基于矢量控制的双电机传动试验系统

设计了一种以异步电机模拟负载的"双逆变器-电机"互馈式交流传动试验系统。结合高性能的矢量控制技术,采用转速转矩闭环独立控制,从而有效地提高了系统的实时性和稳定性。讨论了该试验系统的构成和运行原理,给出了试验系统的硬件实现,并在此基础上构建了实验系统。实验结果表明,该试验系统具有优良的动静态性能和较好的控制效果,在中大功率交流异步电机试验中,应用前景广阔。     

电动轮驱动系统设计与控制策略研究

驱动控制系统是电动轮电机系统运行核心,行驶路况的复杂多变对牵引电机的控制提出了更高的要求。基于车辆牵引控制建立了异步电机物理模型,提出了以功率为外环的基于转子磁场定向的矢量控制策略,基于MATLAB/Simulink进行了交流异步电机矢量控制算法建模与仿真。根据现有电机系统选择了硬件系统,搭建了牵引异步电机实验平台。模拟了电机静止加速起动工况,车辆先加速行驶后减速行驶工况。结果表明,基于转子磁场定向的矢量控制可以解决矿用电动轮自卸车轮边交流牵引电机在动态运行过程中对输出扭矩实时控制的问题,采用该控制算法的逆变器能够适应负载的各种变化,该方法具有响应速度快、鲁棒性强、稳态性良好等优点。     

考虑故障特性模拟的虚拟电机系统及其控制

因交流传动在现代工业中应用广泛,针对电机驱动电源的性能测试备受重视。基于此,该文提出一种利用背靠背变换器代替交流电机及其机械负载的虚拟电机系统设计方案。针对交流电机运行工况复杂,需考虑暂态过程和故障状态,数学建模和端口特性实时模拟存在困难等实际问题,该文建立考虑定子绕组故障的异步电机模型,通过方案对比选取了四阶龙格库塔数值求解法。电机电流跟踪控制则选用准比例谐振控制器,在考虑数字控制延时的前提下,以提高控制器带宽和动态响应能力为目标完成控制参数优化设计。仿真和实验表明,该虚拟电机系统可以准确模拟异步电机在正常状态以及定子绕组匝间故障状态下的端口特性,即可作为交流电子负载用于电机驱动电源的开发与测试。     

地铁车辆异步电机矢量控制系统的研究

地铁乍辆由于车站间距短,加速和制动频繁,要求牵引电机容量大、转速高,因而对电机的控制要求也高.目前地铁牵引系统多采用三相交流异步电机变压变频牵引技术.通过对上海地铁1号线直改交车辆牵引系统主同路的分析,以及对异步电机转子磁场定向的SPWM矢量控制的研究,搭建了基于Matlab的Simulink仿真模型,并进行了实验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能.     

一种新型的电机参数离线辨识系统

在实际工程应用中,常规空载实验和堵转实验辨识电机参数的方法难以实现,且辨识精度不高,针对此问题,设计了一种基于TMS320F2808的异步电机参数辨识系统.该系统能够通过直流实验、单相交流实验以及空载实验代替常规辨识方案对工程现场电机的参数进行辨识.这里论述了异步电机参数辨识系统的设计和实现过程,并对电机参数辨识中出现...     

交流电机端口特性的数字化实现方法

针对电机驱动器的性能测试和考核需求,提出了一种可模拟交流电机端口特性的电力电子负载模拟系统,取代了传统交流传动平台对各类电机供电电源进行测试。本文首先分别建立异步电机和同步电机的动态数学模型,采用Adams数值法,获得电机实际接入时的电流状态。鉴于电机动态变化时,其电流波形存在非重复性的暂态过渡分量,故采用PI控制器控制功率变换器的输入电流准确跟踪指令电流,使变换器具有与实际电机相同的端口特性。对异步电机的空载启动,突加负载以及同步电机的闭环启动等典型工况进行了模拟,仿真和实验结果表明,该负载模拟系统能够灵活高效的模拟交流电机的端口特性,验证了本方案的有效性。     

基于模糊神经网络和PI控制的异步电机位置控制系统

提出一种用于异步电机位置控制的模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)控制器.其控制系统采用Sugeno型FNN和比例积分(proportional integrate,PI)控制进行构建.在进行试验测试之前,利用实验数据库和梯度算法对模糊神经网络进行在线训练.利用DS1104型DSP控制卡实现控制算法.利用该控制器对异步电机进行位置控制,在电机施加非线性负载和发生参数扰动的条件下,对控制系统的功能以及鲁棒性进行测试,试验结果表明,该控制系统能够保证电机稳定有效的工作.     

通用变频器矢量控制与直接转矩控制特性比较

矢量控制与直接转矩控制作为当前两种主要的交流电机变频调速传动控制策略,在实际中得到广泛的应用.本文是以矢量控制与直接转矩控制策略比较为核心,在对两者进行了理论分析的基础上,在变频器-异步电机试验平台上进行了试验对比,给出两种控制策略下异步电机电磁转矩稳态和动态响应性能试验结果.     

