大型平台自动调平研究

对大型平台支撑运动建立了数学模型,提出了一种解耦控制方法,实现了平台自动调平,成功解决了调平过程中虚腿与实腿的区分难以界定,造成腿力的不确定性和多解性的难题.采用智能PID实现反馈控制算法,在缩短调平时间的同时提高了调平精度.     

机电式多点自动调平中虚腿问题的处理

通过对机电式四点自动调平中虚腿问题的分析研究,提出了实现四点电动自动调平的一种新的思路和方法,简化了四点或多点自动调平过程中复杂的逻辑驱动控制系统,减小了调平时间,降低了系统成本。     

波浪影响下导管架调平系统最优控制

针对导管架传统单腿调平方式,调平器承载力过大,受波浪载荷影响,调平效率、精度无法保证的问题,对导管架自动调平最优控制系统进行研究。考虑波浪对导管架的影响,建立了调平系统几何模型及受控对象数学模型,并针对4桩腿式导管架,提出了基于Mamdani模糊系统的液压调平最优控制算法。对环境载荷影响下的调平夹持系统调平过程进行了仿真,结果表明调平系统可以克服随机波浪载荷扰动的影响,解决了传统导管架调平中的弊端。     

基于Keilc51的衬砌台车自动调平系统

为使衬砌台车平台在工作过程中能够实现实时自动保持水平,设计了一种基于Keilc51的电液自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠和性能价格比高等优点。使用该系统不但能缩短平台的调平时间,也提高了调平精度,并避免了台车倾倒的事故,可广泛地应用于各种调平系统中。     

利用单片机虚拟串口驱动多路LED显示

对于多个LED显示，在单片机的UART串口被占用时，可采用虚拟串口来扩展并行输出。利用89C51单片机虚拟串口和74LS164移位寄存器可实现多路LED显示，介绍了硬件电路的设计，分析了串口方式0时序，并给出了参考程序。采用该方法设计的多路LED显示系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉等特点。     

基于伺服系统的车载自动调平系统研究与开发

针对目前液压调平系统存在的缺点 ,提出一种基于伺服系统的自动调平系统 ,该系统采用模块化设计、现场总线通信方式连接。实践证明此系统满足当今自动调平系统快速、准确以及恶劣使用环境的要求     

基于P89LPC935的智能调平系统设计

为了实现靶场大型精密测试设备快速调平,以高性能单片机P89LPC935为核心处理器,结合调平技术、串行通信技术、语音技术和低功耗技术,设计了智能调平终端。智能终端通过自动计算各支点的调整量,语音自动提示操作方法、步骤,从而实现了设备的快速调平。该成果的应用缩短了靶场测试设备的准备时间,提高了测试的自动化程度,填补了国内在小型化智能调平系统方面的空白。     

三点支撑平台的快速调平研究

为了保证光电跟踪设备载车平台的稳定精度,选用三点支撑方式和机械式支腿来支撑载车平台,设计了机械支腿的传动系统,选择逐高法作为调平方法,根据支腿所受负载的大小和步进电机矩频特性曲线,将调平过程分为3个阶段,然后选取合理的电机运行频率,确定支腿的伸缩速度,减少调平时间。调平精度实验测得此调平系统α、β角度方向上能实现的最小角度变化量分别为3.425×10~-3″、13.538×10~-3″,重复定位实验测定俯仰角的最大变化值为0.2″,方位角的最大变化值为0.4″,整个载车平台的调平时间为120 s左右。     

PLC控制的四点自动调平系统

本文介绍用PLC作主控制器，采用升调平技术设计出四点自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点。该系统调平时间短，满足性能指标要求，可广泛应用于各种调平系统中。     

基于开关式PID控制器的液压调平系统电气控制设计

针对通过电液开关换向阀控制油缸实现工作平台或机构调平的系统,运用改进的开关式PID控制方法,并以PLC为硬件平台搭建自动控制系统.现场应用表明,该控制系统稳定可靠,控制指标合理.     

