基于软件方法故障注入系统

基于软件故障注入方法,设计一个软件故障注入系统SFIS,提出动态故障库.建立适用于单粒子事件的故障模型.最后采用两台PC机串口通信,用SFIS采用断点中断实现瞬时故障的注入,采用单步中断实现永久故障的注入.     

基于PSO-RBF的航空相机电源板故障诊断技术研究

针对机载航空相机电源板故障率高,传统故障诊断方法技术不足而造成的相机维护难度大的实际问题,提出一种基于PSO-RBF神经网络的电源板故障诊断方法。考虑选取RBF网络训练算法中隐含层节点数和中心参数的难题,采用实用粒子算法约简了RBF神经网络,设计了航空相机电源板故障诊断系统方案,并给出了诊断系统的软件模块和实现方法,实现了从计算机仿真到工程应用的电源电路故障诊断。仿真与实际检测实验结果均表明,系统在不依赖任何标准设备和附加测点时,可对航空相机电源板进行实时、全自动化故障检测,其故障现象的检测覆盖率为100%,故障诊断平均可靠性可达到97.73%,故障器件定位率可达到96.89%。     

皮纳卫星姿控系统分层式故障检测

为了实现皮纳卫星的多故障在线检测,提出针对姿控系统的分层故障检测方案. 该方案将系统划分为系统层和器件层,系统层基于卫星动力学与运动学模型设计非线性观测器,实现姿控分系统故障的全局监测;器件层利用动力学模型设计数字动力学陀螺,结合卡尔曼算法新息以及小波分析,实现故障的定位. 通过分层检测,可以支持多器件故障的实时检测,能够检测常见的在轨姿态控制系统故障. 仿真结果表明,该方案能够实现多器件同时故障的检测,适应突变、偏差、恒增益、输出卡死等故障类型,检测准确率达到92%,误检率低于2%;由于采用假设检验取代阈值判断,相对于常规小波阈值检测方法,故障检测结果的可靠性更高,适应更多的故障类型,避免了阈值的选取问题,且节省计算资源,无需大量的历史信息,能够满足在线实时检测要求.     

基于FSM的感知节点软件故障检测

针对事件驱动程序运行时的故障检测问题,提出了一种基于有限状态机(FSM)的感知节点软件故障检测方法. 用户通过撰写FSM规范,并在程序中添加与FSM执行相关的宏标记,对程序期望行为进行描述. 在节点运行时通过比较FSM规范和收集的FSM执行信息,实现节点软件故障检测. 针对2类典型节点硬件平台,研究了3种故障检测机制的存储和计算开销,最后通过2个实例分析验证了所提方法的有效性.     

系统可靠性模型和神经网络算法在可靠性的应用

我们着重讨论了具有三类故障(永久失效,瞬时故障和间歇故障)的可修系统的模型,并详细给出了单系统、TMR系统的马尔可夫模型和与之对应的神经网络模型。同时在论文中给出了改进的三层神经网络算法,与传统的Refs算法做了比较,是一种较先进的计算待设计系统参数的方法。     

基于脉冲注入的输电线路故障测距法

在故障线路的始端或末端注入脉冲信号并记录脉冲的波形,通过对波形的分析计算实现故障定位。对永久性接地故障,该方法可实现故障选相并进行定位。仿真表明,该方法不受系统阻抗及过渡电阻的影响,具有很高的精度。     

基于小波神经网络的自适应单相重合闸

自适应重合闸的首要问题是正确判别瞬时性故障和永久性故障,针对故障时丰富的暂态信息,提出了一种基于小波神经网络式单相自动重合闸的方案,通过小波变换算法提取故障暂态信号特征量后,再利用ANN的非线性拟合和自学习能力进行故障判别,确定正确的重合闸策略.通过EMTP及MATLAB进行了大量的仿真试验,验证了该方案的可行性,并解决了自适应单相重合闸的电压判据在判别瞬时性故障与永久性故障时存在的缺陷.     

基于神经网络的非线性系统故障诊断方法

本文作者引入了用神经网络设计的故障估计器,在线对系统进行故障诊断;同时引入补偿控制器,消除系统故障,实现容错控制。     

机械系统故障诊断模拟实验系统研制——振动信号处理部分

振动信号处理部分是对计算机采样进来的加速度信号进行滤波,以消除噪声影响;以振动烈度的形式显示机构振动情况;采用 FFT 算法对速度信号进行频谱分析。实验结果表明,系统可以有效的消除外界噪声影响,并能准确地显示机构的振动烈度值和频谱分析结果。     

基于动态减背景图像处理算法的可变形线性物体识别

围绕可变形线性物体（deformable linear objects,DLO）的检测、目标特征提取和动态操作时的故障诊断3个方面进行研究．首先,应用静态背景下常用的动态减背景方法实现了可变形线性物体的动态目标检测;进而对检测出来的目标物体进行插补,并加以标记,从而提取得到目标特征．最后,通过对提取出的特征点进行监控,获得目标物体在不同状态下的信息,并提供故障诊断的依据．结合以上图像处理算法,在带视觉系统的三菱PAIO机械臂平台上操作可变形线性物体,进行了实验研究．结果证明,该方法可以较好地监控可变形线性物体在运动过程中状态,并及时诊断故障的发生．     

