模糊-PI双模永磁同步电机矢量控制仿真

本文针对传统PI控制策略的PMSM矢量控制系统存在启动转矩、转速波动大,动态性能不够理想等问题,提出了模糊-PI双模控制策略,并设计了模糊-PI控制器。在Matlab/Simulink仿真平台下建立了控制器模型并给出了仿真结果,通过与传统PI控制策略的仿真结果相比较,可以看出,这种新型的模糊-PI双模控制策略显著提高了系统的响应速度,改善了系统的动态性能。     

模糊-PI双模控制和带电压反馈非线性最优励磁控制器的设计

针对传统PID控制器难以控制具有非线性、大滞后、参数时变性和模型不确定性的电力系统,提出了一种基于模糊-PI双模控制与带电压负反馈非线性最优励磁控制并联运行的控制方法,并借助MATLAB模糊逻辑工具箱进行仿真分析,调整参数以适应与带电压负反馈非线性最优励磁控制器的并联运行.仿真结果表明,对于单机无穷大系统,采用模糊-PI双模控制与带电压负反馈非线性最优励磁控制并联运行的控制方法,对抑制动态扰动环境具有较好的适应性和鲁棒性.     

感应加热电源Fuzzy和PI分段复合控制方法

由于感应加热电源工作过程中负载功率变化复杂且非线性,一般选择智能的模糊算法对感应加热电源的负载功率进行控制。但是模糊控制算法消除系统稳态误差的性能差,难以达到较高的控制精度。因此,提出了Fuzzy和PI相结合的分段复合控制算法,该算法集成了Fuzzy控制动态性能高和PI稳态精度高的优点。详细介绍了Fuzzy和PI相结合的分段复合控制原理以及控制器的设计,在此基础上搭建了感应加热实验平台,验证了该控制算法能使系统获得良好的稳、动态性能,可以更好地满足逆变电源的控制要求。     

基于FuzzyＧPID双模控制的磁悬浮转子系统控制器设计∗

文章针对磁悬浮轴承转子系统的开环不稳定和强烈非线性特性,在常规PID控制和模糊控制的基础上提出了一种基于模糊规则的Fuzzy-PID双模控制器结构。这种控制结构充分结合了传统PID和模糊控制的优势,使系统不但具有良好的稳态特性,而且还有很不错的动态响应特性。为了解决模糊控制器与常规PID之间功能的切换问题,采用了一种基于模糊逻辑的切换方式。通过仿真分析表明,应用Fuzzy-PID双模控制的磁悬浮轴承-转子系统的瞬态稳定和稳态性能,比单独使用PID控制器或模糊控制器有很大的提高。     

基于d-q坐标系的有源电力滤波器双闭环控制策略的研究(先确认排版稿正确)

一般对于普通工业负荷来说,要求有源电力滤波器滤除50次以内的谐波电流。传统的PI控制只能对直流分量进行无差控制,而且其带宽也不够。为了解决这个问题,文章对在d-q同步旋转坐标下前馈解耦的电流环控制器进行改进,引入重复控制与参数自调节模糊PI控制并联的复合控制策略,对重复控制回路参数进行了优化设计。对于传统的电压外环PI控制策略,因其参数整定复杂,且当系统负荷剧烈变化时无法保持稳定而产生大量纹波,鲁棒性差,对此文章采用模糊-PI双模控制策略。对于上述控制策略,在计算机上搭建其仿真模型,结果表明复合控制策略较PI控制策略具有更快的动态响应速度和更高的谐波补偿精度,而直流侧引入模糊-PI双模控制策略较之传统PI控制鲁棒性更好,且响应迅速。     

磁通切换永磁电机模糊自适应PI控制策略

磁通切换永磁电机参数具有很强的非线性,因此若能够在宽的速度范围内具有较好的调速性能,对该型电机的广泛应用具有重要意义。该文根据模糊控制器和PI控制各自特点,提出适应数字化磁通切换永磁电机调速系统的模糊自适应PI控制器,该控制策略算法简单且易于数字化实现,调速系统在抑制超调和抵抗扰动方面取得了明显的效果,具有良好的稳态和动态性能,仿真和实验结果验证了所提控制策略的有效性。     

永磁同步电动机调速系统新型模糊控制方法

通过分析永磁同步电动机PI控制的不足,在对传统模糊-PI混合控制策略进行改进的基础上,介绍参数模糊自整定PI控制策略。该策略吸收了模糊控制和PI控制的优点,能够按照被控制对象的性能要求,通过模糊控制规则,自动整定PI参数,实现了模糊控制没有的积分控制效应和PI控制没有的微分控制效应,相当于变系数的PID控制器的功能特性,从而提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差。仿真结果表明:该方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

一种双模糊PI控制器在PMSM控制系统的研究

针对模糊自整定PI控制器的不足以及永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的非线性、参数时变等特点,为进一步改善永磁同步电机控制系统性能,在基本二维模糊PI控制器的基础上引入了一维模糊控制器,构成了一种双模糊PI控制器。对所提出的双模糊PI控制器的输入输出关系进行理论推导并进行结构解析,得出该控制器是一种非线性的变参数PID控制器。在SIMULINK中构建系统仿真结构框图,进行仿真分析。仿真结果表明所提出的双模糊PI控制器使得PMSM具有更好的稳态性能和抗干扰性能。     

基于模糊控制的光伏并网发电系统研究

本文设计了一种基于模糊控制的光伏阵列最大功率跟踪(MPPT)控制策略及基于模糊-PI电流内环的双闭环并网逆变控制方法.对模糊控制器选择了适当的模糊规则和合适的比例量化因子,并且对PI比例调节器选择了合适的比例积分因子.仿真结果表明,相对于电导增量法及干扰法,基于模糊控制策略的光伏最大功率跟踪系统具有优良的动态和稳态性能...     

