基于强跟踪延迟滤波算法的互馈双电机联合状态估计

通过分析交流传动互馈实验系统的工作特点,采用联合控制策略实现互馈双电机的高性能控制。为避免传感器安装带来的问题,提出一种新型的联合状态估计方法实现双电机转速、转矩和磁链的同时估计。在感应电机降阶模型的基础上引入运动和转矩方程,得到输出方程为一阶状态延迟的四阶模型。在强跟踪滤波算法和延迟扩展卡尔曼滤波算法的基础上,提出适用于上述模型的强跟踪延迟滤波算法,从而建立互馈双电机联合状态估计算法。通过各种工况下的交流传动实验对其进行验证,实验结果表明,该方法能有效估计互馈系统在各种工况下运行时的电机状态,同时在极低速和零速时具有理想的估计精度和跟踪速度,且计算复杂度适中,适用于互馈系统电机状态的在线联合估计。     

感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计

针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响,利用Q-参数化理论设计控制器,设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略。该速度控制器由鲁棒转子磁链估计器(RRFE)以及参考模型跟踪控制器(RMTC)两个部分构成。RRFE主要用于转子磁链估计,以确保转子磁链获得快速准确的定向,而RMTC则在电机参数发生变化和出现干扰的情况下,获得磁链和转速的渐进跟踪性能。仿真试验结果表明,干扰得到有效抑制,系统具有较好调速性能。     

基于强跟踪滤波算法的异步电机参数自适应无速度传感器控制

在异步电机四阶模型的基础上增加机械和转矩方程,并引入负载转矩和转子电阻为状态变量,得到七阶非线性模型.利用强跟踪滤波(STF)算法实现电机状态和转子电阻的同时估计,通过仿真比较了STF和扩展Kalman滤波(EKF)算法的估计性能.结果表明,STF算法能有效估计电机状态及辨识转子电阻,并且具有比EKF算法更理想的估计性能,同时能满足极低速和零速下的估计要求,从而在电机的整个工作范围内实现转子电阻自适应的状态估计.     

可估计转子电阻的感应电机无速度传感器控制

为了解决感应电机转子电阻未知情况下的无速度传感器控制问题,用电压模型估计转子磁链,将磁链给定注入交流信号估计转子电阻,分析了注入交流信号的原因,由感应电机静止坐标系模型推出转速估计表达式,再将估计的转子电阻代入其中估计转速.经仿真,转子电阻、转子磁链和转速的估计精度较高,且转子电阻估计值可以跟踪其实际值的变化.     

双UKF算法及其在感应电机矢量控制中的应用

在无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)算法的基础上,建立应用于感应电机矢量控制系统的双UKF算法,实现电机状态和参数的同时观测.电机模型选择以定、转子磁链为状态变量的降阶方程,从而有效避免了数值计算的不稳定性.利用Simulink建立感应电机矢量控制系统,通过仿真比较了双UKF与扩展卡尔曼滤波器(EKF)两种算法的性能.实验结果表明,双UKF算法能有效提高状态估计和参数辨识的精度和收敛速度.     

感应电机模型参考模糊自适应矢量控制系统研究

针对基于转子磁链模型参考自适应法的感应电机矢量控制系统性能受转子参数影响较大的问题,分析磁链观测器对转子参数的敏感性,提出了一种基于转子参数辨识和模糊控制的感应电机无速度传感器控制方法。该方法通过基于定子电流模型的模型参考模糊自适应系统来估计电机转速和转子参数,其中转速自适应率采用参数自调整模糊控制方法进行设计,并在线辨识转子参数,以提高转速和磁链的观测精度、减小参数摄动影响。仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和自适应性。     

感应电机系统的非线性反推自适应控制

针对感应电机的动态特性,在电机参数未知的前提下,研究了磁链与转速的渐近跟踪特性和整个系统的全局稳定性问题.应用反推技术设计了自适应控制器,对所有参数进行估计,实现了电机对给定信号的输出跟踪控制,保证了整个系统的全局稳定性.系统的转子磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号,仿真结果验证了该控制策略的有效性.     

基于自适应转子电阻估计器的感应电机逆解耦控制

提出了一种具有自适应转子电阻估计器的感应电机的逆解耦控制方法.首先通过非线性状态反馈获得感应电机的逆系统,将感应电机这个多变量、非线性、强耦合的对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶子系统;然后,采用模型参考自适应系统（MRAS）理论来设计转子电阻估计器,在线估计时变的转子电阻,从而保证在整个电机运行区域内,转速与磁链之间的输入输出解耦关系不变;最后,分别设计线性控制器对转速与磁链子系统进行闭环控制.仿真结果表明,提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对电机参数变化具有强鲁棒性.     

基于双参考系的感应电机模型预测转矩控制

在基于无速度传感器的感应电机控制策略中,以转子速度作为自适应变量的模型参考自适应观测器多作为转速估计的基本方法.然而,该方法中转子速度的估计精度不仅影响定子磁链的观测精度,同时也影响电磁转矩预测模型的预测精度.为消除上述缺点,提出了一种基于双坐标参考系的定子磁链观测器,其基本原则是在定子坐标系表示电压模型,在转子磁链矢量坐标系表示电流模型,以取消速度自适应项的方式分离了定子磁链的观测与转子速度估计.此外,与双参考系观测器相匹配,提出了基于双参考系的感应电机电磁转矩预测模型.提出的算法在2.2 kW感应电机实验平台上进行了实验验证,实验结果表明,所提出的控制算法在感应电机全速范围内均具有良好的性能表现.     

