基于改进YOLOv5的轻量化绝缘子缺陷检测算法

无人机巡检已经成为当下输电线路巡检的主流方式，绝缘子缺陷的检测是无人机巡检中的重要环节。因此，提出了一种基于改进YOLOv5的轻量化绝缘子缺陷检测算法。首先，使用轻量型的Ghost卷积代替普通卷积；然后，使用重复加权BiFPN（双向特征金字塔网络）替换原特征提取网络，提高网络对不同尺度的特征提取能力；最后，引入CA（坐标注意力机制）提高了主干特征提取效率。实验结果表明，绝缘子检测的平均精度值提升了1.7个百分点，模型大小减少了13.1%，改进后的算法模型在提升检测精度的同时更加轻量化，可实现绝缘子缺陷的快速检测。     

基于改进YOLOv5的输电线路绝缘子 识别方法

针对输电线路绝缘子识别准确率低、识别花费时间长的问题,提出一种改进的YOLOv5绝缘子识别方法。首先,通过引入超分辨率卷积网络提升数据集中图像样本质量;其次,通过引入k3-Ghost结构替换原始网络BCSP模块中的普通卷积,减少模型主干网络参数量,在主干网络尾部引入SENet注意力模块,加强模型对于通道信息的关注提升目标检测性能;在颈部网络引入DC-BiFPN结构替换原始结构,对不同尺度特征赋予不同权重以使多尺度特征进行更好的融合,提升绝缘子识别效果。最后,使用CIOU作为回归损失函数,加快网络收敛速度。实验结果表明：本文提出的方法在保证绝缘子识别准确率的同时拥有更高的识别速度,检测准确率达到89.5%,检测速度达到35.7FPS,验证了改进方法的有效性。     

基于ConvNeXt和注意力机制的绝缘子自爆故障检测方法

为了更加准确地识别和定位架空线路绝缘子的自爆故障，保障电力系统安全稳定运行，提出一种基于ConvNeXt和注意力机制的目标检测算法，可用于无人机、巡检机器人等设备拍摄的可见光图像中绝缘子自爆故障检测。首先，使用一种新型卷积神经网络ConvNeXt作为主干网络，使用1∶1∶1∶3的阶段模块数量比例，增强网络对抽象语义特征的提取能力；其次，使用跨阶段局部连接结构，减少网络参数量和计算复杂度，丰富网络梯度连接；最后，引入卷积注意力机制，增强网络对复杂背景中目标区域的感知能力。实验结果表明，改进后的绝缘子自爆故障检测模型的平均精度均值达到97.4%，相比基线YOLOv7提升了1.4%，能够有效实现绝缘子自爆缺陷的检测。     

基于YOLO v4优化的航拍绝缘子缺陷图像检测模型

针对现有绝缘子缺陷检测模型检测精度低、实时性差和网络参数多的问题,提出了一种基于YOLO v4改进的绝缘子缺陷检测模型。首先,利用改进的VGG卷积神经网络实现了主干特征提取。其次,在加强特征提取网络和预测网络中引入深度可分离卷积,降低了模型的复杂度。再次,在加强特征提取网络中融合通道注意力机制对重要特征进行增强,提升了模型对绝缘子缺陷的目标辨识能力。最后,以平均精度、帧率、参数量等作为评价指标,对基于公共数据集CPLID构建的新数据集进行了消融实验和对比实验。实验结果表明,改进的YOLO v4模型对绝缘子缺陷的检测精度为98.35%,相比于传统的YOLO v4模型提高了6.4%,并且其检测速度和参数量分别为传统YOLO v4模型的1.5倍和37.5%,可实现对航拍绝缘子缺陷图像的高精度实时有效检测。同时,改进的模型相比YOLO v5-M和Faster R-CNN模型在检测精度,速度和模型复杂度上也更具优势。     

