无刷直流电机控制策略的仿真研究

为改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于模糊控制思想的模糊控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM转速闭环控制系统,其中转速控制器分别采用了模糊控制器和普通PID控制器。仿真结果表明：与常规PID控制器相比,采用模糊控制器的优势在于转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

无刷直流电机调速系统模糊神经网络控制新方法

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型，提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法。在dSPACE环境中构建了BLDCM控制系统硬件，进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。结果表明，该方法响应快、超调小、鲁棒性强，动、静态特性均优于传统PI控制。     

无刷直流电机模糊PI自适应控制系统仿真研究

无刷直流电机具有强耦合、非线性特点,针对传统PI算法在实际控制过程中存在响应速度慢、动态性能差等问题,设计无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统,采用转速电流双闭环控制,转速环采用模糊PI自适应控制器,电流环采用滞环控制器。在Matlab/Simulink环境下,将独立功能模块和S函数相结合,搭建各功能子模块,建立BLDCM调速系统的仿真模型。仿真试验结果表明,模糊PI自适应控制系统具有比传统PI响应速度快,控制精度高,运行稳定等优点。     

基于变论域模糊控制的无刷直流电机转速问题

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精确调速的控制问题,在基于传统PID控制上引入模糊控制设计了模糊PID控制,并在此基础上应用变论域的方法,设计了变论域模糊PID控制器。以BLDCM为模型,通过MATLAB建立其仿真模型。仿真和试验结果表明,采用变论域模糊PID控制的BLDCM与传统控制的BLDCM相比,具有响应速度快、超调小、控制精度高等优点。     

无刷直流电机的模型参考模糊自适应方法及实验研究

将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中,主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,形成了模型参考模糊自适应控制方法.将此方法应用于无刷直流电机(BLDCM)调速系统,设计模型参考模糊自适应速度控制器,仿真及基于dSPACE的实验结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性.     

无刷直流电机单神经元自适应智能控制系统

针对无刷直流电机(BLDCM)设计了一种可在线学习的单神经元自适应比例-积分-微分(PID)智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则调整权值,每次采样根据反馈误差对神经元权值进行调整,以实现PID 3个参数的自适应。采用分段线性化方法建立BLDCM反电动势梯形波,采用滞环电流控制器实现电流调节,并在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,结果表明智能PID控制效果和鲁棒性皆优于常规PID,大大提高了系统的跟随性,能满足BLDCM系统对实时性的要求。     

无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析

为提高无刷直流电机控制系统的精度，根据电机的数学模型和运行原理．基于MATLAB／Simulink仿真平台并结合S-函数构建了无刷直流电机电流、转速模糊控制的双闭环控制系统的仿真模型，并详细介绍了模型的部分子模块。仿真结果表明，与一般的比例积分与微分控制相比，系统响应时问快、无超调，具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

无刷直流电机自适应模糊控制的研究

无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM数学模型，利用结合自适应策略的模糊控制方法，实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制，并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具Matlab，simulink建立BLDCM控制系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码，构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明：控制系统运行平稳，自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。     

基于ANFIS控制的无刷直流电机转速问题

无刷直流电机（BLDCM）因具有效率高、体积小等优点而被广泛应用于工业控制各个领域。但采用传统PID控制的电机调速器难以满足精准调速需求,所以针对BLDCM调速问题,结合PID控制设计TS模糊PID控制,且在此基础上设计了自适应模糊神经网络（ANFIS）控制。在MATLAB环境下建立BLDCM仿真模型进行仿真试验。试验结果表明,ANFIS控制器的控制性能相比于PID控制和TS模糊控制,具有响应速度快、控制精度高等优点。     

基于非均匀高斯函数的无刷直流电动机模糊控制

采用一种基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制算法来实现无刷直流电机闭环调速控制.根据转速误差E和误差变化率EC在控制过程中非均匀分布的特点,构建相应的非均匀高斯型隶属函数模糊控制器来实时调整PI控制器的两个参数KP,KI.并运用Matlab/Simulink结合Fuzzy工具箱实现了对BLDCM系统的仿真.仿真结果表明:基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制与普通模糊PI控制相比,具有更好的动态、稳态性能,更强的鲁棒性及更高的控制精度.     

