单电流检测配网静止同步补偿器的改进控制策略

主要阐述了应用于配网静止同步补偿器(DSTATCOM)单电流控制方案及其改进策略,并对直流侧稳压问题进行了详细的分析,给出了控制直流侧电容电压稳定的PI参数整定方法,并引入了自适应模糊PI控制器,直流侧电容电压采用PI和自适应模糊PI 2种控制方式进行了对比。对采用所提电流控制策略的DSTATCOM进行了仿真研究,并制作了实验样机。仿真和实验验证了该控制策略应用于DSTATCOM的有效性和可行性,实验结果同时证明采用自适应模糊PI控制的DSTATCOM系统响应速度更快,而且没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性。     

一种UPFC模糊PI自整定控制

在简要介绍统一潮流控制器(UPFC)结构及其工作原理的基础上,提出了一种应用于UPFC串联侧的基于模糊控制理论的PI自整定控制策略,给出了该控制策略的模糊控制规则以及模糊查询表推导的详细过程.利用PSCAD/EMTDC仿真软件,实现了UPFC的时域仿真模型及模糊PI自整定控制策略,同时对UPFC的动态特性进行了仿真研究,并将所提出的控制策略与传统的定PI控制策略进行了比较.仿真结果表明,模糊PI自整定控制具有较强的稳态潮流跟踪能力,能更好地抑制故障所造成的系统振荡,显著改善UPFC的动态特性.最后将模糊PI自整定控制应用于所研制的UPFC实验装置中,实验结果也充分表明了该控制策略的有效性.     

基于重复PI控制和前馈控制的静止无功发生器

分析了以三相电压型逆变器为主电路结构的静止无功发生器(SVG)的工作原理。针对传统比例积分控制(PI)的局限性,提出了采用重复PI控制和电网电压前馈控制的复合控制策略。重复PI控制结合PI控制和重复控制的优点,提高了系统的稳态和动态性能,能有效改善装置的基波无功补偿准确度,消除稳态误差,改善补偿电流的波形质量。同时,为了抑制电网扰动,引入电网电压前馈控制,使系统近似为一个无源跟随系统,有效消除了网侧电压波动对SVG运行的干扰,抑制了直流侧电容的电压波动。在此基础上,进行系统的仿真建模和实验研究,仿真和实验结果验证了所提控制策略的正确性和可行性。     

基于模糊PI控制的PWM整流器设计

针对双闭环矢量控制的三相电压型PWM整流器难以用准确的数学模型描述、以及通过其简化的数学模型求得的PI参数需要实验整定的问题,提出了基于模糊PI控制器的新型智能化控制方法。与传统的PI控制方法相比,该方法不仅实现了PI参数的自整定,还使系统具有更好的响应性能、更高的稳定性及鲁棒性。利用Matlab/Simulink工具箱建立了基于模糊PI控制器的整流器仿真模型,并通过仿真实例对此设计方法进行了实验验证。     

三相并联型有源电力滤波器电流重复控制

首先通过对数字PI调节器的仿真和实验指出了它在有源滤波中的局限性,提出将重复控制引入到电流环中以提高稳态性能.进而将重复控制和PI控制器并联用于并联型有源电力滤波器输出电流波形控制,其中PI控制保证系统动态性能,而重复控制提高输出电流波形跟踪精度.文中详细分析了控制器的设计思路和频率特性,实验和仿真表明采用该方法后,可以显著改善滤波效果.     

有源电力滤波器电流控制研究

传统PI无法实现有源电力滤波器无静差谐波补偿,于是本文提出了两种输出电流控制策略：PI控制和重复控制并联运行的复合控制技术与指定次数无静差控制技术。PI控制和重复控制并联运行的复合控制技术利用重复控制对于周期扰动信号无差跟踪的特点来提高有源滤波的稳态精度,PI控制保证有源电力滤波器的动态性能。指定次数无静差控制技术对单频率谐波进行无静差调节。仿真与实验结果证明了所提出的两种控制技术的有效性。     

