用设计单元实现计算机辅助机械运动方案设计

“设计单元”由欲求机构解的“功能元”及其所属的下位功能元组合而成,采用设计单元法,可以使复杂的运动方案设计简化成分别对各个设计单元的单个功能元寻求机构解。由此建立计算机能够识别的机械运动方案设计模式,解决了计算机辅助运动方案设计的一个关键问题。针对计算机辅助寻求功能元机构解的基础工作－－功能元描述,采用面向对象技术,通过运动形式、运动方向、运动速度、子功能结构等属性项,以及相应的一组“操作”,实现     

基于符号的机构概念运动模型

基于功能符号“三位一体”．陛提出了面向概念设计的机构运动模型表示方法;给出了功能语义蕴涵的运动变换约束和运动关系约束;通过功能符号形式化描述建立分层次的机构概念运动模型,实现对计算机辅助概念运动设计的支持．     

一种面向方案设计的装配建模表示方法

ＣＡＤ系统对方案设计支持的关键是建立独立于几何细节而又表达的功构关系的装配模型,本文试图运用逻辑装配单元的定义来实现产品功能需求和结构表现间的有效关联,分别讨论了方案设计中功能描述和几何构形表示方式,形式化表达了方案设计的逻辑造型和装配建模过程,给出了支持自顶向下方案设计的装配模板定义,为方案设计的计算机辅助实现作了有益的尝试。     

曲柄滑块机构的计算机辅助分析

该文利用VB开发了一个操作界面简单、交互功能强的曲柄滑块机构分析软件。该软件可以直接、准确地实现对曲柄滑块机构的运动仿真．并且可以在曲柄滑块运动过程中进行参数分析。研究结果表明曲柄滑块机构的计算机辅助分析能为机械设计提供准确可靠的参数解,可以提高设计精废,缩短设计周期。     

基于TRIZ理论的计算机辅助创新设计方法探讨

简述创新设计和计算机辅助创新设计的概念,阐述计算机辅助创新设计系统的模型和模块功能,对计算机辅助创新系统的应用进行了探讨,为工程技术领域新产品的创新提供新的设计方法,也为计算机辅助创新软件的推广和应用打下良好的基础,有利于设计人员在产品的概念设计、方案设计阶段高效率、高质量地提出创新设计方案,从而达到提高产品竞争力的目的.     

基于多微处理器的智能超声探测系统

设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统.该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构.每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能.上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略,使下位传感器阵列分组并行工作,提高了探测系统的实时性;下位传感器采用"阈值比较法"、"改进型递推均值滤波"算法和模糊信息处理技术,提高了探测系统的准确性、可靠性.将该探测系统安装于RIRA-Ⅱ移动机器人上,进行了基于主动视觉和超声信息的运动目标跟踪实验,实验表明超声探测系统运行可靠、稳定.     

基于LabVIEW的仿生型机器马的软件设计

根据开放式运动控制的要求.采用以主计算机作为上位机和以运动控制器作为下位机的方法,设计了一种基于NI运动控制器的6轴并联机器马运动控制系统,并对该系统的功能,硬件结构和软件设计方法进行研究,完成数据及状态显示、机器马运动规划等任务,该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点.     

CMS环境下基于智能优化算法的单元间布局问题研究*

研究了单元制造系统(CMS)设计中单元间布局设计问题,从单元制造系统的实际出发,提出了一种基于割树(Slicing-tree)的单元间布局设计模型.该模型考虑了单元形状约束、单元I/O点位置优化等诸因素对布局结果的影响.针对基于割树的描述形式,采用遗传算法求解,提出了一种新的割树编码方案,克服了以往编码方案易产生非法子串、不能覆盖整个解空间以及实现困难等缺点.计算结果表明,该算法是有效的、可行的.     

2.4米跨声速风洞FSS控制系统研制

为了解决原FSS机构存在的可靠性不高、响应慢、异步电机驱动力不够等问题,在消化、吸收原有机构特点的基础上,研制了新的FSS机构.其中,控制系统采用上、下位机的形式,构建了基于DP总线的运动控制系统,使用PLCopen技术控制伺服电机.应用结果表明:改造后的控制系统设计合理,系统稳定可靠,能够较好地控制模型姿态,控制规律与改造前基本一致,控制效果优于原控制系统,取得了满意的效果.     

轻轨转向架综合试验台的设计与研究

介绍了转向架功能组成和转向架性能测试设备国内外研究现状,根据轻轨转向架综合试验台的转向架空栽及其负载试验、制动装置性能试验、空气弹簧开关试验和测量不同转速和载荷情况参数的功能要求,完成转向架综合试验台各个功能机构及其气路系统、液压系统、电控系统和计算机测试系统的设计,在Windows环境下,应用了串行通信技术,设计了一套试验台的计算机辅助测试系统.     

