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本文针对高速永磁同步电机调速系统因物理受限产生的饱和效应,设计了一种基于特征模型的自适应抗饱和控制.在电机高速运行时,电机铁损是不能忽略的,内部容易产生大量未知非线性因素,对电机的动力学和运动特性带来显著影响,易产生转矩、速度波动,影响调速性能.根据电机参数随磁路饱和程度变化而发生改变的特点,采用有限元分析方法获取电机参数与交直轴激励电流的非线性关系,对高速电机进行建模.利用特征模型设计高速电机控制器,使控制器设计变得简单,易于工程实现.应用李雅普诺夫函数证明了采用自适应控制闭环系统的稳定性,通过数值仿真结果,验证了该控制器能较好地抑制饱和现象,能够提高电机系统的鲁棒性和速度跟踪精度等. 相似文献
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介绍了一种用于导引头天线扫描永磁直流微型电动机及其锁相稳速控制系统,给出了永磁无刷直流电动机微型化设计方法,分析了永磁无刷直流电动机锁相稳速控制的基本原理,最后给出了研制电机的试验结果 相似文献
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介绍软磁盘与温磁盘主轴电机——无刷直流稳逮电动机锁频与锁相伺服系统的构成,从稳定性、快速性、精度三个设计指标出发,用二阶工程设计方法进行系统性能的综合研究分析,以获得稳速精度高、运行性能优良的稳速系统。 相似文献
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该文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)稳速控制系统中的应用。研究是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。文章阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及DSP实现方法;分析了软件锁相环的Z域模型;设计的无刷直流电机稳速控制系统用专用芯片M L 4428实现了反电势的检测,换相和功率驱动。用高速的数字信号处理器TM S320LF 2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定和转速检测,具有较高的稳速精度。 相似文献
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电机锁相控制系统的分析与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在需要电机作高精度稳速运行的应用场合中,越来越多地采用锁相伺服控制系统。文中介绍在锁相伺服控制环中采用PI控制,并且提出了按典型三阶期望最佳开环模型进行设计的一套系统的设计方法,较好地解决了锁相控制系统设计中存在的问题 相似文献
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Jianwen Shao Nolan D. Teissier M. Swanson D. 《Industry Applications, IEEE Transactions on》2003,39(6):1734-1740
This paper presents a novel back-electromotive-force (EMF) detection method for sensorless brushless DC (BLDC) motor drive systems. By this method, a true back-EMF signal can be directly extracted for each phase without sensing the neutral point of the motor. The method proposed is not sensitive to switching noise and requires no filtering. Good motor performance is achieved over a wide speed range as well. This novel sensing scheme is implemented into a hardware macro cell inside a mixed-signal microcontroller. The proposed microcontroller-based sensorless BLDC drive system has been successfully applied to automotive fuel-pump applications, which require high reliability and intelligence at a low cost. 相似文献
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《IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering》2017,12(5):770-777
This paper presents a low‐cost and highly practical sensorless control method for brushless DC (BLDC) motor drives. The developed methodology can generate an accurate commutation signal for the BLDC motor by sensing the back electromotive force zero‐crossing point through the virtual neutral voltage of the motor. Since commutation control is critical for the BLDC motor control, a voltage‐controlled phase shifter comprising a hysteresis comparator and voltage‐controlled resistor is proposed in order to perform phase compensation at different speeds and prevent rapid output oscillations due to noise or high‐frequency ripples in the virtual neutral voltage. Finally, several experiments have been performed on a prototype motor to verify the theoretical analysis and demonstrate the practicality and reliability of the proposed sensorless drive method. © 2017 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
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传统的硬件锁相方法在畸变电压条件下会得到错误的相位信息。这里提出了一种基于PI控制的软件锁相环,通过同步旋转坐标跟踪原理,达到相位锁定的目的。在波形畸变、相位突变等条件下,都具有良好的抗干扰能力,能以较快速度、较高精度实现锁相。仿真实验验证了该方法的正确性。 相似文献
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Yoko Amano Toshio Tsuji Atsushi Takahashi Shigeo Ouchi Kyoji Hamatsu Masahiko Iijima 《Electrical Engineering in Japan》2003,142(1):57-66
This paper proposes a sensorless drive system for Brushless DC (BLDC) motors using a Digital Phase‐Locked Loop (DPLL). The Back Electromotive Force (BEMF) voltage is measured from the motor winding to determine the permanent magnet rotor position using the DPLL, and Pulse Width Modulation (PWM) limits the motor current to control the speed of BLDC motors. The proposed method can drive BLDC motors using an open‐loop control without stepping out. Also, the proposed method is compared experimentally with a control method that uses Hall sensors. Experimental results for the BLDC motor show the effectiveness of the proposed method. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 142(1): 57–66, 2003; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.10074 相似文献
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转矩波动是影响无刷直流电机伺服控制精度的重要因素,限制了无刷直流电机在控制性能要求较高场合的应用。针对此问题,在传统位置环和速度环的基础上,引入数字化电流环,通过电流闭环控制稳定电磁转矩,从而减小转矩脉动的干扰以提高控制精度。通过对系统模型的分析,确定控制系统参数,实现了以高性能的数字信号处理器DSP28335为核心的电机伺服控制系统软硬件设计。实验结果表明,引入数字电流环后,系统的跟踪精度得到了明显的提高(近9倍),且系统的动态响应性能也得到了较好的改善。 相似文献