一种新型矿用电机车驱动与控制系统的研究

本文基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A研究一种新型的矿用电机车交流变频调速驱动与控制系统,给出了系统的硬件和软件实现方案及电路结构,采用改进型转差频率控制策略,实现了矿用电机车速度和电流的双PI调节器闭环控制。实验表明,该控制驱动系统提高了电机车运行的可靠性和牵引性能,能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

基于TMS320F28335无刷直流电动机换向调速系统设计

无刷直流电动机具有高效、节能、寿命长等显著特点而广泛应用于国民经济发展的各个领域,研究其换向调速控制技术对提高系统性能具有重要意义。针对传统无刷直流电动机控制精度较低、响应速度较慢的问题,设计了基于TMS320F28335浮点型高性能DSP控制器的无刷直流电机双闭环PID调速系统,包括换向功率驱动硬件电路系统和信息处理及PWM控制调速软件系统。通过试验调试,表明所设计系统实现电动机换向调速功能,系统运行平稳,具有良好的动态、静态特性。     

煤矿直流架线电机车变频驱动装置

针对传统电机车控制系统串联电阻调速时消耗能量大、效率低的缺点,设计了以DSP为控制核心的直流架线电机车的调速系统.从变频器的结构、控制原理、软硬件设计及控制策略方面,对变频电机车的控制系统作了介绍.以DSP T320F2407为核心,研制出了电机车变频驱动装置,实现了电流、速度、位置三闭环的高性能直流架线电机车变频驱动装置.经过在实验室数据测试分析和现场使用,结果表明,该驱动装置性能稳定良好,维护工作量明显减小,可靠性完全达到工业恶劣环境的要求,并能够较好地解决传统电机车效率低的问题.     

开关磁阻电机在蓄电池电机车上的应用

针对目前矿用蓄电池电机车牵引动力的弊端,以四相8/6极开关磁阻电机(SRM)为研究对象,设计了一种基于TMS320F2812的蓄电池电机车SRM控制系统.介绍了SRM的原理和特点,并且设计了硬件电路.利用双闭环控制进行调速,并进行了实验.实验结果表明,SRM控制系统能使电机车运行可靠,节能效果明显.     

准轨大型工矿电机车电气牵引系统设计

介绍了ZG150-1500-Ⅶ型直流架线式准轨工矿电机车直流斩波电气牵引系统的设计。阐述了主电路、控制电路、车载通讯及电气布置,给出了牵引计算实例。该系统已取代原电阻调速电气牵引系统。该系统除装备新车外,还可用于老的准轨工矿电机车电阻调速系统改造,节约电能。     

克服大型龙门刨换向冲击的经济有效方法

在分析和研究龙门刨 (B2012A)原控制系统的基础上 ,设计了龙门刨床反电动势反馈控制系统。该系统以直流调速器为主要调速控制器件 ,根据主电机实际转速自动调节电枢电流 ,平滑改变电动机转速 ,实现工作台的零速换向 ,从根本上克服了龙门刨床的换向冲击。系统采用可编程控制器实现控制系统的逻辑控制功能和速度过零检测。系统硬件结构简单 ,控制安全可靠 ,运行平稳 ,调速精度高 ,且经济实用 ,具有广阔的应用前景     

直流架线式矿用电机车变频调速控制系统的设计

矿山特殊的环境对电机车牵引系统有带载能力强、起动力矩大、稳定性好等要求.根据矿山的实际情况,设计了一种基于无速度传感器和矢量控制算法的交流矿用电机车变频调速系统,试验验证该系统能满足矿山牵引的需要,具有良好的鲁棒性.     

环形行波式超声电动机调相控制策略研究

文章分析了超声电动机调相调速的机理，提出了基于单片机控制的超声电动机调相调速系统，并且设计了相应的硬件电路和应用软件。实验表明，该系统具有代速起动平滑，线性度好，无需换向开关，调相调速范围宽等优点。另外该系统对谐振频率实施在线搜索跟踪，保证了超声电动机的优良性能不变，这是该系统的又一特点。     

超声波电机调相调速控制系统

分析了超声波电机调相调速的机理，提出了基于单片机控制的超声波电机调相调速系统，并且设计了相应的硬件电路和应用软件，实验表明，该系统具有低速起动平滑，线性度好，无需换向开关，调相调速范围宽等优点，系统对谐振频率在线搜索跟踪，保证了超声波电机的优良性能不变。     

基于线切割机床的电机控制系统设计与实现

根据线切割机床的组成和工作原理,采用工控机和单片机上下位机的设计方案开发,并实现了一种线切割机床加工的电机控制系统,介绍了电机控制系统中的步进电机驱动电路,丝筒电机变频调速电路和非接触换向电路,以及与线切割加工密切相关的火花放电采样电路的软硬件设计.实践证明该电机控制系统完全满足线切割机床的加工要求,步进电机运行平稳、可靠,丝筒电机调速方便,换向稳定.     

