基于Keilc51的衬砌台车自动调平系统

为使衬砌台车平台在工作过程中能够实现实时自动保持水平,设计了一种基于Keilc51的电液自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠和性能价格比高等优点。使用该系统不但能缩短平台的调平时间,也提高了调平精度,并避免了台车倾倒的事故,可广泛地应用于各种调平系统中。     

基于伺服系统的车载自动调平系统研究与开发

针对目前液压调平系统存在的缺点 ,提出一种基于伺服系统的自动调平系统 ,该系统采用模块化设计、现场总线通信方式连接。实践证明此系统满足当今自动调平系统快速、准确以及恶劣使用环境的要求     

基于FPGA的惯性平台嵌入式调平系统设计

嵌入式调平系统是惯性平台“三自(自主功能检测、自主误差标定、自主初始对准)”技术发展首先要解决的问题.在深入研究了某型号惯性平台调平原理的基础上,设计了1套全新的嵌入式调平系统.该系统主要是通过AD650采集失调电压信号,然后送入FPGA进行分析处理,最后通过施矩施矩电路的工作来实现惯性平台的调平.实验表明此系统不仅能...     

基于C8051F120的六点支撑液压调平控制系统设计

设计了1套基于单片机的六点支撑液压调平控制系统,该系统可运用于大型座车平台的自动调平。应用C8051F120单片机中的ADC0进行模拟量的A／D转换,UART0串口进行本地控制,UART1串口进行远程控制。在调平控制算法上采用六点支承静基座液压平台的调平方法,以实现雷达的高精度、快速度调平。本系统能够实现支撑腿落地自动检测,支撑腿自动锁紧、解锁,自动调平,自动撤收,水平监测,远程控制和较强的抗颠覆能力。     

波浪影响下导管架调平系统最优控制

针对导管架传统单腿调平方式,调平器承载力过大,受波浪载荷影响,调平效率、精度无法保证的问题,对导管架自动调平最优控制系统进行研究。考虑波浪对导管架的影响,建立了调平系统几何模型及受控对象数学模型,并针对4桩腿式导管架,提出了基于Mamdani模糊系统的液压调平最优控制算法。对环境载荷影响下的调平夹持系统调平过程进行了仿真,结果表明调平系统可以克服随机波浪载荷扰动的影响,解决了传统导管架调平中的弊端。     

基于P89LPC935的智能调平系统设计

为了实现靶场大型精密测试设备快速调平,以高性能单片机P89LPC935为核心处理器,结合调平技术、串行通信技术、语音技术和低功耗技术,设计了智能调平终端。智能终端通过自动计算各支点的调整量,语音自动提示操作方法、步骤,从而实现了设备的快速调平。该成果的应用缩短了靶场测试设备的准备时间,提高了测试的自动化程度,填补了国内在小型化智能调平系统方面的空白。     

捷联寻北系统自动调平方法研究

为了满足捷联寻北调平系统自动化、智能化的要求,提出了一种转台自动调平方法。选用双轴倾角仪采用差分测量的方法获得转台倾斜角,根据旋转坐标变换由转台倾斜角度计算出转台倾斜支腿的高度,分别根据转台中心点不动和最高点不动的调节策略升降转台支腿,调平转台。仿真计算结果表明,最高点不动的调节方案具有较好的调节效果,采用最高点不动的调节方案,在支腿之间距离为350 mm,丝杆最小调节距离为2μm时,转台X轴和Y轴方向的调节精度分别为2.0"、1.7",满足捷联寻北系统的调平精度要求。该自动调平方法操作简单,调节精度高,可应用于光电经纬仪等带有铅垂轴系转台的高精度光电设备自动调平中。     

举高作业车工作斗独立调平控制系统

举高作业车工作斗调平性能的好坏,是保障作业安全、考核车辆工作性能的关键环节。通过分析现有非独立调平系统存在的短板,设计了一套高性能的工作斗独立调平系统。系统采用独立于臂架运动的液压动力源,同时设计了与之配套的闭环电气控制系统。独立的油源有效的解决了油路长、压力波动大造成的响应延时问题。而电控系统采用的前馈控制的变参数PID控制方法,加快了调平油缸的响应速度,同时能够更好的控制误差。整个系统的实时调平过程中,误差有效的控制在1°以内。与原有的非独立调平系统相比,极大的提高了工作斗调平的实时跟随效果。     

机电式多点自动调平中虚腿问题的处理

通过对机电式四点自动调平中虚腿问题的分析研究,提出了实现四点电动自动调平的一种新的思路和方法,简化了四点或多点自动调平过程中复杂的逻辑驱动控制系统,减小了调平时间,降低了系统成本。     

电站锅炉一次风管道阻力动态调平方法的研究

电站锅炉制粉系统送粉管道中广泛采用冷态纯空气阻力调平方法,在纯空气条件下的阻力调平不能保证锅炉实际运行时各送粉管道间的阻力平衡。通过对煤粉空气混合气流造成送粉管道阻力特性改变的原因分析,提出了针对中间储仓式和直吹式制粉系统阻力调平的方法,给出相应的调整计算模型和计算机计算方法。     

