刚柔耦合控制系统仿真研究

该文介绍了交互使用有限元分析软件和控制系统仿真软件实现具有刚柔耦合结构复杂系统的仿真方法。使用有限元技术建立弹性体模型,通过二次开发语言编程实现弹性体动力响应有限元分析全过程,将计算所得的弹性体位置和速度响应以文件形式保存并传递给在控制系统仿真软件中建立的弹性体环节作为该环节的输出。同时在控制系统仿真软件中建立刚体动力特性模型以及控制器反馈模型,用C语言编程实现仿真软件调用有限元分析程序的接口,从而实现整个系统的仿真。该方法能够仿真具有任意复杂结构弹性体的刚柔耦合控制系统的动态响应,由于使用有限元方法使得仿真结果较为精确。     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

用户界面松耦合设计及其实现

针对如何进行复杂用户界面(UI)程序设计及UI组件难以重用的问题,总结界面设计的解耦原则,提出统一的设计思想及其实现方法。解耦原则符合敏捷软件的开发及可测试要求,通过依赖注入使系统界面组件的耦合性降到最低,组件之间能够灵活组合。医疗影像归档系统界面的设计与实现证明了该设计原则及方法具有较好的灵活性及适用性。     

基于LabVIEW的自由射流风洞系统加热气流模拟软件设计

目前设计的自由射流风洞系统加热气流模拟软件测量得出的气流面受力值容易发生耦合共振,导致测量流量误差较大;为解决上述问题,基于LabVIEW设计一种新的自由射流风洞系统加热气流模拟软件,软件程序包括自由射流风洞系统加热气流流量调节、加热气流时序控制、气流模拟软件等,通过与采集节点的配合完成数据采集、处理、分析等工作;利用Lab-VIEW技术,在程序软面板显示加热气流压力、增益频率等数据,直观地表现加热气流的压力大小以及变化;根据加热气流模拟软件,简化开发测试以及控制系统的程序,使软件调试过程更加简单,容易操作,实现了软件测试程序以及控制程序流程开发的平台化和通用化;实验结果表明,基于LabVIEW的自由射流风洞系统加热气流模拟软件能够减少气流面受力值耦合共振,测量误差在0.2％以内,实现自由射流风洞系统加热气流的准确模拟.     

船舶电站监控系统软件设计

针对交流380 V 50 Hz船舶电站,实现以触摸屏、PLC和PPU为核心的船舶自动化电站监控系统的软件设计,包括PLC控制程序设计及基于触摸屏的船舶电站监控人机界面软件设计。介绍了船舶电站监控系统的构成、软件结构和操作界面的设计。     

快开压滤机集中控制系统在顺和选煤厂的设计应用

顺和选煤厂将快开压滤机控制程序从现场控制柜“搬家”到室内上位机,使用西门子WinCC组态软件设计集控系统操作界面,并对PLC控制程序进行优化设计,增加物料运输设备控制和入料液位监控功能,通过工业以太网实现了快开压滤机在上位机上集中控制,改善了压滤机操作环境,避免了岗位司机现场操作时受到快开压滤机的高噪音职业危害。     

基于PLC与力控的皮带运料虚拟监控系统设计

介绍了皮带运料系统PLC控制和力控组态软件设计过程,实现仿真现场工业控制要求。虚拟监控系统由上位机、通讯接口和下位机组成。上位机用力控组态软件制作虚拟监控界面,下位机下载PLC控制程序,通过通讯接口在上位机模拟皮带运料的运行情况。设计对工业现场的调试和研究有一定的参考价值。     

基于PLC和组态王的农村水厂监控系统设计

运用PLC和组态软件技术,设计了农村饮水工程水厂供水自动化监控系统。详细阐述了系统总体方案、硬件配置、控制策略、软件流程和监控界面。实际应用效果表明,本系统安全可靠,操作控制方便。     

基于INTESIM-GISCI的流固耦合 仿真软件技术及应用

为突破传统商业软件流固耦合分析仅局限于内部预先集成的流体和结构求解器的约束,使流固耦合分析更具开放性和可拓展性,以耦合驱动程序INTESIM GISCI为框架体系,在开源流体求解器SU2的源代码上加入时间同步点和相关函数功能形成INTESIM-SU2,使INTESIM-SU2可以与原有的结构求解器INTESIM-Structure通过耦合界面传递数据的方式进行耦合分析,从而实现基于耦合驱动程序INTESIM-GISCI的流固耦合仿真软件开发。将多个流固耦合分析案例与其他商业软件进行对比,证明基于INTESIM-GISCI的流固耦合仿真软件可广泛应用于实际工程问题的仿真分析。     

薄膜微量热计的信号采集与处理模块设计

薄膜微量热计是测量亚微米厚度薄膜热动力学特性的重要手段,针对薄膜微量热计的脉冲扫描量热测试方法改进了系统的信号采集与分析模块。微量热计原始信号经高精度仪用放大电路后,由高速数据采集卡采集送入PC机;采用LabVIEW软件编写的控制程序并采用Matlab软件实现数据的分析处理。对加载了70 nm厚度In薄膜的微量热计进行热容测试,观测到了In薄膜的熔化峰和熔点,表明系统具有足够高的信噪比和检测灵敏度。     

