异步电机的矢量控制

异步电机的矢量控制可以理论性的实现电机励磁电流分量与转矩电流分量的解耦控制,与直流电机控制效果相仿。矢量控制离不开数学模型,与电机的控制方法紧密相关。三相静止坐标系的异步电机的模型对于转矩生成的物理本质表述不明确,对于具体的控制不是很乐观,通过坐标变换旋转,同步旋转坐标系下对转子磁场进行定向的矢量控制,改善了转矩控制的非线性,使得异步电机的控制性能更加优良。     

基于滑膜控制的异步电机直接转矩控制研究

三相异步电机直接转矩控制（DTC）是基于异步电机动态数学模型的高性能变频调速技术，其控制方式具有快速的转矩响应和良好的参数鲁棒性，但速度波动大，响应恢复时间较长，抗干扰性较差。针对常规PI型DTC系统存在的不足，在分析直接转矩控制策略的基础上，应用基于滑模控制的DTC策略，建立了基于滑模控制的异步电机的数学模型，速度控制器采用指数趋近率进行设计，证明了其转矩和磁链控制的收敛性，应用滑模控制的可行性。建模仿真分析结果表明，基于滑模控制的DTC相对于常规DTC，具有转矩脉动小、响应速度快、鲁棒性和抗干扰能力强等特点。可为设计高性能的异步电机控制系统提供一定的参考。     

基于滑模变结构的异步电机矢量控制及实现

扰动或负载的加入对异步电机矢量控制系统会产生影响,使系统性能变差。提出了一种新的方法,介绍了基于滑模变结构的异步电机矢量控制,对滑模变结构电流控制器进行了设计并选取合适的控制参数。实验与仿真结果表明滑模变结构控制的异步电机矢量控制系统动静态特性良好,具有较强的鲁棒性能。     

通用变频器矢量控制与直接转矩控制特性比较

矢量控制与直接转矩控制作为当前两种主要的交流电机变频调速传动控制策略,在实际中得到广泛的应用.本文是以矢量控制与直接转矩控制策略比较为核心,在对两者进行了理论分析的基础上,在变频器-异步电机试验平台上进行了试验对比,给出两种控制策略下异步电机电磁转矩稳态和动态响应性能试验结果.     

异步电机矢量控制与转差频率控制的动态性能分析

介绍了交流 步电机矢量控制与转差频率控制两者的特点与区别，利用电机小信号法分析了两种控制方式下异步电机电磁暂态过程。     

基于自适应内模控制的异步电机电流调节

提 出了异步电机矢量控制中定子电流的自适应内模控制（ＩＭＣ）及调节器的设计方法。首先,根据ＩＭＣ原理设计异步电机电流调节器,用矩阵奇异值分析了ＩＭＣ电流调节器的鲁棒性,然后用最小二乘法对模型参数进行辨识。最后将其应用于异步电机转子磁场定向的矢量控制中。通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用ＤＳＰ实现的异步电机矢量控制运行实验,验证了自适应ＩＭＣ电流调节器的良好性能。     

基于滑模变结构的异步电机矢量控制及DSP实现

扰动或负载的加入对异步电机矢量控制系统会产生影响,使系统性能变差.提出了一种新的方法,介绍了基于滑模变结构的异步电机矢量控制,对滑模变结构电流控制器进行了设计并选取合适的控制参数.实验与仿真结果表明,滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,简称SMVSC)的异步电机矢量控制系统动静态特性良好,具有较强的鲁棒性能.     

无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制

针对无轴承异步电机由质量偏心引起不平衡振动问题,提出了一种基于前馈控制的无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制方案.文中分析了无轴承异步电机由质量偏心引起不平衡振动的机理,推导了无轴承异步电机径向位移环仅采用PID控制时转子的运动学方程,从而说明了仅采用PID控制无法消除由动不平衡引起的周期性振动.在此基础上,提出了一种基于前馈闭环补偿的无轴承异步电机动不平衡补偿控制方案.最后,搭建了无轴承异步电机实验平台.实验结果表明,所提出的补偿方案很好地抑制了无轴承异步电机中的不平衡振动,取得了较好的动态悬浮控制效果.     

异步电动机软启动技术及转矩控制仿真研究

软肩动技术有利于改善和控制异步电机的启动过程,详细分析、比较了变频、液阻和晶闸管串联等软启动方法的特点,采用晶闸管串联技术和转矩控制策略,实现异步电机固态软启动.针对某3 kW异步电机仿真研究,表明采用转矩控制方式,软启动装置能够很大程度地降低启动转矩和启动电流,能够很好地控制异步电机的启动过程.     

