无刷直流陀螺电机稳速系统动态性能分析与仿真

着重分析了陀螺用无位置传感器无刷直流电机锁相稳速系统的动态性能.给出了系统总体框图,建立了整个系统的传递函数.通过对系统动态性能进行分析与仿真,整定了锁相环参数,保证了系统稳定性,为控制系统的设计提供了理论依据.     

基于旋转变压器的电动机转子位置检测研究

高性能电机调速系统依赖于转子位置检测,通过旋转变压器可以得到高精度绝对位置信号.在给出旋转变压器工作原理基础上,提出系统的硬软件设计方案.重点介绍了旋转变压器数字转换芯片AU6802N1及其相关参数的选择,并设计了外围电路、检测电路和DSP接口电路.实验结果表明,系统设计合理,旋转变压器和AUXIN1组成的数字位置检测电路正确可行.     

无位置传感器无刷直流电动机变频调速系统的硬件设计

探讨了无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)变频调速系统的硬件设计过程,给出了基于智能功率模块(IPM)PS21865的主电路实现方案,完成了以数字信号处理器TMS320LF2407A为核心的控制电路和辅助电路的硬件设计,整个系统集成度高、控制灵活、功能完善.试验结果表明,无位置传感器BLDCM变频调速系统具有良好的调速性能,系统控制精度高、运行稳定可靠,具有实际应用价值.     

基于DSP的无刷无位置直流电动机调速系统的研究

为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号,采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法,并对此检测法进行仿真和实验验证,设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统,给出了硬件电路的设计,并对九点五态控制器做出了数学解释.实验结果表明:该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,且超调量小,响应时间快.     

高性能电主轴驱动系统设计

针对电主轴宽调速范围、大扭矩、高平稳性的要求,设计了基于TMS320F2812的高性能电主轴驱动系统硬件结构和软件结构.分析了转子磁场定向矢量控制的原理和转子磁链位置的计算,并根据这两个原理设计了电主轴驱动系统,最后详细地介绍了系统调试过程并给出实验结果.实验结果表明该系统具有良好的静态和动态性能.     

基于Rogowski线圈原理的变电站绝缘子闪络快速监测方法

分析了绝缘子闪络故障对电力系统暂态稳定和事故处理速度造成的不利影响,阐述了实现绝缘子闪络快速监测的必要性,根据R0gowski线圈原理和电子技术理论设计了一种变电站绝缘子闪络快速监测系统.通过分析可知当本系统与二次系统配合使用时,可以在闪络故障瞬间作用于跳闸,避免由微机保护采样数据窗带来的10～20 ms延时,同时,还可以向运行人员告警故障位置,方便故障点查找.最后给出了绝缘子发生闪络故障时监测系统相关电气量波形图.     

一种基于FPGA的开关磁阻电动机无位置传感器调速系统实验研究

针对开关磁阻电动机(SRM)的电感模型,提出了一种新的无位置传感技术;能在较宽调速范围内准确地估计电动机转子位置.构建了以Spartan-3A DSP FPGA为核心的纯硬件无位置传感器控制电路;给出了基于Xilinx FPGA/CPLD开发平台和Matlab/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程.实验结果表明该控制电路简化了系统结构,增加了系统的可靠性,提高了系统的实时性.     

磁悬浮开关磁阻电机模糊补偿逆系统解耦控制

在给出磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力控制模型的基础上,根据逆系统理论求出其解析逆系统.利用求得的解析逆系统与原系统进行复合,构成伪线性系统,初步实现径向间的解耦.用模糊控制器作为径向位置控制器,对复合伪线性系统进行综合.考虑到所采用模型的近似性、不确定性及系统参数的时变性,在初步解耦的基础上,设计了模糊补偿器对解耦效果进行实时补偿.最后由模糊控制器的输出控制量和模糊补偿器的补偿量相加,构成BSRM径向力解耦控制系统的实际控制量.仿真结果表明所设计的模糊补偿逆系统解耦方法成功实现了径向间的解耦,控制系统性能优良.     