基于Profibus总线技术的智能配电柜系统的设计与实现

以某高校综合楼智能配电控制系统的设计为例,提出一种基于Profibus总线技术的智能配电柜系统,在分析系统的构架与特点的基础上,给出了以PLC为核心的主站方案及从站软件流程图和投入运行后的监控界面图。该系统使得设备控制的集中化、智能化得到了实现,具有良好的可扩充性。     

基于C++的电梯模拟程序的设计与实现

探讨了在VC环境下,采用PLC作为电梯控制系统,实现了软件模拟电梯运行的算法设计和程序,从而对日常生活中的电梯使用情况进行模拟。通过对十层以下的电梯运行情况的分析,以软件全程模拟电梯系统,包括用户界面和电梯的控制,为实际生活提供有利的参考价值。     

易燃性智能测试仪软件系统的设计与实现

基于玩具安全标准对玩具易燃性的要求,结合PLC控制技术、网络技术和软件技术,对研制的智能燃烧测试仪的工作原理、硬件结构设计、功能特性进行了详细的论述,并重点对软件系统中的主控程序、人机界面、通信程序的设计与实现进行了阐述,指出此测试仪是一台软件与硬件相结合的设备,其软件系统的实现极大地提高了测试仪的自动化水平.     

基于WPF心理检测系统的设计与实现

通过微软最新推出的用户界面框架WPF平台和数据库技术设计开发了一套心理检测系统。该系统首先搭建了由菜单栏、工具栏和导航栏三部分组成的心理检测软件的界面框架,进而使用XAML标记语言实现用户界面设计代码与程序逻辑代码的分离;结合类的创建和数据绑定方法实现了软件功能的定制,提高了数据的存储及管理效率;最后,简要介绍了系统开发中的一些关键技术,即通过AES加密算法实现MySql数据库和Sql Server数据库之间的数据共享,保证了数据传输过程中的安全性和可靠性,以及通过事务实现了数据存储的完整性,并给出了部分实现代码。结果表明,基于WPF编程技术不仅能提高系统的交互性、降低模块间的耦合性,还能使软件界面具有统一的风格样式,增强了界面的渲染效果,提高了系统的开发效率。该系统界面友好,功能丰富,可以跨平台使用。     

基于1553B总线的飞控软件测试仿真平台设计

针对导弹飞控软件测试系统中更高可靠性、灵活性和实用性的要求,设计了一种基于1553B总线的导弹飞控软件测试仿真平台,介绍其系统组成及上位机软件的设计和实现。对高可靠性和灵活性的飞控软件测试仿真平台进行了研究,从软硬件方面予以分析,给出一个详细的设计方案：测试平台与飞控计算机采用1553B总线通讯的同时,利用VS2010设计上位机测试软件和S-function函数进行子模块封装,并通过Higale仿真界面进行实时的通信控制与显示,可以在保证通信可靠性的基础上对飞控软件的测试结果进行判断与分析。仿真测试结果表明,该飞控软件测试仿真平台方案可以实现对某型导弹飞行控制软件的通信与测试,并且具有高可靠性和可扩展性。     

颜色传感器在油水界面检测中的应用与控制系统的设计

为了对油水界面进行有效检测,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统控制颜色传感器对油水界面进行检测的设计方案,包括硬件设计,软件设计和界面程序,详细介绍了利用颜色传感器检测油水界面的原理和方法,在PC机上用C++Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现利用步进电机控制颜色传感器检测出油水界面;试验结果表明,整个系统成本低,运行平稳,可靠性好。     

基于强跟踪滤波的机器人运动轨迹控制系统设计

机器人运动信息采集的抗噪性较差,导致系统运动轨迹与实际轨迹不符,轨迹控制效果较差。因此提出基于强跟踪滤波的机器人运动轨迹控制系统设计。系统通过软硬件协同工作,实时控制机器人轨迹。采用IPM电机驱动控制系统硬件结构,根据指令和感知信息,采用多CPU结构控制方式,控制一个机器人关节运动。使用PCI9052接口控制PCI-485接口卡,实现了上下位机之间通讯。以TMS32OF240XDS为核心,设计DSP控制器,完全分离程序空间与数据空间。在软件设计方面,通过CAN-TTLG单片机光隔离超远程驱动器,使系统具有一定抗噪能力。构建机器人运动方程,引入强跟踪滤波弱化因子,计算运动轨迹偏差,并对机器人运动控制进行重力补偿,由此设计轨迹控制流程,完成机器人运动轨迹控制系统设计。实验结果表明,该系统运动轨迹与实际轨迹相符,且轨迹控制效率较好,具有良好控制效果。     

实验回转窑控制系统设计

本文基于RS485现场总线结构,由智能仪表、D/A转换模块和工业控制计算机构成了实验回转窑控制系统。该系统由VB程序实现工控机与智能仪表和D/A模块间的通讯,采用组态软件设计了人机界面(MMI),组态软件通过DDE与VB服务程序交换数据。本文介绍了该系统的硬件和软件设计以及系统的特点。     

基于USB接口数据采集器的远程应用系统设计

本文介绍了基于USB接口数据采集器的硬件设计原理及其软件编写。数据采集器的硬件主要由USB接口芯片和数据采集芯片构成;系统软件主要包括:USB固件程序,基于WDM的USB驱动程序,服务器端控制程序和客户端控制程序。文中着重阐明了软件设计。经应用表明:系统运行状况稳定,操作方便,各项技术指标达到了设计要求。