基于深度学习的绝缘子缺失检测方法研究

绝缘子缺陷严重影响输电线路安全,航拍图像绝缘子缺失的有效识别是无人机线路巡检。提出一种轻量级网络的绝缘子缺失检测模型,使用轻量级网络MobileNetV3替换YOLOv4模型的CSPDarknet53网络。以分割性能和计算速度为判据,综合分析比较了YOLOv4模型和使用轻量型网络对其主干网络替换后的模型在绝缘子缺失检测上的性能,实验结果表明：筛选的YOLOv4-MobileNetV3轻量级网络绝缘子缺失检测模型能够准确定位图像中单、多目标绝缘子;改进后YOLOv4-MobileNetV3检测模型比原模型的体积减少了78%,FPS提升了4.85 f/s,而mAP仅降低0.6%。提出的绝缘子缺失检测方法能够满足无人机电力线路巡检的需求。     

融合迁移学习的绝缘子缺陷分级检测方法

针对Faster R-CNN算法对复杂环境下的小样本绝缘子缺陷检测精度不高的问题，本文提出了一种融合迁移学习和主体局部的绝缘子缺陷分级检测方法。整个方法使用融合残差模块和特征金字塔结构的卷积神经网络作为骨干网络进行特征提取，用于适应不同尺度的缺陷目标，保留更多有效信息。首先使用迁移学习的方法改善对缺陷所在绝缘子主体的检测效果；然后对检测出的绝缘子主体进行自动裁剪来改善复杂背景对缺陷区域检测的影响，使得模型能够更有效地挖掘出缺陷特征；最后将裁剪后的缺陷绝缘子局部图像送入第二阶段进行训练，进一步提高模型准确率。通过对无人机航拍采集的绝缘子缺陷图像进行检测实验。结果表明，本文方法相较于Faster R-CNN基线模型平均精度提高了37.5%，达到了89.6%。在对自爆和破损检测上，精度分别提高了34.9%和60.2%。     

改进 RetinaNet 的绝缘子精确定位研究

接触网图像中绝缘子部件的自动精确定位是绝缘子故障检测的基础,绝缘子在接触网图像中存在倾角,采用水平框进 行检测难以精确契合目标。 针对此问题,提出一种改进 RetinaNet 的绝缘子精确定位方法。 首先利用高效 Ghost 模块代替原特 征提取网络中的卷积操作获得多尺度特征图,减少模型计算量;其次将注意力机制嵌入网络中,抑制次要特征对目标检测的影 响;然后引入旋转框作为模型的预测框实现绝缘子精确定位,降低冗余背景噪声的干扰;最后重新定义训练过程中的正负样本, 解决了添加旋转框导致学习错误样本的问题。 实验结果表明,该方法可以精确地定位绝缘子,抑制冗余背景信息,与原算法相 比检测精度提高 2. 8%,检测速度为 25. 6 FPS,参数量减少 42. 8%,具有良好的检测性能。     

基于改进 YOLOv４算法的绝缘子故障检测研究

为解决目前人工处理分析无人机巡检图像效率低、检测结果受人为因素影响较大的问题,提出了一种用于 检测绝缘子缺陷的改进 YOLOv４故障检测模型.通过改进普通卷积算法以提升检测速度,使用数据增强方法提高 YOLOv４对绝缘子缺陷检测性能,解决实际检测环境中缺陷图像数量少且识别精度低的问题.试验结果表明,所提方 法的缺陷检测精度和召回率分别为0.91和0.96,能够满足电力线路绝缘子缺陷检测的鲁棒性和准确性要求。     