基于 DSP和 CPLD及IPM的双电机控制系统

介绍了DSP和IPM及CPLD构成的电机控制系统控制三相交流异步电机和步进电机的方法。通过设计和实验，该控制系统成功地控制了两台电机的正常运行。     

基于自适应补偿的异步电机静止参数辨识方法

在异步电机调速系统中,电机参数的精度直接影响着系统的控制性能。为了获得准确的电机参数,提出了一种异步电机在静止状态下的参数辨识方法。采用了一种自适应的方法对器件的非线性进行补偿,从而提高了算法的辨识精度和鲁棒性。考虑到电机的磁滞效应对电机互感的影响,在传统单相交流实验的基础上叠加1个直流电流,利用此直流电流先将电机磁场激励起来,从而准确地辨识出电机在额定励磁情况下的互感值。最后实验证明了此方法可以准确辨识出电机的全部参数。     

VME总线嵌入式交流调速控制系统

控制系统是交流电机控制的核心.为了提高交流电机控制性能,将基于VME总线的嵌入式系统应用到交流调速系统中,控制器硬件采用美国GE公司的VMIC高性能控制器;软件平台采用嵌入式实时操作系统VxWorks,保证了控制系统的稳定性、快速性与实时性.实验结果表明,该系统能够实现高性能的交流电机控制.     

交流传动试验系统方案综述

随着电力电子器件、数字信号处理、数据采集、实时仿真和控制等技术的发展,交流传动必将取代直流传动占据传动领域的主导地位。各国都在极力开拓和发展交流传动,并研制相应的试验系统以更加方便、快捷、经济地实现对交流传动系统的功能、性能测试。结合交流传动的发展历程,论述了交流传动试验系统的原理,综合比较了各种交流传动试验系统方案并归纳总结了交流传动试验系统的要求,最后提出了今后的发展趋势。     

ATV68型变频器在高炉卷扬系统运行中的故障分析及对策

目前,在高炉卷扬控制系统中,已普遍采用交直交型通用变频器作为卷扬电机的传动控制部件。交直交通用变频器控制性能稳定、精度高、调试简单。交流电机维护工作量小、功率因数高、体积小。交流传动系统与直流传动系统相比具有其独特优点,但如果在具体应用中不按实际工况调整参数,将会使误报故障频繁发生,从而影响正常生产。     

参数在线跟踪的交流传动系统双神经网络自适应规划控制

本文将Hopfield神经网络引入交流传动系统自适应控制，通过神经网络来规划交流调速系统的速度控制器动态输出，使速度控制具有对某些参数变化的一定程度的鲁棒性，对于不同可控的负载转矩分量，加入作者先前所提出的参数自动跟踪神经网络，构成具有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络自适应规划控制模式，进一步提高了系统的控制性能。     

参数在线跟踪的交流传动系统双神经网络模型参考自适应控制

该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特征的神经网络引入自适应控制器的设计中，将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来，进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该文将Hopfield神经网络引入交流传动系统的模型参考自适应控制，通过神经网络控制器来给出交流传动系统的励磁及速度控制器输出，使控制效果具有对某些参数变化的一定程度的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量，加入参数自动跟踪神经网络，构成上有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络模型参考自适应控制模式，进一步提高了系统的控制性能。结果充分证明了Hopfield神经网络在处理自适应交流传动系统控制问题中的适用特征。     

DSP在高性能电气传动中的优势,限制及应用

数字信号处理器(Digital Signal Processor)解决了高性能电气传动测量及控制的速度问题,本文在对DSP的发展作简要回顾后,对于DSP用在电气传动领域的优势及限制作了叙述。最后给出了DSP在交流调速及交流伺服系统的具体应用,并提出了几个实施方案。     

16位微机控制交流伺服驱动系统研究

伺服系统广泛地应用于机器人,CNC,FMS,C1MS等机电一体化领域,与直流伺服相比交流伺服具有许多突出优点。本文详细讨论了永磁交流伺服系统数学模型及控制原理,并以Intel8086 16位微处理器作控制单元,SPWM控制的GTR作驱动电源,构成一套全数字系统。典型实验表明,系统调速范围宽,响应快,具有良好静、动态性能。     

基于交流异步电动机矢量控制的高性能主轴驱动系统

文章提出了一种基于交流异步电动机矢量控制的高性能主轴驱动系统，详尽地介绍了系统硬件结构、控制算法及软件设计流程。仿真和实验结果表明，该系统具有很高的控制精度和良好的动态性能。     

仿生控制在交流传动中的应用研究

仿生研究是今后自动控制系统进一步发展的方向之一。在分析交流传动系统引入仿生控制的可能性和重要性基础上，针对交流传动领域目前存在的主要问题，从高级的智能仿生和低级的行为功能仿生两个视角探讨仿生控制在交流传动中的具体应用和研究方法，对今后的研究方向作了总体展望。论文的研究工作对仿生控制在今后交流传动工程实践运用具有指导意义。