激光雷达技术在超高压送电线路工程中的应用研究

激光雷达技术是当今摄影测量与遥感领域最先进的对地观测系统,可快速获取地形、地貌数据,并能穿透植被覆盖层,获取植被高度和交叉跨越高度,是测量的全新手段。根据激光雷达测量技术的工作原理,结合超高压送电线路工程的特点,提出将航空三维激光扫描与摄影测量技术应用于超高压送电线路工程的勘测设计和巡线维护上,具有可测量森林覆盖地区地面高程、提高工效等优点。     

机载激光雷达数据在山区输电线路工程中的应用

目前机载激光雷达数据具有高精度、高分辨率、点云密度大以及方便可视化处理等优点,逐渐应用于基础测绘、三维建模、林木调查以及电力勘测等领域。为了论证机载激光雷达数据在山区输电线路工程中的优势,满足输电线路工程勘测基本要求,本文结合青海—河南±800 kV特高压直流输电线路工程(11标段),从路径优化、定位、平断面绘制等角度,阐述了机载激光雷达数据在山区输电工程中的具体应用,并将机载激光雷达数据与实测数据对比。结果表明:机载激光雷达数据在山区输电线路工程中应用广泛且测量精度较高,能够满足输电线路工程设计要求,可以极大提高外业勘测效率。     

机载激光测量技术在特高压输电线路工程中的应用研究

机载激光测量技术是继航空摄影测量之后又一项新的先进的对地观测技术, 它利用机载的激光器(Scanner Header)、惯性导航系统(IMU)、全球定位系统(GPS)和数码相机, 可快速、准确地获取地面及附属物的三维坐标和数字影像数据。特高压输电线路的建设给勘测设计提出了新的要求和研究课题。特高压输电线路工程中应用机载激光测量技术, 充分发挥其高效、高精度、快速、全天候、高数字化的优势, 为特高压输电线路勘测设计提供帮助。     

机载LiDAR数据应用于塔位地形图绘制的精度分析

依托输电线路勘测工程实践,获取试验区不同植被覆盖条件、不同点云密度的激光点云数据.通过激光点云数据内业生成塔位地形图的成果与外业工程测量成果进行对比分析,验证不同条件下的激光点云数据成果的精度情况,进而总结探索出激光点云数据应用于塔位地形图绘制的适用性,为以后类似工程应用提供参考.     

修正SRTM-X数据在山区输电线路改线工程中的应用

在植被茂密的山区输电线路工程中常采用机载激光雷达技术辅助选线等勘测设计工作,机载激光雷达飞行的航带宽度稍小,有时会出现因线路改线导致路径超出航带范围的情况。为减轻测绘人员的外业强度,本文以某山区输电线路工程为例,提出利用已有机载激光雷达数据修正SRTM-X数据的方法应用于山区输电改线线路工程,并以实测数据验证该方法可作为一种可能的解决方法。     

固定翼机载激光雷达技术在电网基建工程中的应用

针对现有电网基建应用线路设计塔位频繁调整、工作量估计难和预算资金准确率低的问题,根据电力杆塔模型库,对电力杆塔模型、导地线模型进行三维重建,通过固定翼激光雷达获取的走廊地物、交叉跨越激光点,模拟线路在三维全景模型中的对应区域.结果表明,在电网基建线路设计过程中,通过高精度激光点云和高分辨率的影像数据能够为施工征地面积提供准确数据,为植被砍伐量分析、拆迁量分析统计提供科学依据.     

敏感区域输电线路工程卫星影像应用

在输电线路工程勘测设计工作中,应用数字航空摄影测量、激光雷达、无人机航摄等新技术,进行方案比选、路径优化、断面测量等已日臻成熟。然而,若航线涉及军事、边境、机场等敏感区域,不但准备资料复杂、审批流程繁琐,且极有禁飞可能。针对西藏某地110 kV线路工程,应用卫星影像开展初步设计、施工图勘测设计,对其进行技术分析、流程总结,以期解决敏感区域、紧迫工期项目输电线路工程勘测设计难题。     

三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用

三维激光测量技术为空间三维信息的获取提供了全新的手段。介绍了三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用,包括线路走廊危险地物检测、电力线间距离精细量测、输电线路三维可视化管理、线路走廊地形地貌变化检测、已有输电线路的增容分析和新建线路的树木砍伐评估,并给出激光雷达技术在我国输电线路运维中应用的实例。     

LIDAR机载激光雷达数据制作DEM原理及应用

基于数学形态学的方法,介绍了如何在激光雷达点云数据中滤除植被点和建筑物等局部较高点数据而保留用以构建DEM的地面点三维数据,并通过实例介绍了在架空线路测量中利用激光点云数据制作DEM的过程。     