航拍绝缘子自爆缺陷的轻量化检测方法

为了精准识别、定位架空输电线路中航拍绝缘子串的自爆缺陷,提出一种轻量化检测方法 MDD-YOLOv3。首先将YOLOv3主干网络残差单元中的普通卷积替换为深度可分离卷积,设计主干网络D-Darknet53,在网络检测精度微降的情况下,大幅提升网络的检测速度。特征挖掘模块中,设计了Dense-SPP模块,Dense-SPP和它前后串联的卷积特征提取层能充分挖掘自爆缺陷的全局和局部特征,提高网络对自爆缺陷的特征表达能力。最后构建了四维度预测层,能充分提取自爆缺陷的位置、纹理和语义等信息,提高网络的小目标检测性能。仿真实验表明,MDD-YOLOv3对绝缘子的检测精确度达到96.1%,检测速度达到36帧/s,相比YOLOv3,检测精确度和速度分别提升了4.0%和28.6%。研究结果证明所提方法可以在复杂背景下快速且精准的识别和定位绝缘子缺陷。     

基于深度可分离卷积的轻量级YOLOv3输电线路鸟巢检测方法

针对输电线路无人机巡检图像鸟巢检测现有方法实时性差及小目标检测能力较弱的问题,提出一种基于深度可分离卷积的轻量级YOLOv3输电线路鸟巢检测方法。首先,使用Mosaic数据增强方法增强数据集并变相提升训练集中小目标的数量;然后,在主干特征提取网络使用深度可分离卷积代替部分标准卷积,提高检测网络的速度,并降低网络参数量从而降低权重文件内存,再使用PANet代替FPN,进一步提升特征融合的能力,增强对小目标的检测能力;最后,使用标签平滑进行训练,解决由于极少量标签错误导致的网络过度自信问题和网络过拟合问题。将某供电局无人机巡检视频剪切成图像制作数据集,使用本文算法与原始YOLOv3算法进行比较,并做消融实验。实验结果表明,本文的算法逐步提升了模型的速度和精度。     

基于改进YOLOv4的无人机航拍目标检测算法

针对无人机航拍目标检测对检测速度的高要求以及航拍图像小目标较多时易出现漏检、误检的问题，提出一种基于改进YOLOv4的无人机航拍目标检测算法。首先，引入轻量级网络MobileNetv3替换YOLOv4的主干特征提取网络，并采用深度可分离卷积替换网络其余部分的3×3标准卷积，降低了模型复杂度，提升了检测速度；其次，增加了针对小目标的104×104的浅层检测层，将原特征提取网络的3种检测尺度扩展为4种，对应加深特征融合网络层数，提升了算法对小目标的检测精度；最后，采用K-means++聚类算法重新设计了初始锚框，加快了网络的收敛速度。在无人机航拍数据集上进行了对比实验，结果表明所提算法与原算法相比，在保证平均检测精度的同时，提升了小目标检测精度，且模型参数量减少了60%，检测速度提升了15.2%，在实时性和准确性方面均有较好性能。     

基于YOLOv5的轻量化端到端手机检测方法

针对监控图像中手机尺寸较小、分辨率低且特征不明显等问题，给检测算法研究带来了困难。提出了一种改进的YOLOv5网络模型方法用来识别手机的使用。改进的检测算法引入轻量级网络GhostNet作为主干提取网络，将GhostConv模块、C3Ghost模块分别代替主干网络中的Conv基本卷积模块和C3模块，减小网络参数和复杂度；同时，将注意力机制CBAM引入到主干网络中，减少融合后冗余特征的影响，提取到目标区域中更加关键的特征信息；使用四尺度特征检测，在原算法基础上对应的增加检测层，用以提高更小目标的检测精度。实验结果表明，改进后的YOLOv5算法准确率达到95.7%,平均精度达到97.1%,比改进前训练的准确率和平均精度分别提升了2.5%和1.8%,运算量和参数量较改进前分别减少了14.3%和24.5%。改进的YOLOv5算法不仅具有轻量化优势，同时保证了准确率和平均精度。该方法为智能监测技术行业违规使用手机提供了理论依据和技术参考。     