SVG的自适应控制方法研究

针对静止无功发生器在传统比例积分(简称PI)控制方法下,固定的PI参数值无法满足在电网环境发生改变时的补偿性能这个问题,笔者提出一种自适应控制方法。通过分析静止无功发生器的结构及工作原理,详细介绍了自适应控制方法的原理;并结合某煤矿电网的负载情况,对静止无功发生器进行了系统仿真,同时通过与传统PI控制方法下的仿真结果进行了对比分析,验证了文中所提出控制策略的优越性。为了进一步的验证在实际应用中的可行性,搭建了实验平台。实验结果表明了自适应控制算法的有效性,该控制方式具有响应快、稳定性好、抗负载扰动能力强等优点。     

一种新型表贴式PMSM参数在线辨识方法研究

针对传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制,在分析参数变化带来的影响与电流环PI调节器之间关系的基础上,提出一种在线辨识PMSM电感和永磁体磁链的方法。该方法在同步旋转d,q坐标系下,利用d,q轴电流环PI调节器的输出对所辨识参数进行估算,并建立了基于参数辨识的表贴式PMSM的矢量控制系统,利用所建立的仿真和实验系统进行了仿真和实验研究。结果表明,所辨识参数能够快速准确地收敛到真实值,系统稳定后,电流环PI调节器输出为零,提高了系统的动态性能。     

三相异步电机模糊控制的研究

传统三相异步电机PI控制算法的参数固定不变,不能使控制系统一直处于最佳运行状态。针对此问题,在传统矢量控制系统中引入了模糊PI控制方法,利用模糊控制理论设计出一种新型模糊PI控制器,在Matlab/Simulink仿真软件中设计了模糊PI控制模型。通过仿真分析可知,模糊PI控制比传统PI控制能更快地建立起旋转磁场,且动态响应快,能实时抑制超调量,因此,模糊PI控制法更具有优越性。最后通过实验证明模糊PI控制方法能使系统获得更快的平缓转矩响应。     

三相并网逆变器直流分量瞬时抑制策略研究

针对三相并网逆变器直流分量波动问题,提出一种基于改进迭代比例积分(PI)控制的直流分量抑制策略。采用滑动平均滤波以工频周期为单位测取直流分量,利用迭代PI控制的周期积分特性反馈补偿空间矢量脉宽调制(SVPWM)脉宽,引入单神经元参数自调整提高迭代PI控制的动态性能和鲁棒性。最后,仿真和实验结果验证了所提抑制策略的有效性。     

基于ARM交流异步电动机控制器的设计

在交流异步电动机数学模型的基础上,建立控制系统仿真模型,并设计实际的数字电机控制器。该控制系统以LPC2214ARM微处理器为核心,通过与外围辅助设备的信息传输实现电机的矢量控制和双闭环控制。系统中电流环仍采用PI控制器,速度环采用常规PI和模糊控制相结合的方法来实现。仿真和实验结果表明该设计思想的可行性和有效性,为实际电机控制器的选型和开发设计提供了新的思路。     

基于改进遗传算法的PI整定在DTC中的应用

为克服Z-N整定法转速阶跃响应的超调量大以及遗传算法中双亲交叉遗传的不足,提出了改进的多亲交叉遗传算法对PI参数进行整定的方法。从PI调节器工作原理及Z-N整定法的优缺点出发,阐述了基于多亲交叉的改进遗传算法的PI整定过程,然后基于直接转矩控制(DTC)的优良特性,以异步电动机直接转矩控制系统为平台,借助MATLAB/Simulink对PI参数进行了寻优并建立了控制系统仿真模型。仿真结果验证了所提出的PI整定方法的可行性和可靠性。     

基于非均匀高斯函数的无刷直流电动机模糊控制

采用一种基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制算法来实现无刷直流电机闭环调速控制.根据转速误差E和误差变化率EC在控制过程中非均匀分布的特点,构建相应的非均匀高斯型隶属函数模糊控制器来实时调整PI控制器的两个参数KP,KI.并运用Matlab/Simulink结合Fuzzy工具箱实现了对BLDCM系统的仿真.仿真结果表明:基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制与普通模糊PI控制相比,具有更好的动态、稳态性能,更强的鲁棒性及更高的控制精度.     

