基于矢量控制的交流传动互馈系统

分析了一种以异步电机模拟负载的双"逆变器-电机"互馈式交流传动试验系统.结合高性能的矢量控制技术,采用转速转矩闭环独立控制,能够模拟电机牵引、制动等工况实验,有效提高了系统的实时性和稳定性.讨论了试验系统的构成和运行原理,并给出了其硬件实现,构建了实验平台.实验结果表明,该系统具有优良的动、静态性能和较好的控制效果,可广泛应用在中大功率交流异步电机试验中.     

异步电机变频调速系统的神经网络逆系统控制

本文运用神经网络逆系统这一新的控制策略,对异步电机变频调速系统进行可逆分析与控制试验。理论分析与实验的结果表明:该方法对异步电机变频调速这一非线性、快速多变、难于建模复杂系统的控制是实用和有效的。     

异步机系统非参数模型自适应控制的设计实现

针对三相交流异步电机多变量、强耦合、非线性的复杂特性,设计了一种应用OMRON CQM1H可编程控制器(PLC)的非参数模型自适应异步电机控制系统,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的非参数模型自适应控制方法应用在异步电机系统中,系统设计发挥了PLC擅长开关量控制的优点,实现了异步机在不同负载下的转速稳定控制和准确定位,实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性.     

异步电机变频调速系统的神经网络逆系统控制

本文运用神经网络逆系统这一新的控制策略，对异步电机变频调速系统进行可逆分析与控制试验，理论分析与实验的结果表明：该方法对异步电机变频调速这一非线性，快速多变，难于建模复杂系统的控制是实用和有效的。     

车用变频器中的异步电机传动控制技术

本文介绍了采用矢量控制和效率优化控制相结合的电动汽车/混合动力汽车异步电机驱动系统、工矿用窄轨电机车驱动系统。该驱动系统不仅用DSP实现了异步电机四象限矢量控制,还采用效率优化算法提高了系统效率。试验结果表明,异步电机电机驱动系统具有较大的高效率工作区。     

电动轮驱动系统设计与控制策略研究

驱动控制系统是电动轮电机系统运行核心,行驶路况的复杂多变对牵引电机的控制提出了更高的要求。基于车辆牵引控制建立了异步电机物理模型,提出了以功率为外环的基于转子磁场定向的矢量控制策略,基于MATLAB/Simulink进行了交流异步电机矢量控制算法建模与仿真。根据现有电机系统选择了硬件系统,搭建了牵引异步电机实验平台。模拟了电机静止加速起动工况,车辆先加速行驶后减速行驶工况。结果表明,基于转子磁场定向的矢量控制可以解决矿用电动轮自卸车轮边交流牵引电机在动态运行过程中对输出扭矩实时控制的问题,采用该控制算法的逆变器能够适应负载的各种变化,该方法具有响应速度快、鲁棒性强、稳态性良好等优点。     

基于TMS320F2812的矢量变频调速系统研究

矢量控制系统是一种高性能的交流传动控制系统,本文讨论了按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统原理及模型,并利用TMS320LF2812DSP为核心控制芯片设计了一套矢量变频调速系统,构建了该系统的实验平台,给出了系统的硬件和软件组成方案,并进行了实验,给出了实验结果,实验结果表明了整个控制方案的可行性及系统的稳定性。     

基于模型预测控制的异步电机弱磁控制新方法

模型预测控制是一种基于被控系统模型的新型控制算法,该算法能够预测系统的未来状态,由滚动优化求出系统的最优控制变量,具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。为克服PI参数及电机参数对电压闭环弱磁控制策略性能的影响,本文提出了一种基于模型预测控制的异步电机弱磁控制新方法,详细描述了模型预测控制算法的实现过程,并通过优化使之适用于异步电机的实时控制。实验结果表明模型预测控制算法具有较快的响应速度,对电机参数具有较强的鲁棒性,在发生较大扰动时的控制性能优于传统的PI控制方法,非常适用于交流异步电机高性能弱磁控制场合。     

稳频稳压稳负载正弦波电源电机型式试验系统

叙述了稳频稳压稳定负载电机试验系统及该系统突出的优点,是交流异步电机型式试验的一种理想方案。     

基于DSP交流异步电机电压解耦矢量控制

基于对交流异步电机电压解耦矢量控制原理的研究,提出了一种用DSP芯片实现交流异步电机矢量控制系统的设计方案,并在PWM变频器上进行了试验。结果表明,采用基于DSP的电压解耦矢量控制系统不但系统简单可靠、性能好而且易于实现复杂的控制策略。     

分布智能化技术在客房控制管理系统中的设计应用

将分布智能化技术引入酒店客房的控制管理系统中,改变了传统的"床头集控板"控制概念,构建了新一代"酒店客房控制管理系统".就分布智能化客房控制管理系统进行了探讨,简述了其主要功能和特点.结合产品的性能要求,介绍了在实际工程设计中的应用.     