基于高精度模糊控制器的双凸极永磁电机调速系统研究

将高精度模糊控制器的控制方法应用于双凸极电机（DSPM）的调速系统中,与基本模糊控制器相比较,这种方法可以减小调速系统的稳态误差并提高动态响应速度。仿真结果表明,这种控制系统的动态响应速度快、超调量小、稳态误差小、抗干扰能力强。这种方法相当于在基本模糊控制器的基础上引进了一个PI控制器,改善了调速系统的动态性能和稳态性能。     

模糊PI控制在交流调速系统中的应用

传统PI控制对具有非线性、大时滞、时变、强耦合等特性的被控对象的控制效果不理想。针对该问题,将模糊PI控制引入到交-交变频同步电机调速系统中,以模糊PI控制器代替传统的PI控制器。阐述了模糊PI控制器的原理以及算法,最后将其应用到12kW交-交变频三相同步电机系统中。实用表明,系统的各项参数指标均优于传统PI控制。     

基于PLC的Fuzzy-PI切纸机速度控制

针对切纸机的纸辊和刀辊速度精确控制很难实现,且两个速度的比例控制有较大的随机性。提出了一种基于PLC的复合带修正因子模糊控制算法,其中修正模糊控制器和PI调节器都是通过PLC来实现,该系统解决了切纸机速度不精确、不稳定、切纸长度不同带来的问题。实践结果表明：该系统能有效抑制纯滞后的影响,且系统稳定性好、鲁棒性强。     

基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器

由于常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限.针对永磁同步电机的特点,提出了基于模糊决策和继电自整定的模糊PI控制方法.先利用分段继电自整定、Z-N公式和修正计算,离线得到不同给定速度和负载转矩下系统的PI参数,再对系统当前给定速度和负载转矩进行模糊化处理,根据模糊规则表推理得到当前PI参数.仿真表明,该方法对系统不同工作状况具有良好的适应性,性能优于单个工作状态整定得到的常规PI控制器.     

Experimental verification of a hybrid fuzzy control strategy for ahigh-performance brushless DC drive system

This paper describes the design and experimental verification of a hybrid fuzzy control system for a high-performance brushless DC motor drive. Both the design of the fuzzy controller and its integration with the proportional-integral (PI) in a global control system are discussed. The principle, of the proposed control system is to use a PI controller, which performs satisfactorily in most cases, while keeping in the background, a fuzzy controller, which is ready to take over the PI controller when severe perturbations occur. Strategies of the switching control for the hybrid controller is such that the fuzzy controller is activated whenever the resident system exhibits an oscillatory and/or overshoot behavior. Thus, the PI and fuzzy controllers can be managed to take advantage of their positive attributes. Performance of the hybrid fuzzy-PI controller is evaluated through a laboratory implementation. The laboratory implementation is based on a linguistic fuzzy controller whose design is derived from the expert knowledge gained during disturbances. Experimental results have shown excellent tracking performance of the proposed control system, and have convincingly demonstrated the usefulness of the hybrid fuzzy controller in high-performance drives with uncertainties     

开关磁阻电机直接转矩模糊PI控制器设计

针对模糊控制存在静差的缺点,提出了模糊PI复合控制的开关磁阻电机调速系统,以速度误差及速度误差变化为系统外环输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了模糊控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好地解决了系统上升时间与超调的矛盾。     

基于非均匀高斯函数的无刷直流电动机模糊控制

采用一种基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制算法来实现无刷直流电机闭环调速控制.根据转速误差E和误差变化率EC在控制过程中非均匀分布的特点,构建相应的非均匀高斯型隶属函数模糊控制器来实时调整PI控制器的两个参数KP,KI.并运用Matlab/Simulink结合Fuzzy工具箱实现了对BLDCM系统的仿真.仿真结果表明:基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制与普通模糊PI控制相比,具有更好的动态、稳态性能,更强的鲁棒性及更高的控制精度.     

模糊PI智能优化控制在Buck电路中的应用研究

提出一种模糊PI智能控制方法,使得Buck电路在负荷波动时稳定输出,其中PI控制的初始值来源于直流变换器Buck电路的传递函数模型,根据该小信号模型优化PI控制及模糊变量的论域,当负载波动时,系统有稳定的输出电压、稳态误差小且有很好的鲁棒性,很好地应对了负载波动对该直流变换器输出电压的影响。最后以仿真实验证实了该方法较传统PI控制有更好的动态性能和稳定性,具有一定的实际价值。     

基于递推积分PI的混合型有源电力滤波器电流控制

在采用混合型有源电力滤波器消除谐波时，由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因数的影响，滤波效果不够理想，针对被控量是以20ms为周期的电流，文中提出了应用于混合型有源滤波器的递推积分PI控制算法，并且引入了参考电流模糊加权前馈控制。该控制方法有效地提高系统的目标跟随特性、抗干扰性和鲁棒性，并且具有计算量小、容易工程实现的特点，实验结果证明了所提出的控制方法的可行性。所提出的递推积分H控制算法还可以对周期性的被控量实现无静差控制，如交流电机的闭环控制。