智能变送控制器作基地调节器的应用

带有ＰＩＤ功能的智能变送器是一种可用于基地调节的新型电子式基地调节器，其ＰＩＤ功能通过软件开关设定实现切投。采用电子式基地调节器，使得调节系统结构简单、可靠，减少维护量，节约工程造价，提高投入率。利用ＨＡＲＴ通讯协议及实用的通讯联接方法，使电子式基地调节器与分散控制系统或ＰＣ机通讯，其优点更加显著。     

应用遗传算法优化发电机励磁控制器

介绍了遗传算法的基本原理、同步发电机ＰＩＤ自动电压调节器的控制规律及应用遗传算法进行同步发电机ＰＩＤ自动电压调节器的优化设计方法,仿真计算结果表明,应用遗传算法进行同步发电机ＰＩＤ自动电压调节器的优化设计,具有良好的控制效果。     

神经元数字调节器的研制与应用

介绍了采用神经元控制实现ＰＩＤ自适应数字调节器的算法及研究结果,给出了神经元用于控制模型,神经元ＰＩＤ调节器的自适应学习规则,并分析了自适应算法的稳定性。     

水轮机的GA—PID控制器研究

遗传算法是一种模拟自然进化而提出的简单高效的优化组合算法，是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，文中研究了水轮机ＰＩＤ调节器参数的优化问题，利用ＧＡ对系统所处的不同状态进行ＰＩＤ参数的在线寻优，使系统在任何状态下，都能得到经传统的ＰＩＤ更好的控制效果和更强的鲁棒性，仿真结果表明遗传算法可以有铲地解决参数寻优问题。     

位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计

采用常规线性ＰＩＤ调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性ＰＩＤ调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性ＰＩＤ调节器的控制效果之常规方法有较大提高。研究结果表明,用非线ＰＩＤ设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无干扰能力强等特点。     

模糊智能PID励磁控制器的研究

针对传统ＰＩＤ励磁控制器存在的问题,结合模糊逻辑控制的优点,提出了“基于模糊逻辑的智能ＰＩＤ励磁调节器”,其动态品质及鲁棒性均优于常规ＰＩＤ励磁控制器。     

用参考模型优化PID调节器参数

基于调节对象的非参数模型，通过优化开环系统的脉冲响应最佳接近一理想的参考模型，由此确定ＰＩＤ调节器的参数。采用的ＰＩＤ调节器参数整定方法，不需要建立对象的参数模型，算法简单，适用于计算机辅助设计。     

一种新的自校正PID控制器

提出了一种新的自校正 ＰＩＤ控制算法,这种算法具有普通 ＰＩＤ调节器的优点,同时又具有适应系统参数缓变的特性,仿真结果也表明了此算法的有效性。     

智能PID调节器的设计及其应用

提出了一种新的智能ＰＩＤ调节器的设计方法，它仅需要被控对象的阶跃响应信息，利用专家系统实时调整ＰＩＤ调节器参数，实现有效的控制，设置的监督级保证对象特性测试及专家自整定的正常进行，并确保系统安全可靠运行，整个系统用低成本的ＭＣ－５１单片微机便可实现，在电阻加热炉的温控过程获得了良好的控制效果。     

液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计

测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳、超低速驱动。本文设计了一种Ｉ—ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比，Ｉ—ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较好的鲁捧性，满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。     

数字式调压器的模糊PID控制器设计

针对飞机变频交流数字式调压系统非线性的特点,将模糊控制与PID控制相结合设计了调压器的控制算法并构造了多闭环反馈控制策略。介绍了模糊PID控制器的设计方法及建模过程,在Simulink中搭建了模糊PID控制的仿真模型,对该控制器在不同工况下的调压性能进行了仿真并与传统PID控制仿真结果对比分析,结果表明模糊PID控制下的调压器动稳态性能均优于传统PID控制。最后,基于双DSP硬件平台进行试验验证,并与某型飞机典型用电负载交联,试验结果证明了所设计控制器的正确性及有效性。     

