ECD测定其多氯联苯的含量。通过对测得的数据分析,得出2009年8月济南市区环境空气颗粒物中PM2.5的含量最多,PCBs主要附着在粒径为10μm以下的颗粒物中。PM2.5中含量最多的PCBs是PCB180,PM5、PM10、TSP中含量最多的PCBs均为PCB118。     

电网谐波及其抑制

电力网中非线性负荷作为谐波源向电力网注入谐波电流,引起电压波形畸变,电能质量下降,危及电网与用电设备的安全经济运行.本文从电网谐波形成的机理出发,分析了电网谐波及其影响,讨论了抑制电网谐波的措施.     

高锰钢的双n行为

研究了高锰钢在拉伸过程中形变硬化行为及组织结构变化，结果表明，其真应力，真应变分段符合Ｈｏｌｌｏｍｏｎ方程，表现为双ｎ行为，高锰钢优异的形变硬化性能表现在ｎ２阶段，为孪晶强化，在位错强化的ｎ１阶段，其形变硬化不显，在拉伸曲线上出现锯齿形状的同时，试样表面也出现平行的痕迹，这两个特点又表明具有面心结构的高锰钢拉伸形变时，似有早为人知的Ｐｏｒｔｅｖｉｎ－Ｌｅ Ｃｈａｔｅｌｉｅｒ效应。     

重庆高校推进产学研合作的案例分析

以重庆大学、重庆邮电大学和重庆理工大学为例,剖析重庆高校推进产学研合作的基本模式,已经取得的突出成绩,分析总结其基本经验。从完善政策法规体系、强化经济调控、建立组织机构、加强中介建设及开展国际产学研合作等方面,提出了深入推进重庆高校产学研合作的对策建议。     

当前我国高校德育存在的问题及其解决对策

指出了当前我国高校德育中存在的一些问题,诸如德育目标的理想化、德育内容的空泛化、德育方法的机械化等,并提出了端正认识、优化德育过程、更新德育内容、加强校园文化建设、建立科学的道德评价体系等积极有效的对策。     

浅谈服务经济时代的高校图书馆读者服务工作

读者,作为高校图书馆的服务对象,是高校图书馆活动中最活跃、最重要的因素之一。读者的存在和需求,体现了图书馆存在的社会价值。读者服务永远是高校图书馆工作的主旋律。随着社会的不断发展,创造读者满意的服务环境是高校图书馆所面临的课题和紧迫的战略任务。     

夏季南京市公交空调车空气品质调查分析

对南京市目前运行的空调公交车进行了空气品质的调查分析，给出了改善车内空气品质的若干建议。