航拍绝缘子卷积神经网络检测及自爆识别研究

无人机巡检通过搭载的高清相机和图传设备可获取大量详实的巡检影像。绝缘子是输电线路中极其重要且用量庞大的部件,在图像视频中快速准确地检测出绝缘子可为无人机贴近铁塔和输电线路进行细节巡视的测距和避障飞行提供可靠的依据;同时绝缘子为故障多发元件严重威胁电网的安全,需充分利计算机技术对其进行故障诊断。通过搭建卷积神经网络,在由5个卷积池化模块和2个全连接模块组成的经典架构的基础上,对网络进行改进,实现在复杂航拍背景中绝缘子检测。同时在训练的网络模型中抽取绝缘子的特征融入自组织特征映射网络中实现显著性检测,结合超像素分割和轮廓检测等图像处理方法对绝缘子进行数学建模,提出一种针对绝缘子自爆故障的识别算法,取代人工分析,降低由人为经验判断可能造成的误差。经测试,复杂航拍背景下的绝缘子检测精度达90%以上,自爆识别准确率达到85%以上,均满足工程需求,有效提升巡检的效率和智能化水平。     

基于改进YOLOv4及SR-GAN的绝缘子缺陷辨识研究

为了精准地识别无人机巡检图形中的小目标绝缘子及缺陷,本文提出了一种基于改进的深度学习目标检测网络(YOLOv4)的输电线路绝缘子缺陷检测方法.首先,通过无人机航拍及数据增强获得足够的绝缘子图像,构造绝缘子数据集.其次,利用绝缘子图像数据集训练YOLOv4网络,在训练过程中采用多阶段迁移学习策略和余弦退火学习率衰减法提高网络的训练速度和整体性能.最后,在测试过程中,对存在小目标的图像采用超分辨率生成网络,生成高质量的图像后再进行测试,以提高识别小目标的能力.实验结果表明,与Faster R-CNN和YOLOv3相比,所提算法在平均分类精度和每帧检测速率方面均有较大提升,性能表现优异.     

基于改进YOLOv5的阀冷系统主循环泵电机故障检测方法

主循环泵作为柔直换流站阀冷系统的核心设备,对于维护阀冷系统安全稳定运行具有重要作用。为了对主循环泵电机的红外图像进行精准定位与状态识别,提出了一种基于改进YOLOv5的主循环泵电机故障检测方法。首先,使用全新的卷积网络ConvNeXt作为YOLOv5的主干网络,提高网络的检测精度;同时,将定位损失函数替换为有效交并比损失函数(EIOU Loss),提高网络在训练过程中的收敛精度;然后,对改进YOLOv5网络使用数据增强、标签平滑、指数移动平均、迁移学习等策略进行训练,提高网络训练效率;最后,设置实验对所提改进方法进行验证,结果表明该方法能有效提高模型的检测精度,模型最终的均值平均精度(mAP)值达到95.82%,可使电机的故障平均检测精度提高至94.34%。     

复杂环境背景下绝缘子缺陷图像检测方法研究

针对处于复杂的环境背景下的电力绝缘子以及绝缘子缺陷的检测存在检测精度低、检测速度不高的实际问题,提出了一种改进YOLOv4(you only look once v4)算法的电力绝缘子图像以及存在缺陷的绝缘子检测的方法。通过制作电力绝缘子以及绝缘子存在缺陷的数据集,使用K-均值聚类(K-means)算法对电力绝缘子图像样本进行聚类,获得不同大小的先验框参数;然后通过改进平衡交叉熵(balanced cross entropy, BCE)引入一个权重系数,来增加损失函数的贡献程度;最后,通过增加空间金字塔池化结构(spatial pyramid pooling, SPP)前后的卷积层来加深网络的深度。实验结果表明,改进模型的单张检测时间为3.27 s,对于绝缘子缺陷平均检测精度比原始的YOLOv4算法提升了24.36%。同时通过改进后的YOLOv4算法在测试集上的平均精度均值(mean average precision, mAP)的值为84.05%,比原始的YOLOv4算法提升了17.83%,充分说明了能够很好的定位和识别电力绝缘子图像存在的缺陷。     

