基于ARM的苹果果实图像识别与定位技术研究

针对苹果采摘机器人视觉系统存在的问题,提出自然条件下采集到苹果图像的预处理方法,对苹果果实在图像中存在遮挡的情况做了分类,筛选和改进了所用图像处理方法,总结出了可行的快速识别和定位算法,为提高系统实时性,将该算法在嵌入式系统上实现,结果证明整个方法有效可靠.     

基于 ARM 嵌入式操作系统的图像处理*

无人清扫机器人是通过感知外界环境信息,传输到主控制器,实现自我决策并进行自主导航和壁障的。针对这个情况,论文通过A RM嵌入式操作系统和视觉检测系统对所拍摄图像进行边缘检测。以微控制器S3C2440为核心通过可输出标准的数字图像信号OV7670图像传感器对图像进行采集、通过邻域平均法对图像进行预处理和通过Sobel算子对图像边缘进行检测,为了进一步提高视觉检测系统的实时性和可靠性,在ARM上移植了嵌入式Red Hat 9．0 Linux操作系统,并通过U‐boot对bootloade进行移植,作为嵌入式操作系统中一段启动代码,起到引导加载启动程序的任务。在嵌入式Linux操作系统中,完成了视觉系统中邻域平均法图像预处理和Sobel边缘检测算子的软件设计。最后通过系统的软硬件调试,实时的显示出所拍摄图像的边缘,为无人清扫机器人提供了视觉信息。     

具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性控制

具有嵌入式视觉的仿生机器鱼的摄像头往往安装在头部,为了获取稳定的图像数据,研究了游动过程中头部的平稳性控制问题.首先,基于牛顿-欧拉方法对仿生机器鱼的水动力学进行建模.然后,基于动力学模型,比较了两种鱼体波模型下的机器鱼头部摆动情况.进一步地采用遗传算法对输入到运动关节的参数进行优化,实现机器鱼头部的最小摆动.最后,在自主设计的具有嵌入式视觉的仿生机器鱼上进行了实验.结果表明,在平稳性控制后,头部的摆动幅度明显减小,采集到的图像的稳定性与连续性有较大改进,但游动速度有所降低.该方法为基于嵌入式视觉的运动控制与任务执行提供了有效保障.     

基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究

针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC 6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程.     

基于Qt的图像数据网络传输应用研究

基于ARM的嵌入式硬件平台和嵌入式Linux操作系统,利用Qt的Socket类及信号/槽机制,采用图像数据的分块算法及反馈控制机制,设计并实现了一个带有图形用户界面的嵌入式图像数据传输方案.该方案使用了异常处理机制,保证了传输的可靠与高效,为嵌入式网络应用开发提供了一个参考模型.系统运行实例结果表明了该方法的可行性.     

基于DM642的全景图像处理系统设计

本文介绍了一种以DM642芯片为核心的嵌入式全景图像处理系统,该系统采集全景相机输出的图像,经过柱面展开后,通过VGA显示器显示给用户.给出了此系统的硬件结构设计,柱面展开算法在DSP上的应用,以及基于RF-5框架的软件设计.本系统体积小、稳定性高、实时性良好,可应用于监控领域,而且为全景视觉系统开发提供了良好平台.     

产业信息

正Altera加入嵌入式视觉联盟Altera公司宣布,加入嵌入式视觉联盟(Embedded Vision Alliance,EVA)——该行业组织是计算机视觉实际应用开发的技术供应商联盟。Altera为这一组织带来了专业的可编程逻辑技术,支持系统设计人员使用FPGA、SoC、IP,以及设计工具实现工业、监控、汽车、广播和消费类等领域的嵌入式视觉应用。Altera FPGA在嵌入式视觉处理流水线方面非常灵活,性能也非常高,这主要包括图像传感器接口、图像信号处理、压缩、传输,以及视频内容分析等。FPGA并行体系结构有助于视觉处理器算法的加速实现,采用面向     

基于FPGA的智能车路径图像识别的预处理设计

本文以智能车辆视觉导航系统为研究平台,以车载数字式CMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号源,进行预处理。处理方法包括一种快速中值滤波算法,以及基于自适应阈值的二值化图像分割技术。采用Altera公司的Cyclone II系列FPGA芯片EP2C8Q208C8,在Quatus II开发环境中给出硬件设计和功能仿真。实验结果表明,该预处理能有效减少噪声,并能实现图像的二值化。     

基于计算机视觉的玻璃瓶裂纹在线检测系统

采用计算机视觉的原理和方法对待检玻璃瓶进行了图像获取、图像预处理、图像分割、特征提取和判断决策研究,开发了一个正确率很高的玻璃瓶裂纹在线检测系统。     

面向光流分析的机器人红外视觉图像对预处理

为了增强机器人单目视觉系统在黑暗环境下的环境感知能力,提高其在视觉图像序列处理过程中光流场计算的准确率,对由红外摄像机所采集的红外图像序列的预处理方法进行了研究,建立了一种空域与变换域相结合的处理方法。为平衡红外图像序列对之间的亮度差异并提高图像亮度,在空域中采用直方图均衡化方法进行处理;然后,对图像进行非下采样Contourlet变换,在变换域中利用图像的强边缘、弱边缘和噪声在不同分解尺度和分解方向上具有不同几何流的性质进行区分,分别采取保留、增强以及去除处理;最后利用调整后的系数进行图像重构。该预处理方法在平衡图像亮度的同时增强了图像纹理并减少了噪声。实验结果表明,预处理程序有效地提高了红外图像对的光流有效点识别率,该方法增强了机器人单目视觉系统在黑暗环境中对环境的感知能力。     