传感器故障的鲁棒检测与识别方法

提出了一种在模型参数变动和存在外部扰动条件下的控制系统故障检测与识别方法。基于未知输入观测器(UIO)理论,将模型的变化和不确定性转化为系统的未知输入,设计的鲁棒观测器对模型参数变动不敏感,而对故障敏感,在检测故障的同时还可估计出故障的形式和大小。在火电厂过热汽温控制系统传感器的故障诊断实例中,验证了该方法的有效性。     

基于设备绝缘数据库的变电站直流系统非金属性接地故障的查找

变电站直流系统的非金属性接地出现频繁、持续时间短、装置难以监测。结合以往排查经验,提出对变电站重点设备建立绝缘数据库,在直流系统发生故障时首先查找该数据库中的薄弱直流回路,再结合转移负荷法、拉路法等常规排查方法,实现直流系统非金属性接地故障的快速查找。并综合各种故障查找方法的优缺点,建立故障查找流程。最后通过实例实践证明该故障查找方法的有效性。     

Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter

To deal with fault detection and diagnosis with incomplete model for dead reckoning system of mobile robot, an integrative framework of particle filter detection and fuzzy logic diagnosis was devised. Firstly, an adaptive fault space is designed for recognizing both known faults and unknown faults, in corresponding modes of modeled and model-free. Secondly, the particle filter is utilized to diagnose the modeled faults and detect model-free fault according to the low particle weight and reliability. Especially, the proposed fuzzy logic diagnosis can further analyze model-free modes and identify some soft faults in unknown fault space. The MORCS-1 experimental results show that the fuzzy diagnosis particle filter (FDPF) combinational framework improves fault detection and identification completeness. Specifically speaking, FDPF is feasible to diagnose the modeled faults in known space. Furthermore, the types of model-free soft faults can also be further identified and diagnosed in unknown fault space.     

一种基于主动探测的高效故障检测与定位方法(2011通信软件会议)

针对目前基于主动探测技术故障检测与定位方法消耗探测过多、计算时间长以及定位准确度较低等问题,提出了高效的故障检测探测选择(PSFD)算法和故障定位探测选择(IFL)算法．PSFD算法在已有的贪婪增加算法上做了改进,提高了探测效率,缩短了探测时间．IFL算法将现有的2种故障定位探测选择算法相结合,在一定程度上降低了计算时间,提高了定位准确度．仿真实验验证了提出的PSFD和IFL算法的有效性,并对实验结果进行了分析．     

基于IDDQ测试的VLSI门内电阻式桥接故障仿真

为真实模拟集成电路中的桥接故障并评价测试集质量,提出一种基于静态电源电流( IDDQ)测试的逻辑电路门内电阻式桥接故障仿真算法. 首先,针对该故障类型,提出一种覆盖率评价标准;其次,利用电路级故障注入与仿真方法构造基本逻辑门单元的故障字典;最后,通过在逻辑电路功能仿真中查询故障信息实现门级的故障仿真. 仿真实验表明:相比于传统方法,所提方法能更好地反映测试集对真实桥接故障的覆盖效果,并具备良好的仿真效能.     

基于稀疏表示的间歇故障检测方法及仿真

基于间歇故障在某些域的稀疏性,提出一种基于稀疏表示的间歇故障检测方法。利用系统输出数据构造系统的过完备字典,设计间歇故障检测阈值,并对过完备字典和故障检测阈值进行在线更新。此方法适合动态系统的间歇故障检测,并通过仿真结果进行验证,并比较在不同更新策略下的仿真结果。     

一种容错的导航计算机系统设计

容错技术已成为提高计算机系统可靠性的重要手段。文中首先提出了导航容错计算机ＦＴＮＣ的双机并联体系结构,阐述了软件比较器定新思路的形成,在软件结构及功能上进行探讨,给出了故障检测等重要容错任务的实现方法。     

软件实现的无人机故障注入系统

结合无人机的特点提出了一种基于软件的无人机故障注入系统实现方案,利用故障注入技术实时地模拟无人机机载设备的故障,演示机载设备在寿命试验中的快速失效过程;并构造了一个实用的故障注入工具UAVFI-01,考察无人机故障检测、隔离及系统重构的能力,测试其可靠性.在无人机动态测试过程中,故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性.     

基于FANUC故障诊断设备的PMC调试案例研究

基于FANUC 0i—Mate系统数控机床综合故障诊断设备采用多模块化设计,其中PMC联机调试模块部分占有非常重要的地位,结合日常机床生产工作中经常遇到的电气问题,可人为设置一些典型的案例故障,让学习者能够利用数控机床中PMC接口信号和用户程序来排除故障,提高学习者在理论学习之后的实践经验,为将来机床电气部分故障检测和排除打下良好基础。     

微量药液自动注射系统的设计

本文提出了一种实用的以单片计算机为主的医用微量药液自动注射系统（简称微量泵）的设计实现方法，它采用机电一体化设计方法，以ＭＣＳ－５１系列单片机为中央控制处理部件，完成信号检测和控制电机拖动系统自动实现微量药液的自动注射。本系统可广泛用于各种医疗单位的临床或实验研究中需要将一定量的药液微量、均匀、缓慢地输入生物体中的环节中。