基于WGAN图片去模糊的绝缘子目标检测

针对不可抗力因素造成无人机航拍绝缘子图片模糊、绝缘子目标检测率较低的问题,提出了一种基于Wasserstein距离优化的生成式对抗网络(WGAN)图片去模糊的绝缘子目标检测方法。首先在WGAN训练过程中引入残差网络,使得生成的绝缘子图片更加清晰;其次在损失函数中引入Wasserstein距离以保证训练过程的稳定性;最后通过优化模型的训练过程,使得生成的绝缘子图片细节还原度更高。绝缘子图片去模糊化实验结果表明,所提方法在结构相似性与峰值信噪比等评价指标上均高于基于卷积神经网络与深度多尺度卷积神经网络等图像去模糊算法。另外,将利用所提方法生成的绝缘子图片与模糊绝缘子图片划分为3组,采用改进的基于区域建议的卷积神经网络目标检测算法分别进行目标检测实验,精确度均值分别提高了5.77%、6.73%与5.98%,有效提高了绝缘子的目标检测率。     

基于通道剪枝的ACAM-YOLOv5s绝缘子缺陷检测

针对现有的绝缘子缺陷检测深度神经网络模型规模大、计算资源消耗高、检测精度低,难以部署在边缘端,本文基于通道剪枝和YOLOv5s方法提出具有非对称卷积和注意力机制的轻量级绝缘子缺陷检测模型ACAM-YOLOv5s。ACAM-YOLOv5s模型采用非对称卷积模块ACBlock替换YOLOv5s骨干网络残差结构中的标准卷积,并结合通道和空间混合的注意力CBAM进行特征融合,以增强骨干网络的表达能力、特征提取能力以及鲁棒性。引入对边界框大小和位置灵敏性高的PIoU作为定位回归损失,解决绝缘子纵横比高导致缺陷检测定位准确率低的问题。基于BN层通道剪枝方法对ACAM-YOLOv5s模型进一步稀疏化训练、剪枝和微调,得到轻量化缺陷检测模型。实验结果表明,剪枝后的ACAM-YOLOv5s模型和原始YOLOv5s相比,在检测精度、计算量和模型体积方面,具有相对优势,能够满足边缘设备部署的需求,在无人机航拍绝缘子缺陷检测领域具有潜在价值。     

一种改进的基于卷积神经网络的绝缘子检测算法研究

针对现场中采集的绝缘子图像存在目标图像大小尺度不一,以及拍摄角度所造成的目标图像相互遮挡等因素而导致误检或漏检等问题,提出了一种改进的基于卷积神经网络的绝缘子图像检测方法。采用轻量化的ZF网络实现特征提取;确定优化的锚窗比例提升目标图像的检测精度;对NMS后处理算法进行了改进,提出多阶段的惩罚因子算法,适应于多尺度、多比例、绝缘子重叠遮挡等复杂情况。实验结果表明,改进后的Faster R-CNN的检测方法将AP由0.797 7提高到了0.905 8,显著地提升了绝缘子目标图像的检测精度,降低了绝缘子的漏检和误检的概率。     

基于边缘计算和改进YOLOv5s算法的输电线路故障实时检测方法

随着输电线路无人机巡检工作的常态化,暴露出故障图像检测实时性、模糊目标检测精准性难以满足实际工作需求的问题。文章提出一种基于边缘计算和改进YOLOv5s算法的输电线路故障实时检测方法。以YOLOv5s为基础检测模型,基于Ghost轻量化模块重构模型获取数据特征的卷积操作过程,提高了模型的检测速度;采用基于KL散度分布的损失函数作为目标框定位损失函数,提升了模型对模糊图像检测的精度。将改进的YOLOv5s算法部署于华为Atlas 200 DK边缘模块中,对绝缘子自爆、防震锤脱落、鸟巢3类故障进行检测,其平均精度均值可达84.75%,检测速度为34 frame/s。结果表明,改进的算法在保证检测实时性的同时,能够提升对模糊故障目标图像的检测精度,满足无人机搭载边缘设备的输电线路巡检需求。