车用感应电机多模型参数在线辨识算法的研究

针对感应电机模型参数变化对电机控制性能影响的问题,提出一种感应电机多模型参数在线辨识的新算法。首先,利用龙伯格-滑模观测器对定子电流和转子磁链状态进行在线估计,其次,利用状态变量误差法设计自适应控制算法在线辨识电机的多模型参数,最后,以车用感应电机典型运行工况仿真分析研究多模型参数辨识算法的有效性。仿真结果表明该辨识算法能够跟踪电机的模型参数,误差控制在6%以内,车用电机驱动系统的静动态性能获得显著提高。     

Tracking

A number of very effective test methods have been developed to quantify and rank insulating materials in terms of their resistance to failure by surface tracking.     

指数跟踪模型研究

论述了有收益约束条件的股指债指生成综合指数的投资组合跟踪问题,给出了在最小均方误差意义下追踪组合的解,证明了最优跟踪误差是收益约束的二次函数,在均方差-均值平面上是一条抛物线。     

利用复合控制提高机载光电成像跟踪系统的跟踪精度

跟踪精度是机载光电成像跟踪系统的重要性能。为了提高系统的跟踪精度,采用复合控制对跟踪回路进行设计。首先,对跟踪系统中速度回路进行设计,然后分别对跟踪回路未加前馈和加前馈的控制方法进行设计。通过对两种设计方法仿真表明:复合控制将跟踪系统的跟踪精度由3′提高到0.03′。该方法已成功应用于某型机载光电侦察设备,提高了系统的跟踪精度,具有较好的使用效果。     

Envelop Tracking and Measurement

Power consumption is a vital issue for communication systems, especially for those which powered by batteries. In wireless com-munication system, the power consumption of PA (power amplifier) consumes a large portion of power compared with another component. How to reduce the power consumption of PA is always one of the big topics in the R&D and application of PA. Modern communication systems which have the high Peak to Average Power Ratio (PAPR). Envelope tracking technology can effectively reduce the power consumption of PA, especially for the high PAPR system. In the meantime, ET does not affect the performance of PA and communication system. This paper introduces the principle of ET, and gives the test method of ET performance. An ET test system has been built using R&S SMW 200A vector signal generator and FSW vector signal analyzer. The measurement result shows 20% of power saving by the application of ET.     

实时人脸跟踪算法

人脸跟踪有着广阔的应用前景.文中提出改进的CMSHIFT算法,实现动态人脸的跟踪,该方法给出人脸在运动中的长度、宽度以及旋转角度.实验表明,该算法快速准确可靠,而且能够克服跟踪过程中被遮挡的问题.     

制造业跟踪系统解决方案

制造业跟踪系统解决方案, 利用其先进、成熟的网络技术和通信技术为管理者提供了有力的工具,并可以为企业的ERP系统和SCM系统提供及时、准确、详实的基础数据,使企业的管理手段和管理水平产生质的飞跃。     

能量管理系统动态跟踪技术

能量管理系统(EMS)在运行过程中经常出现一些无规律的异常现象,传统的跟踪手段很难定位此类异常出现的原因,也无法判断异常是否已经出现.文中提出了一种动态跟踪技术,可以在不影响EMS运行效率的情况下,快速准确地定位无规律异常出现的原因,并可以为EMS软件自动消除异常提供依据.     

一种软件频率跟踪方法

为了达到遥测0.5级精度,测控装置的交流采样必须设计有效的频率跟踪方法,使系统频率变化时采样频率能实时同步,也就是根据采样时的系统频率来确定采样间隔。文中分析了不进行频率跟踪时频率变化对遥测的影响,提出了一种易于实现的软件频率跟踪方法,并介绍了此方法应用于实际测控装置时的频率收敛时间和遥测精度。     

聚合物绝缘材料的漏电起痕性

叙述了聚合物绝缘材料漏电起痕的形成机理，聚合物绝缘材料的结构对漏电起痕的影响进行了分析，含有共轭双键．苯核，杂环的聚合物绝缘材料耐漏电起痕差。对国内常用聚合物绝缘材料耐漏电起痕性能作了评价，为了提高耐漏电起痕性，除了使用不含或少含共轭双键结构的聚合物外，可加入适量的氢氧化铝。     

太阳能跟踪系统设计

为了更充分、高效地利用太阳能,现普遍采用跟踪太阳的方式是为最大限度地获得输出功率。本文介绍了太阳跟踪系统的控制原理、系统硬件组成和控制算法。在此基础上设计了一种跟踪精度高、结构简单、控制可靠的双轴太阳能跟踪系统,有效地提高了太阳能的利用率。并通过试验验证了此太阳能跟踪系统在晴朗的气候条件下,比固定式至少提高发电量25%。