机载激光雷达技术在电网工程建设中的应用

介绍了机载激光雷达系统的组成和工作原理．阐述了利用机载激光雷达技术进行输电线路优化选线的基本思路和作业流程,并与传统的航空摄影测量优化选线技术相对比,分析了机载激光雷达优化选线技术的优势。以500kV大新南宁输电线路工程为例,介绍了利用机载激光雷达技术进行优化选线的具体方法,通过各项统计数据说明该技术能达到优化选线的目的。     

激光雷达直升机巡线技术的现状与应用前景

在我国的直升机巡线试验中, 多采用红外线摄影仪、数码摄像机、高分辨望远镜、可见光录像机等设备作为观测工具。但无论是多光谱还是热红外技术, 空间定位的量测精度均不高, 而且获得的多源数据大多分开处理。激光雷达系统可以克服这些缺点, 它是利用激光脉冲来获得被检测对象的相关信息, 同时它还集成了数字量测相机, 可以生成数字正射影象, 满足测图量测的要求。机载激光扫描数据包括2 方面的信息:一是激光扫描仪与地面各点的距离; 二是回波强度, 即地物反射率信号。利用这2 种信号可以区分植被、建筑物、电力线和杆塔等不同的地物。激光雷达系统在国外电网维护中已经得到了广泛的应用, 在国内电力线路设计中已有应用, 用于电网维护尚处于探索阶段。     

基于LIDAR的电网生产管理系统高级应用功能研发

为了提高电网生产的精细化管理水平,使用3S、工作流引擎、构件及插件技术实现三维线路走廊管理、输变电设备管理及业务流程管理等功能,探讨了GIS与航空激光扫摸探测技术(LIDAR,Light Detection And Ranging)的综合应用。通过福建省电网生产管理系统功能的研发与实现,有效地促进了系统随电网生产业务变化不断发展与深化。实践证明,采用先进的LIDAR等信息化技术能推动电网生产管理的科学化、规范化和定量化。     

浅谈激光雷达直升机巡线的应用现状与前景

文章介绍了国内直升机巡线的技术应用情况,分析目前作业模式的优缺点,提出直升机搭载激光雷达来进行巡线,介绍了德国当前激光雷达巡线的作业模式与流程,并对今后的作业前景进行了展望。     

输电线路工程房屋拆迁量统计方法

目前,机载激光雷达测量技术开始逐渐应用于国内电力工程建设,本文结合LIDAR数据和航空影像各自的特点,提出了一种适用于输电线路工程可研和初步设计阶段的房屋拆迁量统计方法.工程实践证明,该方法行之有效,大大提高了工作效率.     

基于LIDAR数据和航空影像的输电线路工程房屋拆迁量统计方法

目前,机载激光雷达测量技术开始逐渐应用于国内电力工程建设,本文结合LIDAR数据和航空影像各自的特点,提出了一种适用于输电线路工程可研和初步设计阶段的房屋拆迁量统计方法.工程实践证明,该方法行之有效,大大提高了工作效率.     

适用于山区输电线路优化设计的机载激光雷达数据采集与处理方法

目前,机载激光雷达测量技术开始逐渐应用于国内电力工程建设,本文结合机载激光雷达测量技术的特点,提出了一种适用于山区输电线路优化设计的机裁激光雷达数据采集与处理方法.工程实践证明,该方法行之有效,有利于提高DEM的质量.     

Hybrid LIDAR-radar: Seeing through the scatter

Improvements in optical transmitter and receiver design and development have resulted in an increased use of optical techniques for remote sensing applications. A hybrid LIDAR-radar system has been developed that combines the detection and signal-processing techniques of radar with the optical propagation characteristics of LIDAR. The hybrid LIDAR-radar approach has been applied to both pulsed- and continuous-wave underwater laser imaging systems. These two systems are the modulated-pulse LIDAR (MPL) system and the modulated-laser line scanner (MLLS)     

机载激光测量系统在晋东南至南阳特高压工程中的试验

通过工程实践,摸索出机载激光测量系统在输电工程中的作业模式和达到的实际精度,并验证影响精度的有关因素。     

Autonomous Vehicle Control using LIDAR and Camera with CAN Network

An autonomous vehicle operates in a dynamically changing environment, where multiple sensors must work in a cooperative mode. In these scenarios reliability of the communication protocol carries a lot of importance in real time data transfer. In this paper, CAN communication is used to demonstrate sensor integration using a LIDAR and a camera. Also demonstrated is a novel method for object detection, obstacle avoidance and navigation of an autonomous RC vehicle.     

机载三维激光扫描系统在线路工程中的应用研究

机载三维激光扫描系统集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(IMU)等多种尖端技术于一身,是一项先进的三维航空遥感技术。该系统主要包括空中测量平台、激光系统、全球定位系统(GPS)和惯导系统(INS)、小幅面数码相机(DSS)等其他附件及一系列数据处理软件。机载激光扫描测量技术将给输电线路设计平台带来一场变革,使输电线路真正走向三维设计,从而使超高压、特高压工程的整个勘测设计流程发生根本性变化。