旋轮同步系统中的调节器设计

旋压机床旋轮的同步质量是妨碍工件成形质量和受力的主要因素之一.QXK63 10旋压机床采用了位置随动系统,但因负载的惯性和各控制环节的时间常数,造成了起、制动过程中的误差,且冲击较严重.采用具有预给定的位置随动系统可以较好地解决上述问题,但如何设计调节器来达到预期的控制目标成为本系统解决的主要问题.给出了一种旋压机床在同步运行中的调节器设计方法,实践证明该调节器能使旋压机床的旋轮同步精度得到明显的提高.     

位置伺服系统滑模补偿器设计

在位置伺服控制系统中,古典频域校正方法虽可有效地针对系统频响要求进行控制器设计,但各种干扰力矩的存在,严重影响了系统的性能.依据原有的频域校正控制器导出滑模切换面,给出了满足系统频响要求的滑模补偿器设计方法,在有效地克服干扰力矩影响的同时,又保证了系统动态频响性能,并已成功应用于某型飞行仿真转台的控制系统中.     

微动接触电阻测试仪控制程序设计

微动接触电阻测试仪是用于微动过程中接触对电阻动态测试的装置。文章介绍了该装置的微动控制系统和接触电阻测试系统,给出了该仪器的控制、测试和数据处理的软件设计方案。     

基于DSP2812的全数字交流伺服系统的实现

以TMS320F2812为主控制器,设计了一种全数字化的交流伺服系统。给出了系统的硬件组成和软件实现方法。并采用了位置环、速度环、电流环的三闭环控制策略和转子磁场定向矢量控制方案,充分利用了DSP的高速运算能力和丰富的片内外资源,对系统进行了加载实验和位置伺服控制实验,实现了交流电机的全数字伺服控制。实验结果表明该系统具有良好的动态和静态特性,可广泛用于电气传动装置中。     

巡检机器人无刷直流电机伺服系统的设计

根据高压输电线巡检机器人的运行特点,以英飞凌公司的XE167FM实时信号处理器为控制核心,设计了一套采用转速、电流、位置三闭环控制结构的全数字化无刷直流电机(BLDCM)伺服系统.详细介绍了该伺服系统各主要模块的硬件设计,给出了系统的软件设计思想及流程图.实验结果表明该伺服系统响应快、精度高,运行稳定可靠,能够很好地满...     

基于Delphi接触电阻测试系统控制程序的设计

介绍基于Delphi的接触电阻的测试系统控制程序设计.该程序是基于Delphi编程的多串口通信控制程序,实现PC机对微区域接触电阻测试系统的各部分协调控制,包括实现微区域自动定位、接触压力参数控制、接触对电位差自动测试;测试数据的自动读取、处理和保存等.最后,给出了测试结果.     

基于PLC和交流伺服系统控制的自动生产线输送系统

介绍了由S7-200PLC、交流伺服传动系统、气动驱动机构组成的自动生产线输送系统的硬件结构和软件设计方法.分析了该系统的工作原理和控制方案,并给出了定位控制原理图.该系统具有灵活性高、实用性强、定位准确、运行可靠、程序开发简单等特点,完全可以满足柔性生产线对工件输送的要求.     

基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计

叙述了从传统的有刷直流电机到当前被广泛应用的无刷直流电机(BLDCM)发展的巨大进步,同时也分析了BLDCM传统控制系统存在的问题与不足,并基于TI C2000系列数字信号处理器(DSP)芯片及DRV8301前置驱动器芯片设计了一套解决这些问题与不足的BLDCM无位置传感器驱动控制系统。给出了该控制系统主要电路设计及主程序流程。该方案相较于传统控制系统方案具有运行稳定性好、控制性能优越、成本低、体积小、易于使用等诸多优点。     

基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制，并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外，还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行，在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中，不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。     

基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行,在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中,不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。     

CO2热泵热水器压缩机控制器的设计

针对CO2热泵热水器工作原理和热泵控制系统的需求,设计了以dsPIC30F6015为核心的压缩机控制器,给出了硬件结构框图及主要软件流程,分析了电源电路、功率驱动电路、位置检测电路的工作原理,提出并详细介绍了一种反电势积分过零检测法在热泵压缩机电机控制中的应用。初步实验结果表明,压缩机控制器设计正确,能够满足热泵系统的控制要求。