浮力调节软件的单元测试技术研究

为了提高嵌入式软件的单元测试效率,同时能达到很好的测试效果,针对嵌入式软件制定单元测试充分性准则和单元测试策略,并使用测试工具对嵌入式软件进行单元测试具有实际意义;以浮力调节软件为例,通过研究基于控制流的单元测试充分性准则,结合浮力调节软件的单元测试需求,提出了针对浮力调节软件的单元测试充分性准则;同时,考虑到圈复杂度和函数节点数对函数正确实现的影响,制定了基于优先级的单元测试策略;利用自动化单元测试工具Testbed搭建了浮力调节软件动态测试环境,通过代码覆盖率分析,帮助创建测试用例以达到单元测试充分性要求,从而实现了浮力调节软件单元测试自动化;在自动化测试工具的帮助下,结合单元测试充分性准则和单元测试策略,最终实现严格而高效的单元测试。     

250km/h卧车动车组间壁T形单元和弹性组件研发

为降低轮轨激励和气动载荷对250 km/h卧车动车组(Electric Multiple Unit,EMU)乘坐舒适性的影响,研发间壁T形单元和弹性组件,分析车体载荷工况,确定引起车体气动变形最大的载荷.利用三维仿真建模计算车体气动变形;以车体气动变形为边界条件,计算出车体与间壁T形单元固结时的节点反力;以节点反力为设...     

ERP系统中计量单位的设计和使用

主要对ERP系统中计量单位的使用需求及重要影响进行分析,设计计量单位的数据结构及系统实现方式.从计量单位的概念模型分析入手,深入分析ERP系统中计量单位的逻辑数据结构和应用实现,提出了一个简明的设计实现结构,并且设计了对快速实施的支持方案.     

Information system artefact or information system application: that is the question

Lee et al. ( 2015 ) suggest the concept of information system (IS) artefact as an alternative to information technology (IT) artefact, defining the former as a system of an IT artefact, an information artefact and a social artefact. This paper assesses this suggestion, contrasting it with the concepts of IT artefact and IS application as introduced in the prior IS literature. After this conceptual analysis, the paper discusses the relationships between an IS artefact and design and between an IS artefact and design science. The analysis concludes that an IS artefact is problematic as a unit of design because of the great differences in the designability of its constituent parts. Instead, the paper maintains that an IS application is more appropriate as a unit of design, but an IS artefact may be fruitful as an analytical concept to be used in behavioural science research on the interplay of IT artefact, information artefact and social artefact, or – especially if including IS application design – in action research‐oriented design science research. © 2016 John Wiley & Sons Ltd     

Development of the basic structure for an exoskeleton cyborg system

The internal human skeleton is referred to as an endoskeleton, while the cuticles of lobsters and crabs are referred to as exoskeletons. Much research has been conducted in attempts to combine endoskeletons and exoskeletons. However, there are very few instances of research being undertaken to create a cyborg. The human endoskeleton consists of kinematic pairs that are joined together with a maximum of three degrees of kinematic freedom. These are a turning pair on a lateral-bending axis, a turning pair on a longitudinal-bending axis, and a turning pair on the central axis of a skeleton. If the strength of the muscles on a human skeleton decline, or if component parts of a human skeleton are lost, then a module-type exoskeleton designed with a maximum of three degrees of kinematic freedom would be able to contain an entire body so that it could assist the functions of the arms, hands, legs, and other body parts to complement the declining or lost physical functions (kinematic or biological). Based on this concept, it is possible to develop an exoskeleton cyborg system that behaves in much the same way that a human does in daily life. This work was presented in part at the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 16–18, 2002     

火电机组设计、基建和调试过程中热控专业出现的问题及对策

分析了火电机组热控专业在设计、基建和调试过程可能出现的各种实际问题,包括D C S系统、控制逻辑、电源系统和就地设备等方面,并提出了解决问题的方法。     

内存分块并行计算机研究

将程序计数器归入存储单位的内存分块并行计算机,能够实现多个存储单位和多个执行单位的动态连接,依靠同步时钟,让多个程序一起执行。存储单位和执行单位分工明确,可以不受指令访问范围限制,成块地扩充内存。较多的存储单位可以保证执行单位充分工作。     

我国煤巷掘进装备现状及发展趋势

介绍了中国煤巷掘进装备即掘进机组、连续采煤机组、掘锚机组、全液压钻车机组的组成及性能,分析了这几种装备的适用条件和技术特点,指出中国煤巷掘进装备的发展趋势:采用掘进支护平行作业实现掘锚机组快速掘进作业线;采用全断面掘进技术提高掘进效率;采用先进的自动化和信息化技术实现无人化作业。     

基于高斯拉普拉斯的层次剥离体绘制

由于仅修改传递函数很难解决组织间的遮挡问题,尤其是同种组织间的遮挡问题。采用边缘检测的原理确定不同组织间的分层点,并针对基于梯度的层次剥离体绘制难于选择合适的梯度阈值的缺点,提出通过判断图像二阶导数过零点的方法,确定不同组织的分层点。同时,为了达到实时效果,通过图形处理器对算法加速,实现实时绘制的效果。实验结果表明,该算法能够自动地并实时地实现体绘制的分层显示,显示结果较清晰。     

上海市共和新路高架工程SCADA系统的设计

介绍了上海市共和新路高架工程电力监控系统SCADA的设计思想,系统结构、系统特点,以及在设计、施工过程中的技术问题及解决方法等。