三点支撑平台的快速调平研究

为了保证光电跟踪设备载车平台的稳定精度,选用三点支撑方式和机械式支腿来支撑载车平台,设计了机械支腿的传动系统,选择逐高法作为调平方法,根据支腿所受负载的大小和步进电机矩频特性曲线,将调平过程分为3个阶段,然后选取合理的电机运行频率,确定支腿的伸缩速度,减少调平时间。调平精度实验测得此调平系统α、β角度方向上能实现的最小角度变化量分别为3.425×10~-3″、13.538×10~-3″,重复定位实验测定俯仰角的最大变化值为0.2″,方位角的最大变化值为0.4″,整个载车平台的调平时间为120 s左右。     

风粉在线监测系统在青山热电厂8号炉的应用

风粉在线监测系统通过对锅炉燃烧系统送入炉膛的一次风风速、风压、风粉浓度、风粉混合温度进行实时在线监到，有效地解决了青山热电厂8号炉燃烧煤种改变后，由于风粉混合物不匹配而引起的锅炉运行不稳定的问题。该系统的运行实现了炉膛四角一次风速调平，燃烧得到了优化，锅炉效率得到了提高；同时，通过该系统可对锅炉来粉是否均匀、燃烧器负荷分配、堵管、断粉及自燃等问题进行分折。此外，风粉混合物的合理配比，也有助于降低一次风管的磨损速度。     

起竖控制仪的设计

某大型设备要求由水平状态起竖到垂直状态，本文主要介绍系统的方案，起竖架回转轴的自动调平、起竖过程的信号检测及过程控制。     

1025t／h锅炉燃烧系统风粉在线监测及故障诊断

该系统采用传感器、采集器、微机对锅炉燃烧系统送入炉膛的一次风量、风速、风粉浓度、风粉混合温度及粉量进行帝时在线监测通过ＣＲＴ画面显示可以把炉膛四角火焰调平，优化燃烧，提高锅炉效率，可以防止火焰偏斜冲刷炉墙，造成局部结焦和过热，同时，通过ＣＲＴ画面对锅炉来粉是否均匀，燃烧器负荷分配，堵管、断粉及自燃等故障进行实时在线诊断。     

W型火焰锅炉一次风管风粉调平试验

W型火焰锅炉一次风管数量多,要保证良好的W型火焰流场必须进行冷态下的单相流特性和热态下的两相流特性的调平,包括风速调平和粉量调平.由于制粉系统为正压直吹式,因此,一次风的热态调平一直是个难题,最有效的调试手段之一是采用靠背式测定管,但它易堵塞,针对这个难题做了一些尝试,并取得突破.     

基于开关式PID控制器的液压调平系统电气控制设计

针对通过电液开关换向阀控制油缸实现工作平台或机构调平的系统,运用改进的开关式PID控制方法,并以PLC为硬件平台搭建自动控制系统.现场应用表明,该控制系统稳定可靠,控制指标合理.     

惯性平台调平回路的自抗扰控制

针对惯性平台调平回路的设计要求,研究了惯性平台调平回路自抗扰控制的设计,并进行了计算机仿真。结果表明,自抗扰控制方案具有快速,无超调的特点,而且在干扰力矩下,动态误差小。采用自抗扰控制器提高了惯性平台调平时的可靠性和精度,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。     

一种新型潜水电动机滑动止推轴承

介绍了一种新型穿轴(悬挂)式自动调平、水润滑滑动止推轴承.该型止推轴承较为经济地解决了立式充水式潜水电动机,穿轴(悬挂)式滑动止推轴承的自动调平问题.     

无线卡环式扭矩传感器及测试系统关键技术研究

研究了无线卡环式扭矩传感器及测试系统中的关键技术,建立了卡环式机械结构的力学模型,通过有限元仿真验证了该理论模型的正确性并对结构进行优化;设计并完成了相应的无线扭矩测试系统,提出了一种新型电桥调平方法。实验结果表明,应变传感器自身误差为±2Ω时,新型电桥调平方法的调节精度比不调节时提高了70倍;在±100N·m偏载下,系统的灵敏度为12.5mV/N·m,精度在8‰之内,且重复性和一致性较好。因此,所设计的扭矩测试系统是可行的,为扭矩的非接触测量和工程应用提供了一定的参考意义。     

基于遗传算法的不平衡电流保护调平方法的研究

在对不平衡电流保护的电容器组中的故障电容器进行更换后,往往需要对电容器组进行重新调平,若调平方案不合适,则需要耗费大量人力物力。为了提高调平的效率,首先分析了不平衡电流的影响因素,结合实际工程需要,得出调平方案的优化目标;然后基于此目标设计了基于遗传算法的调平方法计算方案。结果表明应用遗传算法可以在保证调平效果的基础上...