Processing

艺术家兼设计师Casey Reas和Ben Fry自豪于他们所设计的独特视觉设计编程语言Processing。同时Reas还为我们讲述他们的开篇项目是如何改变我们看世界的方式。     

多媒体课件图像处理和图形加工技术

在多媒体课件创作中,准备多媒体素材是非常重要的环节。多媒体素材包括文字、图像、图形、动画、声音、影像等。在这几类素材中,图形图像是多媒体课件中应用最基本、最重要和最多的材料,其处理与加工也最为复杂,以下针对这一问题进行探讨。     

约束问题求解

约束问题的求解涉及到人工智能、运筹学、计算机科学等领域. 它的应用范围也极为广泛，包括计算机科学、控制科学、生物学等方面. 本文对其发展历史、所要求解的问题以及它的基本方法等问题进行了综述.     

Distributed Processing

This issue of Computer is based on two workshops in distributed processing held at Brown University August 17-19, 1976, and August 3-5, 1977. Sponsored by the Army Research Office, the National Science Foundation, and the Office of Naval Research, the workshops attempted to define what distributed processing means and to develop a taxonomy of distributed processing applications and techniques. Achievements to date and outstanding research problems were examined in an attempt to find either commonality of problems and solutions or substantial differences.     

多媒体信息加工之“视频信息的采集与加工”

首先,本节课重在锻炼学生的实践操作能力,通过任务驱动和分组的方式进行教学,各任务之间由易到难、逐层深入,为操作较熟练的同学设置"试一试"的任务练习,充分体现了分层次教学。其次,本节课以学生独立完成为主,较难的操作采取组内讨论的方式解决(注意小组之间的评比,优胜小组加以奖励),教师注意学生操作中存在的问题,汇总后进行精讲点拨。最后,课堂评价以视频作品展示的形式进行,先为小组互评,然后教师进行点评。整节课都以学生为主体,教师充当导演者引领学生进行自主学习。     

在线图处理:面向信息网络的在线分析处理

对信息网络数据集进行面向主题、多维、多层次的在线分析处理(on-line analytical processing,OLAP)面临数据规模爆炸,问题复杂性剧增等技术难题,传统OLAP技术不再适用。提出了面向信息网络的在线图处理(on-line graphic processing,OLGP)模型,OLGP包含节点集合、边集合、信息维集合,每个节点包含拓扑维集合;设计并实现了OLGP模型的核心操作(信息维上卷、拓扑维上卷、异步上卷)算法。对含有17431位作者的12499篇ACM论文的真实合作者网络数据集进行了相关分析处理,结果表明,信息维上卷仅需要113ms,拓扑维上卷仅需要61ms。     

图像处理技术在金刚石粒度检测中的应用

金刚石粒度一直是工业生产中经常需要的参数指标,不同的粒度检测方法不同,适用的范围也不同。介绍了传统与现代粒度检测的各种方法和手段,并且详细讨论了现代粒度检测的不同方法的特点以及使用场合,其中数字图像处理技术通过建立一套测量系统可完成颗粒的粒度以及形状参数的测量,具有快捷、精确的特点,通过研究发现,该方法原理可行,对金刚石颗粒的检测具有指导意义。     

Deterministic Parallel Processing

In order to address the problems faced in the wireless communications domain, picoChip has devised the picoArray™. The picoArray is a tiled-processor architecture, containing several hundred heterogeneous processors, connected through a novel, compile-time scheduled interconnect. This architecture does not suffer from many of the problems faced by conventional general purpose parallel processors and provides an alternative to creating an ASIC. The PC102 is the second generation device from picoChip containing 308 processors. The devices are designed to be connected together using a seamless extension of the internal interconnect structure. This enables multi-chip solutions to be easily realised for applications which require additional processing. This paper highlights some of the difficulties encountered when building parallel systems and goes on to show how the features of the picoArray allow deterministic processing to be achieved, how the tool chain allows programming to be performed effectively in a combination of high level assembly language and C, and how systems built around the picoArray are debugged in real-time. By handling a wide variety of types of processing within the picoArray a single design flow can be used to produce complex communications systems. The effectiveness of this approach is demonstrated through the use of the picoArray to build a 802.16 base-station for commercial deployment.     

基于光电协同的雷达实时信号处理技术

随着雷达系统在通道数量、带宽和分辨率上的不断提升,对于数据处理能力和处理速度提出更高的要求。在一些特定的应用场合,体积、功耗等也是数据处理机设计时需要考虑的重要因素。单纯依靠数字技术的雷达信号处理模式已经或者即将暴露出在运算能力、运算速度和功耗等方面的局限性。本文立足于新型信息处理理论和方法的研究,提出了光电协同信息处理技术。该技术将光学复杂运算与电子学逻辑控制相结合,利用空间光学信息处理完成高密度、海量数据的算术运算,利用电子学处理完成传输控制、逻辑运算等操作。光电协同处理具有高速并行的处理特点,而且处理主要依靠光学无源器件,功耗极低。最后给出了光电协同信息处理技术在合成孔径雷达成像处理和阵列雷达波束形成处理上应用的实例。     

基于．NET的自动化处理和事务处理

随着信息技术的高速发展，企业对其业务的自动化处理水平的要求也越来越高，而在自动化处理中经常涉及到事务处理。这里讨论了在．NET下企业自动化处理的思想和实现方法，并提出了几种事务处理的方法。