混合式步进电机稳态运行的同步仿真分析

本文提出一种将混合式步进电动机当作隐极式同步电机来分析的方法。由实验测出电机的同步电感、旋转电势系数等，然后列出电机绕组满足的状态方程，根据对称性确定相电流的初始值，最后解出电机的相电流和牵出矩频特性。文中给出了仿真计算的实例，并进行了实验校合，证明所提方法的正确性。     

二相步进电动机系统高频运行牵出转矩的提升

给出一种电流补偿的方法 ,使得半步方式运行的二相混合式步进电动机和牵出特性在高频运行的一定频段内得以提高 ,增大了该电动机系统的可用功率     

三相混合式步进电动机的功率驱动方式的比较

本文对三相混合式步进电动机的绕组联接、功率驱动电路的结构形式以及通电方式等作系统的讨论和比较。文中并给出了样机在H桥式驱动、星接桥式驱动和角接桥式驱动情况下实测的牵出矩频特性。为在不同场合下恰当地应用这类新型电动机提供有益的参考。     

二相混合式步进电动机系统转矩提升的实践

二相混合式步进电动机系统半步方式（１－２通电）运行时,一相通电状态的转矩大约只有二相通电时的０．７倍,使电动机的牵出特性降低,带载能力下降,对运行的平稳性不利。文中提出了一种简单实用的方法实现电流的提升,使得１－２通电方式运行时一相通电状态的电流增大,让一相通电状态的转矩与二相通电状态相等或接近,提高了电动机的牵出特性,也能使电动机运行的平稳性得到改善。实践表明,这种方法是可行的和有效的。     

五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态仿真模型

建立了新五边形联线的五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态仿真模型，并提出了一种确定绕组端电压的新方法。这一方法简化了仿真程序，为建立这种系统的统一模型提供了基础。研究了电流控制环节的参数对牵出转矩的影响，通过对绕组电流、牵出矩频特性等具体实例的计算和实验校核，验证了模型的准确性和正确性。     

步进电动机的闭环控制

讨论了超前角在步进电机闭环控制中的作用，用延时方法调整转换角得了较好的转速特性。     

步进电机细分控制技术在仿真同期表中的应用

给出用步进电机实现电厂仿真机中的同期表的仿真。由于步进电机在低速转动时有明显的步进特性，若用常规步进电机的控制方法实现同期表的仿真是不理想的。     

永磁步进电机精度与矩角特性的关系

一般地讲,永磁步进电机的精度与转子磁钢,定子冲片及磁极的位置精度有关。本文从另外一个角度分析了其精度与矩角特性的关系,进而分析了矩角特性与磁钢结构、绕组联接形式,控制方式的关系,并论证了精度与动态特性的关系也给出了提高精度的方法。     

混合式步进驱动单元的高速运行性能

讨论了混合式步进电动机的结构参数对高速运行性能的影响，包括转子铁心的单元数、绕组匝数及磁系统尺寸的优化等，步进驱动单元的高速运行性能可以用最大牵出作指标，它主要取决于电动机的综合参数（Ｋｅ／Ｌ），以及驱动器的电压和电流。     

新型可变步距角的步进电动机系统

本文介绍九相混合式步进电动机系统改变步距角运行的原理。采用改变通电方式的途径,不仅可以得到10°电角度倍数系列的步距角,还可以得到3°20′电角度倍数系列的步距角,采取大小步的方法,几乎可以获得任意所需的步距角(平均值大于3°20′电角度)或每转步数。文中介绍了130机座转子齿数乙=100的九相电动机系统实例,它的最小步距角是2′(每转10800步),可以获的2′的倍数或不是倍数的各种步距角(小于0.9°)。比较了在不同步距角情况下运行的牵出距频特性。     

二相混合式步进电动机的振动特性与饱和效应

对实例样机的电感参数采取精确的表达式或不同程度的简化表示时 ,分别对振动特性进行仿真 ,并与实测振动特性进行比较。可以清楚地看出 ,绕组电感参数不同程度的简化对振动特性仿真精度的影响。同时更有兴趣的是能清楚地看出饱和效应对振动特性仿真的影响 ,有利于了解某些振荡区的形成机理和可取对策     

步进电动机有源阻尼控制方法研究

对基于激磁磁势进行电流补偿的两相混合式步进电动机有源阻尼控制方法进行了深入的研究,该方法利用步进电动机的非线性模型,在细分控制的基础上引入位置或者速度反馈形成电流补偿,以达到改善系统阻尼特性的目的.首先阐述了该方法的控制原理,然后详细计算和分析了由位置偏差的比例调节,速度偏差的比例调节以及位置偏差的PID调节3种形式构成补偿电流时,补偿电流对系统阻尼特性的影响,并且给出了极点配置的方法和调节系数的选择依据.     

二相混合式步进电动机的磁化特性（非线性分析基础）

在对二相混合式步进电动机磁系统进行分析的基础上,提出用二条典型磁极支路的特性作为代表确定整个磁系统磁状态的方法,包括本相电流和邻相电流对该磁极支路的作用,不妨把这二条磁极支路的称性称为混合式电动机的磁化特性,可以作为对电动机进行非线性分析的重要基础。     

步进电动机的故障分析

简要介绍了步进电动机特性故障产生的原因和处理方法，针对六种情况提出了各自的解决方法。     

航空用直线步进电动机未端冲击抑制技术研究

针对航空阀门用直线步进电动机往复运动的特点，提出一种抑制行程未端机械冲击的控制方法，即采用AT89C51单片机实现电机的自动变速控制。文中推导了计算公式，给出了系统硬件控制电路和软件流程。测试结果表明该方法能有效地抑制直线步进电机的未端冲击。     

步进电机H桥驱动电路设计

设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能.     

单相步进电动机矩角特性的数值模拟研究

矩角特性是单相步进电动机的重要特性。文章利用电磁场的数值解法和ANSYS软件，对一种原理和结构独特的单相步进电动机的矩角特性进行了数值模拟研究，计算和分析了关键设计参数与电动机电磁矩角特性的关系，并结合实验数据进行了验证和修正。     

二相混合式步进电动机仿真模型分析

回顾了近三十年来二相混合式步电动机的仿真模型的主要研究工作,对若干主要的模型进行分析和评述。为模型的进步确定了明确的方向和具体的方法。