基于Android的CNSS/RFID室内外定位系统设计

在移动互联网的时代,信息是当今社会重要的资源,其中人们对位置信息的需求更是日益增加。介绍一种基于Android平台、使用我国自主研制的北斗定位系统（CNSS）和RFID射频技术实现的室内外组合定位的位置服务系统。该系统提供时间信息、空间定位信息及数据通信服务。系统分为管理所有终端的服务平台和用Android实现的提供时空服务的多模终端两大部分。本系统的优点在于：利用北斗定位系统的短报文通信功能,兼具定位和通信能力;结合室内RFID实现室内外无缝定位;采用基于Android平台的终端提供了可交互界面,方便用户使用;终端采用模块化设计,模块间独立性高,易携带。测试结果表明,系统定位和时间服务精准度高、通信可靠、功耗低,可应用于车载环境。     

基于降阶组合定位系统的矿井人员定位算法

针对目前的由无线 Wi-Fi定位系统与捷联惯导系统构成的组合定位系统复杂度高且工程实现较困难的问题,提出一种新的降阶微惯性测量装置(MIMU)及其降阶误差模型,并与 Wi-Fi 构成降阶的10维状态变量的组合定位系统。通过采用1个低精度微陀螺仪和2个低精度微加速度计作为惯性传感器设计简易 MIMU 的安装结构,将其与 Wi-Fi定位系统组合,并用降阶卡尔曼滤波技术设计组合定位算法。仿真实验结果表明,该降阶组合定位系统定位响应速度快,定位精度高,在工程上也易于实现,适用于井下人员定位。     

基于RFID室内可视化定位系统设计与实现

目前,RFID室内定位数据的可视化方法简单,视觉效果不理想。为了解决这一问题,提出了一种新型的RFID室内定位系统,即在地理信息系统上执行RFID室内定位算法,并给出了兼顾实时性与定位精度的室内定位算法。文中定位所用装置与传统的RFID阅读器相比,无需调节天线的发射功率。在定位过程中,与传统的基于RSSI信号强度的LandMarc定位算法及其改进Vire算法相比,降低了器件的复杂度,将阅读器模块最小化,提高了定位的实时性,有效解决了室内定位的精度与实时性问题。基于该方法,本文设计并实现了一个基于RFID室内可视化定位系统,并验证了算法的有效性。     

固定RFID电子标签探测定位方法

研究了一种无线通信的定位方法,介绍了利用移动阅读器探测固定RFID（射频识别技术）电子标签的定位技术,建立了系统基本模型。并介绍了该定位方法在车载系统的导航定位系统及室内三维定位系统中的应用。提出的新定位方法是对传统GPS／北斗卫星定位系统的有益补充。可弥补卫星定位在城市“峡谷”区域工作时由于阴影、多路径等因素所导致的定位误差。     

多信息融合室内定位系统的设计

基于线性调频扩频技术和蜂舞协议,对多信息融合室内定位系统进行了设计。在设计中,应用了到达时间差算法和双边双向定位算法。通过物体定位试验,确认所设计的多信息融合室内定位系统定位准确性好,定位实时性高。     

基于北斗/RFID统一时空基准的系统设计

信息社会,人们对基于位置服务的需求日益突出。通过分析比较不同的室内外定位技术,设计并实现了一种能够提供时间、空间和对象标识信息的定位系统。系统设计综合运用了GNSS、传感技术、无线通信技术和数据挖掘与处理技术,使用了北斗导航定位和RFID联合方式实现位置信息和时间信息的获取。系统包含了两大部分：一是系统的服务平台端;二是实现位置服务和多模通信功能的客户端。系统利用客户端采集位置信息、时间信息和本身的标识信息,由服务平台端根据需要进行综合处理。系统位置服务和时间服务信息精确,通信可靠性高,能够为行业和公众用户提供统一的时空信息服务。     

基于UWB定位技术的作业风险管控智能终端设备研究

针对室内施工作业点多面广、作业环境复杂多样无法收到GPS信号从而不能对施工人员精准定位,容易引发现场工作人员误入危险点的情况,设计了作业风险管控终端设备,包括智能头盔和室内定位系统。将定位标签集成在智能头盔上,在需要作业的现场安装基站,基于UWB定位技术实现对室内作业人员的定位。 同时,智能头盔还具备通讯、行为识别等功能,室内定位系统具备电子围栏与预警功能。当发现人员越界时,通过蜂鸣器或者其他音频设备进行预警,并同时将位置信息传送到平台,加强了安全管控,降低了作业风险。实现室内精准定位功能、电子围栏和安全预警功能。     

基于RFID 433MHz和视频监控定员式门禁系统设计

设计一种基于RFID 433MHz和视频监控的定员式门禁系统,采用基于RFID技术433MHz有源电子标签和读写器实现对门禁式定员的敞开式管理,并对人员进行定位;结合视频监控技术实现对人员身份的图像采集,并在满员、超员和非法侵入时及时抓拍信息、自动提醒报警、上传图像信息至应急系统。该系统在实际应用中取到了良好的效果。     

基于Android的室内WiFi定位系统设计与实现

室内定位是目前普及性较小、实际需求很迫切的技术,为了实现在室内复杂环境中的准确定位,设计了一种轻型、方便、可离线的WiFi定位系统。系统基于Android平台开发,在K近邻值RSSI算法的基础上加了后校验方法以避免定位坐标的过度偏移。与传统WiFi定位系统相比,该系统的数据库在设备端集成,避免了与数据库连接和通信不便带来的定位延时和失败。经测试,该系统能在楼道房间等场景中稳定工作且误差范围控制在3m以内,基本能满足室内移动定位的需求。     

基于GPS的露天皮带输送机故障定位系统设计与实现

现有的皮带输送机定位系统多选用编码器进行故障定位,故障时传输相应编码器的编号,不能得到精准故障位置.针对现有定位系统存在的问题,本文提出一个基于全球定位系统(GPS)技术的皮带输送机故障定位系统.该系统主要采用GPS技术对皮带输送机进行故障定位,并通过控制域网(CAN)总线实时地将故障发生时间信息和故障发生位置上传到总站,利用RS 485总线与PC端实现通信,能够同时满足快速性、精确性及便捷性的要求.通过实验验证,系统能够满足工作需要.     