无刷直流电机模糊自适应控制系统的研究

针对传统无刷直流电机控制系统动态响应速度慢、抗扰动能力不强等缺陷,本文设计了模糊自适应PID速度控制器来实时动态调整PID参数,从而提高BLDCM控制系统自适应能力,改善其控制效果。为了验证所提控制策略的优越性和有效性,在Matlab/Simulink环境中建立了基于模糊自适应PID的BLDCM双闭环控制系统仿真模型,且以STM32微处理器为核心搭建了BLDCM控制系统实物平台。仿真和物理实验的结果均表明,基于本文策略的BLDCM控制系统具有无超调、抗扰动性能好、鲁棒性强等优点,其自适应能力和控制性能亦显著提高。     

基于模糊自适应分数阶PID的医用无刷直流电机控制研究

针对医用呼吸机上应用的无刷直流电机控制器响应速度慢、动态性能差等问题,结合分数阶控制理论和模糊控制理论,提出了模糊自适应分数阶PID控制策略。其中分数阶PID控制旨在提高无刷直流电机系统的控制精度,同时利用模糊控制不依赖被控对象数学模型的优势,实现分数阶PID参数的在线调整。在Matlab/Simulink环境下,建立无刷直流电机控制系统的仿真模型,并进行仿真研究。仿真结果表明模糊自适应分数阶PID控制器响应速度快,能实现参数在线调整,并能有效的提高系统的动静态性能和鲁棒性。     

基于C MEX S-函数直流无刷电机控制系统仿真建模研究

在分析直流无刷电机系统(BLDCM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了BLDCM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,构造C MEX S-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如电动机本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建BLDCM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路.BLDCM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了采用C MEX S-函数方式建模的快速性和有效性.     

基于改进滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器矢量控制

本文针对正弦波反电动势的无刷直流电机(BLDCM),提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器控制方法,实现了无刷直流电机在无位置传感器下的速度和电流双闭环矢量控制。改进的滑模观测器采用变滑模增益的符号函数构建电流观测器,反电势观测器提取反电动势估计值,并通过锁相环方式计算转速和位置。利用Matlab/Simulink搭建了BLDCM无位置传感器矢量控制系统仿真模型,仿真结果表明,该方案能够更好地实现BLDCM在中高速范围内的转子位置和转速估计。     

基于模糊PI控制的BLDCM直接转矩控制

为有效解决传统模糊控制器用于无刷直流电机直接转矩控制存在的超调高、响应慢、脉动过大等缺陷,将模糊逻辑与PI控制相结合形成模糊自整定PI控制方案,使用遗传算法改善和优化模糊PI控制器的控制规则及其参数因子K_e,K_(ec),K_u P,K_(uI)。仿真结果表明,基于模糊PI控制的直接转矩控制对于高非线性的BLDCM取得较为满意控制效果,提高系统的动态响应和鲁棒性。     

一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中，电流控制仍采用PI控制器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现．结果表明，这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真

提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型，以此进行转速和电流双闭环调速系统控制；并通过调节PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动。接着将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合，在线自调整控制参数，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK以及Power System Blockset有机结合起来，实现了该自适应模糊PID控制器的计算机仿真。结果表明，该方法有较高的精度。     

基于Matlab无刷直流电机双闭环调速系统仿真研究

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和双闭环控制原理的基础上,提出了一种建立BLDCM调速系统仿真模型的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把功能模块和S函数相结合,实现了BLDCM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建了BLDCM调速系统的仿真模型。仿真和试验结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机调速系统设计提供了新的思路。     

基于Stribeck摩擦模型的无刷直流电机控制系统设计与仿真

针对无刷直流电机(BLDCM)控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,利用模糊PID控制的优点,提出了系统基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制方案.在分析BLDCM数学模型的基础上,运用MATLAB/Simulink对BLDCM速度、电流双闭环调速系统进行建模和系统仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较.仿真结果表明基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,优于常规PID控制系统的性能.     

无刷直流电机自抗扰控制系统建模和仿真

无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,经典PID控制器难以满足控制系统的性能要求。文中根据无刷直流电机的特点,提出了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统,建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真研究。结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,能较好地满足控制系统的动态性能要求,不失为实际工程中一种较好的控制方案。