现代高性能永磁交流伺服系统综述（下）——永磁电机篇

现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点：并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论;同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍;最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。     

现代高性能永磁交流伺服系统综述(上)——永磁电机篇

现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点;并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论;同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍;最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。     

现代高性能永磁交流伺服系统综述(下)——永磁电机篇

现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点;并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论;同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍;最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。     

不同极槽配合永磁伺服电机的电磁性能分析和比较

针对一款高性能永磁伺服电机的设计指标,在相同的外形尺寸要求下,提出了不同极槽配合的设计方案。结合分数槽集中绕组永磁伺服电机的结构和性能特点,使用有限元软件对2种方案进行了电磁性能分析,通过对齿槽转矩、反电动势谐波、效率等数据的比较,得出了不同设计理念的优劣之处,为下一步永磁伺服电机的样机开发方案选择提供了参考依据。     

现代高性能永磁交流伺服系统综述——传感装置与技术篇

现代高性能永磁交流伺服系统由永磁电机、传感器及驱动控制器三大部分构成,本文针对现代伺服系统用传感装置及技术进行了较为全面的总结介绍。简要概括了伺服系统各传感物理量的分类;重点针对机械量传感器,分别介绍了其种类、特点及传感新技术;并对无位置传感技术进行了讨论;最后根据现代运动控制技术的发展,概略性的讨论了传感装置与技术的发展趋势。     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...     

新型交流永磁同步伺服电机设计特点与性能试验

介绍了新型交流永磁同步伺服电机的若干设计特点与性能试验。     

盘式永磁同步电动机及其发展

盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电机,国外已广泛应用于机器人、数控机床等高精度系统中。本文介绍了盘式永磁同步电动机的特点及应用前景,回顾了盘式永磁同步电动机的发展历史和近年来的研究动态,包括结构型式、电磁场分析、制造工艺和系统控制方案等。最后探讨了盘式永磁同步电动机的研究方向。     

Halbach型永磁阵列的应用综述

阐述了Halbach永磁阵列的特点和制造方法,紧密结合Halbach永磁阵列的主要优点,详细讨论了其在高速电机、高精度伺服电机、直线电动机、多自由度电机、磁悬浮列车、磁轴承、医学等领域内的应用现状.     

工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统

介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器（DSP）和专用智能功率模块（ASIPM）,简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。     

工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统

介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。     

Halbach结构在永磁交流伺服电机中的应用

由正弦波电流驱动的永磁交流伺服电机,因其优良的性能被广泛应用于航空、航天、船舶和军工等领域。而独特的Halbach磁体阵列结构因其特有的充磁方式,具有磁场分布正弦性好、气隙磁密幅值高等优点。为进一步提升永磁交流伺服电机的性能,给出了两类Halbach磁体磁感应强度解析式,分析了Halbach结构在永磁交流伺服电机中的应用及该结构电磁特点,并通过有限元仿真对比研究了平行充磁Halbach结构、径向充磁Halbach结构、常规平行充磁结构与常规径向充磁结构电机的气隙磁场与输出转矩。最后通过搭建实验测试平台验证了仿真的准确性。     

小惯量交流永磁同步伺服电机及速度伺服系统

在介绍交流永磁同步伺服电机的优点和基本原理的基础上,提出小惯量交流永磁电动机在设计上的特殊考虑,还介绍了所研制的伺服系统的结构和电路的主要原理,最后给出实验验证情况。     

永磁同步伺服电机调零技术介绍

随着工业自动化水平的提高,永磁同步伺服电机在现代化企业中的应用越来广泛。实际工作中,经常出现伺服电机维修人员在更换电机轴承后,伺服电机无法恢复零点,仍需外委专业公司对伺服电机进行调零,导致伺服电机维修费用增加,维修周期较长。伺服电机调零技术是伺服电机维修的关键技术,为了把关键技术掌握在自己手中,为了企业降低维修费用,某公司利用旋转变压器角度测量仪器掌握了永磁同步伺服电机调零技术。为让更多的工程技术人员了解、掌握永磁同步伺服电机调零技术,现就利用旋转变压器角度测量仪调永磁同步伺服电机零点的技术,简单介绍如下。     

新型同步磁阻永磁电机发展及现状

本文基于对高性能交流调速系统需求背景,系统地概述新型同步磁阻永磁电机的发展及现状。追溯其发展历史,介绍当前研究状况,将该电机与其它电机在设计和运行性能等方面进行比较,进一步了解该电机的特点和应用前景。     

交流永磁同步电机数字伺服技术

介绍了一种交流永磁同步数字伺服控制系统,硬件基于数字信号处理器DSP和智能功率模块IPM,系统采取了位置反馈来改善性能。用DSP作为主控制器,实现了伺服电机的速度控制和位置控制。该系统具有硬件简单,性价比高的特点。     

集成永磁伺服系统设计方法研究

目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置，导致多电机应用的场所走线复杂，干扰严重。为此，本文着重分析集成永磁伺服电机系统的设计方法，主要从电磁兼容和散热两个角度去考虑系统的结构布局，并提出一些相关设计原则：最后，文中又对集成永磁伺服系统中永磁同步电机本体的选型进行了分析。     

高性能交流伺服电机系统控制策略综述

论文以永磁同步电动机系统为例,分别阐述了交流伺服电机系统中传统控制策略、现代控制策略和智能控制策略的基本原理及其优缺点,并预测了高性能交流伺服电机系统控制技术的发展趋势。     

基于ARM的高性能交流伺服电机系统设计

分析了永磁同步电动机的工作原理,利用S3C2440芯片的软硬件裁剪式优点,设计了基于S3C2440控制的高性能交流伺服电机系统。系统的硬件主要包括控制模块、驱动模块及电流检测模块,简化了电路的复杂程度。系统采用电流环和速度环的双闭环PI矢量控制策略,对伺服电机系统进行实验研究,实验结果表明设计的交流伺服电机系统具有较高的控制精度。     

高性能永磁铁氧体产业化工艺技术

介绍了高性能永磁铁氧体产业化工艺技术,阐述了生产高性能永磁铁氧体应具备的基本条件对影响磁性能的关键工序：预烧、球磨、压型、烧结进行了分析,得出生产高性能铁氧体的基本工艺要求。