基于STM32的低功耗无线电池监测系统设计

针对目前起动电池、小型设备的电池及其他零散使用的电池的状态监测困难问题,文中将集成了低功耗单片机、A/D采集模块、RFID通信模块及低频唤醒模块的监测电路板封装到电池上,借鉴汽车PKE无钥匙系统低频唤醒的理念,设计了一款基于STM32单片机的低功耗无线电池监测系统。该系统利用RFID技术免接触、远距离、批量读取电池状态信息,并借鉴汽车PKE系统远距离低功耗唤醒的优势,依托STM32L151低功耗单片机,实现了零散分布的蓄电池管理的智能化、高效化。     

中低压配网RFID巡检系统

针对配网管理业务的现状,结合RFID技术的特点和优势,论文提出了配网巡检系统的构建思路,规划完整的系统结构和功能.应用表明该巡检系统将信息管理延伸到工作现场,有效消除传统手工操作及信息传递的延迟性和差错率,提高现场操作效率和操作的便利性,提高了配网设备运行的可靠性.     

基于MC20的多种方式定位终端设计与实现

为了实现对移动目标位置信息的测量,基于基站定位和GPS定位的不同需求,采用MC20全功能通信定位芯片及STM32微处理器,设计了一个多种定位方式的定位终端,该定位终端能够对移动目标进行实时定位检测,在不同情况下选择适合的定位方式,在室外或者GPS信号较为良好的情况下采用GPS定位,在室内或者GPS信号较弱的情况下采用基站定位,从而保证将检测目标所在位置的定位信息实时准确上传及显示。通过对定位终端的GPS定位及基站定位测试,GPS定位误差小于10m,基站定位误差小于200m,可应用于市区范围内的设备定位。     

基于STM32单片机的库房安全远程控制系统

针对目前库房安全中存在的实时性差、处理速度慢、传输距离短、设备成本高和不能组成监控网络等问题,设计了一种基于STM32F103ZET6微处理器的远程安全控制系统。STM32单片机获取现场的温湿度、二氧化碳、臭氧和烟雾等工作数据后通过Internet主动连接远程Web服务器并上传数据,在远端通过互联网访问Web服务器可以获取现场数据并对库房进行远程可靠控制。当发生火灾或者库房安全指数(温湿度等)不正常时,单片机向Web服务器发出警报,服务器会将警报转发给客户（网页或者手机APP）,并自动开启灭火设备和其他设备控制库房环境。最后经过实地测试,系统能正确、实时地采集到各个工作数据并能有效控制库房环境,充分证明了系统的可行性和稳定性。     

基于蛇优化算法的Otsu图像分割方法

Otsu算法是图像处理中运用广泛的图像分割方法,尽管有着计算简单、准确的特性,但因为需要进行穷举运算,所以计算效率不高。为提高图像分割的实时性,引入了蛇优化算法(SO)对Otsu进行了优化,创建了基于蛇优化算法的Otsu图像分割方法(SO-Otsu)。在该算法中,利用蛇优化算法来模拟蛇的特性进行最佳阈值的寻找,以降低迭代时间,提升计算速度。在仿真实验中,利用经典的Lena、Peppers、Goldhill、Cameraman图片进行测试,与基于果蝇优化算法的Otsu方法(FOA-Otsu)和基于麻雀搜索算法的Otsu方法(SSA-Otsu)进行对比。并通过计算峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)、特征相似性(FSIM)和计算时间作为评价指标结果进行评估。结果表明,与其他算法相比,算法计算效率高、分割细节效果好且综合分割性能优异,为提高图像分割的计算效率提供了一种理想的工具。     

直流系统绝缘监测装置的软件设计

直流系统绝缘监测装置对电力系统的安全稳定运行起着十分重要的作用.通过对直流系统绝缘监测原理优缺点的分析,首先提出一种平衡桥电阻法与开关电阻法相结合对母线监测的硬件设计方案,然后针对直流系统绝缘监测装置在工作时需要处理较大数据,采用STM32F103VET6作为主控制器,移植μC/OS-Ⅱ操作系统提高装置的实时响应能力,并详细介绍基于μC/OS-Ⅱ操作系统软件任务的工作流程.通过制作样机进行相关实验,经验证该设计可以切实有效的解决系统处理实时性不高等问题,并在多种接地状态都具有较高的测量精度.     

基于STM32的远程定位与监控终端的设计

根据当今安防的实际需求,设计了一套以ARM为平台,结合GPS技术、GPRS技术和图像采集技术的远程定位与监控终端。当检测到外界突发信号,比如强冲击或者人工按钮被按下,终端将采集到的GPS定位信息和图像信息通过GPRS网络实时传输到监控中心,同时发送报警信息到用户手机,监控中心也能通过发送查询指令,实时获取定位数据和图像信息。该系统具有低成本、高性能、高可靠性等优点,实现了智能报警、远程定位与监控功能。实验运行结果表明,系统定位和监控功能满足实际使用要求。