仿人智能控制的在线学习模型

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果［１］［２］［３］,文章总结了仿人智能控制的智能性、仿人智能控制设计的多模态性,讨论了仿人智能控制在线学习的必要性及其学习内容,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

仿人智能控制在线学习问题的研究

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果＾「１」「２」「３」,文中讨论了仿人智能控制在线学习的必要性和学习内容,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

仿人智能控制在生活水泵站中的应用

以生活水站控制为背景，讨论一种参数自校正的仿人智能控制器，该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正，具有控制灵活，响应速度快，超调量小和稳态精度高的优点。实践证明，该控制器对生活用水调节具有良好的适应能力，当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。     

仿人智能控制在线学习问题的研究

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制 ,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果[1] [2 ] [3 ] ,文中讨论了仿人智能控制在线学习的必要性和学习内容 ,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型 ,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

一种改进自校正动态矩阵控制算法

提出了一种适用于过阻尼对象的自校正动态矩阵控制的改进算法。改进算法采用一种最小化模型描述对象阶跃响应。给出了输出预测值的递推算式。改进算法大大减少了在线辨识参数及ＤＭＣ的在线计算量，显著提高了自校正ＤＭＣ的实时性。     

基于仿人智能控制的风机调速算法

提出了基于仿人智能控制的风机调速算法。通过对参数的有效设置运用仿人智能控制实现对风机的调速控制，使风机转速能较好的达到设定值，设计并编程实现了基于本文算法的风机调速控制，进行了MATLAB实验仿真，证明了其有效性。     

遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究

通过分析遥控焊接过程机器人与工件接触力误差目标轨迹,在遥控焊接力觉仿人智能运动控制级控制基础上,建立了遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制基元集合、特征模型、多模态控制和多目标推理决策规则．实验表明,通过遥控焊接仿人智能力觉参数校正级控制,能减小焊接力觉实际相轨迹与理想相轨迹误差,使焊接操作者产生较好的力觉临场感效果,增强对遥控焊接复杂任务的操作能力,提高遥控焊接质量．     

多变量模糊自校正控制器及其应用

本文介绍了表达ＭＩＳＯ动态系统的模糊模型，并提出了有关参数和结构的在线辨识算法。根据辨识的模糊模型，利用Ｃｌａｒｋｅ的单变量广义预测控制（ＧＰＣ）原理［１］设计了多变量模糊自校正控制器。仿真研究表明，该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统的控制，可以收到良好的效果。     

粘油定量灌桶智能控制算法研究

采用仿人智能控制思想,通过模仿人手动灌装经验,提出了实现高０精度粘油定量灌桶控制的阀门智能控制算法。基于此控制算法,分析了增强智能控制器通用性的参数组态技术及实现方法。     

一种基于校正误差的立体相机标定算法

立体相机的标定是一个精确求解各个相机内参数以及相机之间关系参数的过程.它是三维重建的基础,其标定精度的好坏直接影响立体重建的结果.为此提出了一种使用校正误差作为代价函数的立体相机标定算法.该算法首先使用传统的基于重投影误差的方法对单个相机的内参数进行标定,然后利用校正误差完成对相机之间关系参数的标定求解.由于校正误差的计算只与相机内参数以及关系参数有关,可以避免在标定过程中使用难以精确标定的相机外参数.实验结果表明本算法能够有效的提高立体相机标定的精度.     

知识智能代理技术

知识智能体技术实现了人与知识的连接、知识与人的连接以及人与人之间的连接，同时保证了连接的有效性。知识智能体技术已经成为知识组织的核心技术。本文介绍了知识智能体技术的背景、组成、特点及实现技术，并给出了知识智能体在其典型应用领域——知识管理系统的应用。     

无线家庭网络控制系统的设计

本文介绍了以无线射频作为通讯介质的智能家庭监控系统的一种解决方案，分析该系统的基本结构和组成模块，并较为详细地阐述了系统的软硬件设计。     

智能决策支持系统的模型技术及研究趋势

本文介绍了关于智能决策支持系统(IDSS)及其最核心部分模型系统，对当前基于IDSS最有影响的几种模型表示方法、模型操纵技术等进行了讨论，并对目前人工智能技术的热点神经网络(NN)，以及最新出现的新技术数据仓库(DW)和数据采掘技术(DM)及其对IDSS未来发展的影响进行了探讨，指出了IDSS的研究趋势。     

智能楼宇网络监控系统与音乐灯光的研究

智能大厦要求对楼宇内分散的电闸箱、风机组、电梯、水泵、灯光等进行集中的自动检测和控制。实时记载监控状况，统计正常工作时间，并进行故障报警。基于TCP／IP协议设计的楼宇自控单元，可以方便的将底层的电器设备接入到局域网，通过服务器的监控程序对设备进行远程监测和控制。通过网络控制楼宇内的装饰灯光，使之随音乐而跳动，增加了灯光控制方便性和自由度，更增加楼层的美感。本文结合菜四星级酒店综合监控系统的设计和开发，介绍了楼宇自控单元的软硬件设计方案，及音乐灯光控制的设计方法。     

一种新型的仿人智能控制器(SHIC)

本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人 智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨 识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC的基本概念.     

基于CORBA/Web的智能舰船信息集成技术

智能舰船包括四个自动化模型,它的发展方向是信息集成,介绍了基于Web的信息集成方法,采用OPC技术实现了控制网络和信息网络的互联,采用OCRBA技术实现了异种信息网络的集成。     

智能协作控制系统

提出了智能协作控制系统的框架、原理，并介绍了设计方法。建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统，采用多智能体联合问题求解策略，对不同的外部环境(被控对象)，具体设计方法有：任务分配，子问题求解，结果综合，控制级设计。对子问题求解中产生的冲突或无解，如何进行结果综合，以达到最优或次优，是采用重新分配任务，还是更改知识库，或推理方法等有待进一步探讨。     

Computer control of robotic manipulators using predictors

Model-based robot control algorithms require the on-line evaluation of robot dynamics, leading to hybrid continuous/discrete-time implementations. The performance of these fixed-gain control algorithms varies in the workspace and it is not adequate for trajectory-tracking. In this paper, we present a coherent discrete-time framework for the analysis of model-based algorithms and introduce predictors to compensate for modeling and discretization errors. The basic controller structure is not altered; an added supervisory module is proposed to monitor performance and adjust the command signal accordingly. The module injects a degree of adaptiveness in the controller and reduces the sensitivity of the design to unmodeled dynamics. Our preliminary simulation experiments confirm that one-step-ahead predictors lead to a more uniform performance and are suitable for trajectory-tracking applications.A preliminary version of this paper appeared in the Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Control, Philadelphia, Pennsylvania, 19–20 January 1987. Research supported in part by the National Science Foundation under Grant No. DMC-8707622.     

智能小区物业管理系统设计

本文试述了智能小区物业管理系统的功能与结构。提出了一种基于计算机控制的智能小区物业管理系统，并讨论了智能小区的网络及Internet接入方式。