基于C8051F嵌入式以太网控制器的设计

提出了基于C8051F120和CP2200的嵌入式以太网接口设计方案,介绍了C8051F120和CP2200的功能,给出了以C8051F120和CP2200为核心的硬件电路设计方案,设计了适合CP2200的嵌入式TCP/IP协议及CP2200的驱动程序,并结合模拟有毒气体监测系统平台进行仿真试验。仿真结果表明,以太网监测系统运行正常,实时性较好,数据传输稳定。     

一种新型绿色能源并网发电实验平台设计

介绍了一种新型绿色能源并网发电实验平台设计和实现方案。本实验平台是以C8051F120为控制核心,通过采样市电电网信号,实现电网电压频率和相位追踪的并网发电模拟装置。实验平台以IGBT单相全桥作为逆变主电路,利用自行绕制的电感组成LCL滤波器进行滤波,通过软件方式生成正弦波脉宽调制波（SPWM）来实现最大功率追踪（MPPT）。实验平台具有软硬件自动过流保护和欠压保护功能,另外系统硬件电路简单,造价低廉,在教学经费有限的情况下对高年级电气专业学生的实习和实践提供了硬件保证。     

基于C8051F041的CAN口操控器的研制

操控器作为1种人机接口设备被广泛应用于自动搬运系统、水压控制、机械运动控制等系统中.传统操控器的设计均采用模拟输出接口,随着计算机技术的发展,开发多种接口类型势在必行.CAN口操控器采用C8051F041作为核心芯片,将预处理后的传感器输出的模拟电压信号和两路开关信号通过CAN端口输出,并由CAN收发器TJA1050发...     

教室灯光智能控制系统的设计

设计了一种基于单片机控制LED照明的教室灯光智能控制系统.系统以C8051F340单片机为核心硬件平台,以C语言进行单片机程序设计,使单片机对输入信号进行判断处理,实现了教室灯光控制系统自动开灯、关灯的功能,并通过热释电红外传感器PIR探测室内光强,输出可调占空比的PWM信号,从而实现自动调节以PT4115芯片为驱动的LED灯发光亮度的功能.该系统具有体积小,操作方便,性价比合理的特点,实现节能减排的目的,为未来教室LED灯光智能控制系统的设计提供了一种新思路.     

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计.详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.     

基于C8051F340的陀螺测斜地面系统设计

本文介绍了一种基于C8051F340单片机的陀螺测斜地面系统设计。该系统以C8051F340单片机为核心,扩展了极少的外围器件,便实现了与上位机和陀螺仪的通信,数据采集、处理、显示等诸多功能,满足了陀螺测斜的要求。上位机软件平台使用LabVIEW开发,界面友好、操作方便。同时该系统有一定的通用性,还可与其他仪器配套使用。     

基于DDS与MCU的电参数测量系统设计

提供了一种采用可编程DDS芯片和MCU实现自动测量RLC参数的测量系统.系统以C8051F120 MCU为控制核心,通过DDS模块产生测试用正弦波,利用电抗元件串联分压原理,实现对电阻、电容、电感的精确测量.系统以液晶屏显示测量结果,并可根据需要打印测量的结果.测量系统结构简单,并进行了抗干扰设计,具有较好的抗干扰能力...     

一种针对高速开关磁阻电机数字控制器的研制

开关磁阻电机(SR电机)转子上无线圈和永磁体,较适合于高速运行.介绍一种针对高速开关磁阻电机的数字控制方法,设计了以C8051F120为控制核心的数字控制器,包括硬件和软件,实现了SR电机高速运行时的调角度控制和电流斩波控制(CCC)相结合的控制方法,实验结果表明该数字控制系统简单并具有优良的性能,达到了高速电机控制的运行要求.     

PROFIBUS DP多功能从站设计

本文主要介绍了PROFIBUS DP从站的多功能化设计方案。该方案使用C8051F021和智能接口芯片SPC3作为硬件平台构建从站。从站在实现PROFIBUS DP总线协议的基础上,既可以采集数字量信号,也可以采集模拟信号,从站还具有信号处理功能,提高了抗干扰能力,保证了传输信号质量。从站能独立完成系统的测控任务,较好地满足分布式控制要求。     

基于新型单片机C8051F020的开关磁阻电机控制系统

C8051F020片内具有A／D、D／A、比较器及PCA模块．有较强的参数检测及控制能力且指令执行速度快．故适合于开关磁阻电机的控制。文中论述了C8051F020在SRD中的应用．介绍软、硬件的结构设计以及实验结果。