基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线调整,磁链调节器和转矩调节器分别采用滞环调节器进行设计。仿真结果表明,基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制系统能快速跟踪参考转速变化,具有很强的抗干扰能力、自适应能力和较强的鲁棒性。     

基于PLC的高可靠性智能励磁调节器

设计了一种基于可编程序控制器（PLC）的高可靠性智能励磁调节器，给出了调节器的软件和硬件实现方法。解决了PLC在励磁系统中应用存在的频率测量及同步移相触发脉冲形成的两个难题。采用了在线变增益改进PID控制策略，该算法根据偏差的大小及PID参数对系统控制性能影响的专家知识在线调整PID参数，提高了PID算法对不同控制对象的鲁棒性和适应性。设计的调节器具有功能丰富、调节速度快、可靠性高等优点。试验表明该调节器具有良好的动静态特性。     

开关磁阻电机调速控制策略的仿真研究

针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究

开关磁阻电机(SRM)具有较强的非线性,很难建立其准确的数学模型,在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内Kp、KI、KD 3个参数的最优组合。而固定参数的传统PID调节器,不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调节器3个参数的控制特点,主要针对起动、调速、负载扰动等若干状态下,建立适当的、通用的模糊控制规则,将模糊控制和PID控制相结合,构成SRM的模糊PID转速调节器,实现Kp、KI、KD 3个控制参数的自适应调节,从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性。仿真试验表明,所提出方法避免了固定参数转速调节器的比例积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调与振荡,克服了单纯模糊控制所导致的调速误差。     

SANCO-vm05变频器在恒压供水系统中的节能应用

对某生活小区进行恒压供水变频调速控制系统设计,采用了内置PID调节器与配接SWS供水控制基板的SANCO-vm05变频器,系统无需专用的PID调节器及PLC控制器,有效替代了传统供水方式,提高了供水质量和节能效果,而且性能可靠、功能完善,可以实现多种控制策略。与采用PID调节器及PLC控制器组成的自动控制系统相比,系统组成简单,硬件投资规模小,经济效益更为可观。     

基于模糊控制的双闭环PWM整流器

传统的双闭环PWM整流器设计中常常采用常规PID调节方式进行控制,但是由于PWM整流器具有非线性等特性,在较大的扰动和控制对象变化时情况下,使用PID调节方式难以得到满意的调节效果。该文将传统PID控制与模糊控制相结合,并引入负载电流前馈补偿,提出了一种新颖的控制策略,优化了PWM整流系统。理论分析和仿真表明：这种控制策略能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

同步发电机非线性PID励磁控制

本文将一种非线性ＰＩＤ控制引人发电机励磁控制，这种控制方式既保留了非线性ＰＩＤ控制的结构简单，易于实现，鲁椿性较强的优点，同时又克服了线性ＰＩＤ控制效果受线性化模型限制的缺点。计算机仿真结果表明，与线性化最优发电机励磁控制相比，非线性ＰＩＤ控制器对于同步发电机运行点变动的适应范围要宽得多，所设计的控制规律显著地改善了电力系统暂态过程的动态响应。     

基于模糊神经网络PID的锅炉汽包水位控制

将基于模糊神经网络的PID控制器作为给水控制系统的锅炉汽包水位调节器,可实时整定PID控制器的参数,以适应控制系统的要求。仿真结果表明,基于模糊神经网络的PID给水控制系统的响应快速性、调节平稳性及抗干扰能力均优于常规的PID控制器。     

基于内模控制的双闭环PWM整流器

传统的双闭环PWM整流器设计中常常采用常规PID调节方式来进行控制,但是由于PWM整流器具有非线性等特性,在较大的扰动情况下,使用PID调节方式较难以得到满意的调节效果。根据内模控制原理,针对双闭环PWM整流系统设计了一种内模控制器,取代了常规的PID调节器,优化了PWM整流系统。理论分析和试验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。