非仿射纯反馈不确定系统预设性能鲁棒自适应控制

针对一类结构和参数及控制方向均未知的非仿射纯反馈非线性不确定系统,提出了一种保预设性能鲁棒自适应控制方案。首先引入性能函数和误差转换函数,通过误差转换将原始的输出误差存在性能约束的受限系统转换为等价的非受限系统;其次,基于中值定理将非仿射型系统转化为具有线性结构形式的时变系统,并同时利用自适应投影算法对有界时变参数进行辨识,参数辨识误差和外界干扰采用非线性阻技术项进行补偿;随后综合运用反演技术和Nussbaum函数设计控制器并进行稳定性分析。所设计的控制器不仅能够保证闭环系统所有信号有界且输出误差满足预设的瞬态及稳态性能要求;最后,仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性。     

优化模糊PID控制器在线径控制系统中的应用

针对具有大滞后、非线性特性的电线生产线线径控制问题,提出了一种带有滞后补偿的优化模糊PID算法及其控制器的设计方法,该方法在模糊PID控制器的设计基础上,应用Cohen-Coon整定公式,给出PID控制器的3个最佳控制参数作为PID初始参数,以实现PID参数的快速在线自调整功能,并引入Smith预估器来实现滞后特性的动态补偿。实验表明,应用该种控制器的线径控制系统工作稳定,控制效果显著。     

Sensorless direct field-oriented control of three-phase induction motors based on "Sliding Mode" for washing-machine drive applications

Sensorless direct field-oriented (SDFO) control of three-phase induction motors based on "sliding mode" has been studied and applied to domestic washing-machine drives. In this paper, three related techniques, sliding-mode flux observer, sliding-mode speed controller, and direct rotor-speed estimator are presented for the application of SDFO "sliding mode" in induction-motor control system. Specifically, the investigations focus on how improving speed regulation, system robustness, and some special technical issues in washing-machine drives. The complete control schemes have been developed and implemented in a low-cost digital signal processor-based electronic controller. Through a variety of system performance validation tests, it has been proved that the developed SDFO control not only achieves satisfied steady as well as a dynamic performance, but also is robust for washing-machine driving applications.     

质量管理体系活动融入卓越绩效管理模式的实践与体会

企业实施卓越绩效管理模式对市场经济条件下的企业发展具有很强的实际意义,一个企业在已经开展ISO 9000质量管理体系基础上,再开展卓越绩效管理模式,这时原有质量管理体系如何更好地融入卓越绩效管理模式显得十分重要,本文从卓越绩效模式下的质量管理体系的内涵延伸与过程控制两方面入手进行描述与探讨,它具体可涉及到质量管理体系的计划与过程控制,怎样与卓越绩效的经营管理等要素相吻合和协调,质量管理体系的持续改进怎样从符合卓越绩效标准的深层次要求来提出问题和解决问题。如此构建和运行的质量管理体系就不易出现某些企业的质量管理体系理论与运行实践相脱节的"两张皮"现象。     

一种新的异步电动机调速系统的混合控制方法

矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)是目前高性能异步电动机调速系统中的两种主要控制方法.研究和工程实践表明,这两种方法各有优缺点,国内外很多学者也提出了很多方案,试图改进和完善这两种控制方法.本文从全新的思路出发,尝试把这两种方法结合到一个控制系统中,取长补短,形成一种新的混合控制方法.该方法使用户可以根据实际运行的不同需要,在线灵活地切换到合适的控制方法(FOC或DTC),以提高控制性能.为了实现两种控制方法之间的平滑切换,本文把传统的PI控制器改造成可重置PI控制器.仿真和实验结果表明,这种可重置PI控制器可以有效减少FOC和DTC切换时造成的系统波动,同时能保持原有控制系统的性能,提高了本文提出的混合控制方法的实用价值.     

基于PLC的高压空压机自动控制系统的研究与应用

在高压空压机自动控制系统中采用可编程控制器,并介绍了该系统硬件配置、控制回路及软件设计.PLC是采用Modicon TSX Momentum系列,通过MB 网络把高压空压机的信息量传到中控室的计算机系统.通过对高压空压机的改造,提高了监控系统的性能,适应了现代发电厂建设"无人值班、少人值守"的发展要求.     

变电站巡检系统的人机理论应用可行性分析

应用人机系统理论,开发软件巡检系统平台来提高电气设备状态检测管理水平,尽可能杜绝人为因素的影响,使定性、定量、客观地、即时考核设备巡检人员的工作绩效成为可能。利用人机系统理论获得最佳巡视效果,从而实现对现场巡视作业安全、质量的“可控”和“在控”,获得最佳安全效益和经济效益。     

基于广域信息的非线性全局综合控制器

随着同步相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用,开展基于广域测量系统(WAMS)的广域控制的研究具有重要的理论和实际意义。由于电力系统稳定问题本质上具有全局性,因此在电力系统的控制规律中引入广域信息可进一步改善系统的动态性能,提高系统承受大扰动的能力。该文采用全系统惯性中心坐标,以发电机转子角距离稳定平衡点最近为控制目标,以汽轮发电机组励磁电压与汽门为被控对象,应用非线性控制的逆系统理论分析了多机系统中励磁与汽门系统的可逆性,并设计了基于广域信息的非线性全局综合控制器,实现了"局部控制,服务全局"的控制策略。通过4机系统的数字仿真对比了该非线性全局综合控制器与常规PID控制器、非线性分散综合控制器的控制效果,结果表明,基于广域信息的非线性全局综合控制器更能减小系统的过渡时间、振荡次数及振荡幅度,更能增加系统的故障临界切除时间,增强系统的暂态稳定性。