矿用电机车矢量控制系统的研究设计

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。基于16位单片机dsPIC30F6010A,研制设计了一种反馈解耦型电压矢量矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,改善了电机车低速性能,实现了电流的快速调节和无静差控制。试验结果证明了这种控制策略的有效性。     

交-直-交电力机车调速系统控制方法研究

交－直－交电力机车相对于直流机车有着更优越的运行性能，但其开发却是一个慢长的过程，原因是异步电机的控制系统比较复杂，开发难主工大，并且电机的控制方法会直接影响到整个机车的运行性能。结合电力牵引调速系统的特点，介绍了牵引电机在低速、高速以及弱磁条件下的控制方法，结合定子磁链定向理论提出了电机在低速下的转差计算模型，并进行了仿真研究，仿真结果表明所用方法的有效性。     

基于锁相环技术的直流电机调速控制

介绍了锁相环技术在直流电机调速系统中的应用,提出了一种基于锁相环的新型频率直流电机调速系统控制电路,通过转速仪实现对电动机转子相位的锁相控制,并给出了电路参数的计算方法.锁相环技术用于直流电机的调速系统具有良好的动态性能和较高的稳态精度.     

模糊控制在直流电机调速中的应用

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。     

基于单片机的直流电机调速系统设计与实践

直流电动机具有良好的起动、制动性能,用于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用,从控制的角度来看,直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制,尝试采用AVR单片机来实现直流电机调速系统,通过对硬软件进行了设计和实践,直流电机调速系统达到了预期效果,可以降低投资成本,减少功耗,提高控制的灵活性。     

50kHz脉宽调制开关电源在直流电机调速系统中的应用

对占空比大范围调节的脉宽调制电路设计进行了论述.电路采用PWM控制器内部电路进行稳速调节,省去了传统的闭环控制系统,简化了直流电机调速系统设计.电路频率提高后,减小了电机电枢电流的断续,同时提高了效率.     

无速度传感器控制矿用电力机车牵引变频调速器

基于异步电机的定子磁场定向控制模型,研制了无速度传感器控制矿用电力机车牵引变频调速器,选用高性价比的M16C系列MCU作为主控单元,采用PWM死区补偿及速度和励磁电流闭环控制,输出电流谐波小,起动力矩大,成功地用于煤矿10吨架线式矿用电机车的牵引控制。采用变频调速牵引代替了原来普遍使用的调阻电机车和直流斩波电机车,提高了生产效率,大大减小了能耗,降低了机车维修及损耗材料费用。     

双流制机车变压器绕组复用电抗器对直流母线电压稳定性的影响

为减少双流制机车体积和重量,直流工作制式下牵引变压器二次侧绕组充当平波电抗器即为其中一项关键技术。二次侧绕组接线方式不同时,其等效电感值可能非线性,这将对直流母线电压稳定性造成重要影响。针对该问题,首先将变压器当作普通电感,建立起双流制机车直流供电模式下系统等效电路,并运用小信号分析法对牵引变压器复用平波电抗器时直流母线电压的稳定性进行了分析;然后在牵引变压器二次侧绕组正串与反串两种不同接线方式下,提出了小信号模型下对应电感值的计算方法,以此得到变压器复用平波电抗器时对直流母线电压稳定性的影响,整个分析求解过程对多流制或双流制机车的研发与应用具有很好的指导作用。     

模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计

该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节。利用Mat-lab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统。将该控制方法应用于DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单。     

无刷直流电机恒功率调速技术的研究

在对无刷直流电机进行恒功率调速时,采用常规的超前角调制存在调速范围小,相电流大的缺点.介绍了一种新颖的功率变换器,即在传统的三相桥电路后串人品闸管整流器.由于晶闸管电流的单向流动性,从而避免了电机恒功率调速时的馈能现象,并且在保证相电流有效值不增大的同时大大扩展了电机的调速范围.实验结果表明,采用该电路,可以保证相电流...