三相四线制有源滤波器直流侧电压控制研究

针对三相四线制有源滤波器直流侧电压PI控制存在超调比较大、动态响应速度慢等缺点,设计了一种采用模糊控制与PI控制相结合的模糊PI复合控制器。该控制器将输入变量进行模糊化,通过模糊推理控制模糊输出变量,以此实现在线修改参数的目的。分析了直流侧电压PI控制的基本原理,利用模糊控制器的双输出对PI控制器的参数进行整定,给出了二维模糊PI控制器的设计过程。MATLAB仿真结果表明,该方法超调小、动态响应速度快,能满足负载突变工况的要求,验证了所设计的模糊PI控制器的有效性和优越性。     

永磁直线同步电机超短反馈滑模控制研究

永磁直线同步电机矢量控制的速度环常采用PI控制。传统PI控制器在速度追踪时存在起动过程超调大、受到负载扰动时调节时间长等不足之处。为提高伺服性能,滑模控制被应用到伺服系统中,但其缺点是存在抖振问题。因此,提出一种基于内分泌激素调节的滑模控制方法,可以有效降低速度的超调量,缩短受到外部扰动时的调节时间。在MATLAB中搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明其对速度和推力的控制效果显著,优于传统的PI控制和常规的滑模控制。     

基于整数阶PI无源控制的Boost变换器研究

为了解决在负载扰动和系统阻尼变化的条件下,Boost变换器存在电感电流超调量大的问题,采用整数阶PI无源控制策略进一步提高系统的动态稳定性。首先,将整数阶PI控制方法引入到传统的无源控制器,有效地提高了系统的控制性能。其次,采用Cohen-Coon法整定最优整数阶PI控制参数,从而达到降低电流纹波的目的。仿真结果表明,整数阶PI无源控制策略能够有效地抑制电感电流的瞬态超调,并具有响应速度快和鲁棒性强等优点。最后,在NI-PXI平台上搭建了整数阶PI无源控制器,通过电路实验验证了该方法的可行性。     

基于EL模型的三电平电压型PWM整流器的无源与PI相结合控制方法研究

为了提高三电平电压型PWM整流器的性能,论文提出了基于EL模型的无源控制与PI控制相结合的控制方法。根据三相四线三电平整流器主电路拓扑结构,建立了dq坐标系下的EL模型。基于EL模型,采用注入耗散矩阵的方法,并与PI控制方法相结合,设计了无源控制器。该方法使整流器具有较低的谐波失真、单位功率因数等优点。仿真结果验证了基...     

基于改进的单神经元三相并网逆变器控制策略研究

为改善LCL型三相并网逆变器控制器无法根据外界条件校正参数的缺点,提出了一种基于改进的单神经元三相并网逆变器控制策略。该控制策略基于并网电流、电容电流反馈的双电流环控制策略,将并网电流外环用单神经元PI自适应控制器代替,根据有监督的Hebb学习规则对自身权值系数进行更新,利用辨识器校正PI参数,实现系统动态调节K_P、K_I值,仿真结果表明,该控制策略增强了系统鲁棒性、稳定性。     

智能PI算法在永磁同步电动机控制系统中的应用

应用SVPWM的基本原理,在MATLAB平台上搭建永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统模型。为了改善传统PI调节系统的动态性能,引入一种智能PI调节器作为转速控制器。仿真结果得出:同样的仿真环境下,应用智能PI调节器的控制系统的起动定子电流、起动电磁转矩、动态速降和恢复时间均小于使用传统PI调节器的控制系统,为提升PMSM控制系统的整体性能提供新思路。     

分布式发电中并网逆变器新型复合控制研究

针对单纯PI控制无法实现无静差的缺点,对分布式并网发电中逆变器的控制进行改进,提出一种基于PI控制和改进的重复控制相结合的新型复合控制策略。PI控制则使系统具有快速的动态响应能力;改进的重复控制可以有效地改善系统的稳态输出波形质量。仿真表明,新的控制策略可有效改善并网电流波形,基本实现并网电流无差跟踪,同时能保证逆变器输出电流与电网电压同频同相。