电机控制专用DSP讲座

介绍了异步电动机的基本控制原理和方法，并列出了完整的异步电机控制主程序。     

基于定子磁场定向的异步电机矢量控制仿真研究

主要研究基于定子磁场定向的异步电机矢量控制。通过模型分析,利用坐标变换,给出了在旋转坐标系下异步电机的数学方程和转速双闭环控制方法,通过matlab/simulink仿真验证了该方法的有效性,实现了异步电机的调速性能控制,为工程应用和相关测试提供了理论基础。     

磁通观测器异步电机矢量控制方式与极点配置

本文提出电流源驱动与电压源驱动的磁通观测器异步电机矢量控制两种方案。从异步电机数字模型出发，分别以控制电流源与控制电压源为前提，先考虑在静止坐标系的磁通观测器矢量控制，然后将观测器进行ｄ－ｑ坐标变换，导向包含转差频率控制型的矢量控制系统。指出直接型与间接型是等价的，仅只是异步电机的坐标表现而异。本文磁通观测器采用预测误差修正项，应用误差方程对观测器极点与矢量控制极点进行考察，并给出系统极点配置的具     

异步电机矢量控制的虚拟仪器测试系统

针对数字存贮示波器和现有测试仪器的采样速度和存储容量有限、不能定制功能的问题,介绍了一套基于虚拟仪器技术的异步电机矢量控制的测试系统,对异步电机启动、运行过程中的信号进行采集、保存、显示和分析,用以帮助研究异步电机矢量控制方案.结合实例说明了这套测试系统的应用,给出了实验结果.     

异步电机矢量控制的虚拟仪器测试系统

针对数字存贮示波器和现有测试仪器的采样速度和存储容量有限、不能定制功能的问题，介绍了一套基于虚拟仪器技术的异步电机矢量控制的测试系统，对异步电机启动、运行过程中的信号进行采集、保存、显示和分析，用以帮助研究异步电机矢量控制方案。结合实例说明了这套测试系统的应用，给出了实验结果。     

转矩模糊自适应控制的异步电机软起动的研究

针对异步电机直接起动过程中存在的问题,研究了一种基于模糊自适应控制的异步电机转矩斜坡起动方式.通过分析异步电机恒转矩负载机械特性,推导出转矩斜坡起动方式的数学模型.利用Matlab中电气系统模块库和模糊逻辑工具箱,建立了基于模糊自适应控制的异步电机软起动系统仿真模型,并进行仿真.仿真结果表明,恒转矩负载下模糊自适应控制...     

基于矢量控制的变频调速系统可靠性分析

基于矢量控制技术的良好特性,使得异步电机在工业领域得到广泛应用.首先从异步电机的数学模型出发,阐述矢量控制的基本原理.基于矢量控制原理,结合异步电机调速系统,采用劳斯判据分析并计算了系统传递函数参数对可靠性的影响.由仿真结果得出了参数变化对系统可靠性的影响规律.     

电机控制专用DSP讲座 §3 异步电动机的控制——ADMC331

介绍了异步电动机的基本控制原理和方法 ,并列出了完整的异步电机控制主程序     

模糊自适应PID控制在异步电机矢量控制系统中的应用研究

针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而性能变差的问题,设计了一种模糊自适应整定PID控制的异步电机矢量控制系统。可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重,从而自动调整模糊控制规则。仿真和实验结果说明,具有模糊自适应整定PID控制的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

基于三电平逆变器的异步电机矢量控制研究

矢量控制使异步电机转子磁链与转矩解耦,可实现对转速、转矩和位置的精确控制,使异步电机具有与直流电机一样的控制特性。三电平逆变器比传统的两电平逆变器有更多的开关状态,有利于输出电压正弦化和向高压大容量发展。研究了基于三电平逆变器的异步电机矢量控制,在参考电压矢量的合成时,选择只包含PO状态的矢量作为起始矢量,既保持了中点电位的平衡,又消除了扇区切换时矢量突变问题。仿真结果表明电机动态、稳态性能优越。     

一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制

基于输入输出反馈线性化理论,选取一种新的异步电机仿射非线性模型后,提出了一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制策略,避免了对系统零动态稳定性问题进行复杂的分析。求解了解耦矩阵使得系统可等价为两个相互解耦了的独立的线性系统,简化了异步电机调速系统的控制器设计。仿真结果及实验结果表明:所提出的不引入零动态的异步电机反馈线性化控制方法有效实现了异步电机这个非线性被控对象的解耦控制,系统的动静态性能优良,鲁棒性好。