不对称电压对电机实验的影响

本文针对电机实验时三相电压不对称所产生的现象进行剖析并给出一定的改进方法。     

低功耗磁溅式真空镀膜机自动控制系统

本文阐述了以PLC和触摸屏为核心的低功耗真空镀膜机自动控制系统。系统的分子泵单元节能90％以上，并介绍了该系统的软硬件结构，降低控制系统的功耗的方法，以及对靶单元实现闭环控制，控制电流的精度达O．5％，从而获得稳定的靶电流。     

PTA生产中浆料浓度的先进控制

在PTA生产过程中,TA浆料浓度是一个极其重要的工艺变量,该变量控制的好坏直接影响最终产品的产量和质量。首先分析了浆料浓度的特性,然后根据其特性提出了非线性补偿+预测控制的先进控制策略。实际应用表明,这一控制策略可以显著减少浆料浓度波动、提高装置处理能力。     

基于FPGA控制的线切割机床脉冲电源

以FPGA为核心的电火花线切割机床的脉冲电源,可根据加工工件的厚度,准确地输出与此相适应的脉冲.文章介绍了由FPGA、IGBT和电压反馈构成的幅度、频率和占空比均可控的电路,以及基于VHDL语言的程序流程.     

用PLC实现的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统

设计的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统，采用三菱PLC和EasyView触摸屏，具有参数设置、工艺流程控制、故障报警、保护等功能，文中介绍了PLC控制系统硬件与软件结构，以及对靶单元实现闭环控制，获得稳定靶电流情况。     

无偏模型预测控制综述

无偏(静差)模型预测控制(Model predictive control, MPC)的设计目标是使被控变量渐近地跟踪设定值, 这类控制方法直接关系到闭环系统的跟踪性能和抗扰性能.由于可以有效处理不可测扰动、模型失配等, 无偏MPC具有很强的工程应用价值, 但是在理论方面并没有得到充分重视.近30年来, 围绕无偏MPC的原理、分析和设计展开了一系列的研究工作, 并取得了系统性的研究成果.当前的一些研究结果大多分散在不同的参考文献中, 缺少全面的梳理和呈现.本文的主要工作包括回顾常见无偏控制方法, 综述当前无偏MPC的研究进展, 并探讨一些潜在的研究方向.     

基于Internet/Intranet的生产监控平台的开发与研究

本讨论了基于Internet/Intranet的生产监控平台的开发背景,目标和关键技术,并结合开发实例FrontWeb1.0介绍整个平台的结构和功能。     

北京睿铁效力中国铁道建设

4月26～27日,中国铁路工程施工技术与管理国际论坛在北京召开。此次活动经铁道部批准,由中国铁道学会铁道工程分会、中国铁路工程总公司和中国铁道建筑总公司联合主办,来自从事铁路建设的国内外专家和学者共200多人参加了会议。《建筑机械化》杂志作为支持媒体应邀参加了会议。     

新一代的自适应模型预测控制器

提出了新一代的自适应模型预测控制器,自适应MPC控制器由MPC控制模块、在线辨识模块、性能监控模块3个模块组成,相互协调配和来实现自适应MPC控制。除了控制器功能设计以外,其余过程均可自动进行。对于新建MPC应用,首先进行多变量测试与辨识,在模型符合控制要求时,自动进入控制器投运。通过控制器性能监视发现模型不满足控制要求精度时,触发一次多变量模型测试与辨识过程,替换原有模型进行控制,保证控制器性能始终处于最佳状态。自适应MPC控制器在PTA装置上的应用表明了算法的有效性。     

基于软约束方法的区间预测控制

本文对具有区间预测的控制算法进行了研究，提出了一种新的“软约束”实现方法，不需要判断输出变量是否违反区间控制要求，避免了近似设定值的选取问题。为进一步改善控制品质，提出了区间轨迹方法，通过调整轨迹参数可以在响应速度与模型准确性之间进行选择与平衡。仿真结果表明了该算法的有效性。