基于FlexRay总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性分布式测控系统设计,采用FlexRay网络作为现场测控网络.该总线采用时间触发方式,并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点,它给工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能性.研究了FlexRay总线技术的硬件结构和通信协议,利用飞思卡尔单片机MC9S 12XF512作为主芯片,实现了多节点间的通信,为FlexRay总线技术在分布式测控系统中的应用奠定了基础.     

监控计算机双机热备的设计

ＤＣＳ有很多结构类型,如可编程控制器＋通信系统＋监控计算机、单回路控制器＋通信系统＋监控计算机等。这些类型的特点是用通信方式来完成监控计算机与控制器、数据采集器之间的联系,较简单的通信方式就是使用ＲＳ－４８５总线,这种用法特别适用于中、小型ＤＣＳ。在这类监控系统中,如果采用一台监控计算机与控制器、数据采集器通信,当计算机硬件出现故障,将会直接影响整个系统的使用,因此为了提高系统的可靠性,最好采取双机热备的形式。１ 双机热备的原理 双机热备就是在一个监控系统中有２台计算机同时工作,其中一台为主机,另…     

食品加工试验机的微机控制系统

基于食品加工试验机控制系统的性能指标,本文介绍了控制系统的设计和实现.控制系统的硬件由工控机和远程测控模块组成,采用了RS485总线.系统基于组态王组态软件的开发设计,对现场进行监控和调试.目前,系统运行良好,可靠性高,符合设计要求.     

基于485总线分布式监控系统的研究与实现

结合现场总线的应用,将RS485总线的物理信号和基金会现场总线的通讯协议进行融合,制定出一种可靠性高、实时性好且成本及维护费用低的通讯控制系统,从而给出了一种总线型分布式监控系统的实现方案.该方案在供水监控领域得到了广泛应用.     

一种提高RS485总线实时性的方法

工控领域的RS485总线，因其简单高速、资源丰富、芯片价格低廉等特点而获得广泛应用。但是因为其通信方式多是半双工模式．故一般的RS485总线采用主机轮询或者令牌传递的方法来分配总线控制权。这种工作方式在一些对实时性、可靠性要求高的场合有较大的局限性。文章提出了一种附加硬件设备，配合软件实现了在RS485总线上的随机多点接入技术。满足了系统的稳定性和可靠性，并且提高了系统的实时性。     

离子渗氮监控系统的主从式多机数据通信

根据离子渗氮工艺实时监控系统的具体要求，设计出基于RS485现场总线的主从武数据通信方案，实现了主机和各从机乏间的通信，从而完成一台主控计算机对多台离子渗氮设备的监控，满足了控制系统的需要。     

RS485总线通信避障及其多主发送的研究

RS485总线以其结构简单，通信速率高，传输距离远等诸多优点，在工业控制系统中得到了广泛应用。因其通信方式大多是半双工的，解决其总线数据传输的冲突，即通信避障，就成了提高其工作可靠性，稳定性的关键和前提。RS485总线系统一般采用一个主节点，多个从节点的数据传输方式，这种工作方式在很多工业控制场合有较大的局限性，本课题对其多主节点的通信作了一定的研究。     

基于以太网互联接口的新型停车场系统设计

针对目前大部分停车场系统还停留在RS485小范围内组网的问题,提出一种以AT89C52单片机和以太网控制芯片ENC28J60为控制核心的以太网/RS485互联新方案;该方案采用C/S通信模式,以AT89C52为控制网关,通过ENC28J60接人以太网,实现对停车场系统的远程监控和数据共享.详细阐述了以太网/RS485转换接口电路的硬件设计和软件设计;该方案无需改变现有硬件电路.通过在停车场系统中的实际应用,验证了该方案设计合理、成本低及可靠性高的优点.     

PLC基于以太网与矿用监控分站数据交互实现

针对瓦斯抽采自动控制系统中PLC控制器与矿用监控分站采用RS485通信模式进行数据交互轮询时间较长、数据出现滞后、不能满足系统闭环控制和快速调节等问题,该文提出了采用以太网通信方式进行数据交互的方法。以西门子S7-1200系列PLC作为客户机,以重庆煤科院KJ90-F16矿用监控分站作为服务器,通过对PLC和监控分站的配置和编程,实现了PLC以动态链路方式与多台矿用监控分站进行数据交互。测试结果表明,采用以太网比采用RS485的通信方式数据交互速度快、效率高,能有效提高瓦斯抽采监控系统的控制响应速度。     

SOPC技术在多总线融合测试系统中的应用

多总线融合测试系统基于LXI总线,兼容PXI、VXI、GPIB、1553B、ARINC429,RS422、RS485总线.实现多总线融合的测试系统必须解决LXI总线到其它总线的协议转换.本文采用SOPC技术在一块FPGA芯片上实现了LXI到GPIB、1553B、ARINC429、RS485、RS422总线的协议转换,软件层基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统和1wip协议,开发了应用程序.     

锅炉—汽轮机系统的逆系统控制方法

针对非线性锅炉－汽轮机系统各变量间所存在的严重非线性强耦合特征,提出了对其控制的逆系统解耦控制方法,仿真结果表明,采用逆系统控制方法设计的锅炉－汽轮机系统,可在全负荷范围内克服其非线性和严重耦合性,优于其它基于局部工作点所设计的Hx等控制方法。     

应用型本科实验实践教学体系的研究

针对广东培正学院实验实践教学的现状,提出应用型本科实验实践教学体系应由目标体系、内容体系、条件体系、管理体系及评价体系5个子体系构成,详细分析每个子体系的主要内容,形成广东培正学院涵盖基本技能训练、专业综合技能实训、独立实验(实训)和社会实践4大模块组成的应用型实验实践教学体系。     

嵌入式系统定义探讨

对目前国内流行的嵌入式系统定义提出质疑,认为嵌入式系统不是"专用计算机系统",嵌入式系统不只"以计算机技术为基础".从嵌入式系统的发展起源、体系结构、功能特点、知识技术体系等方面进行了分析论证,从而进一步完善了嵌入式系统的定义.     

Distributed and autonomous sensing based on the immune network

A distributed and autonomous sensor network is proposed based on the informational features of the immune network: recognition of nonself by distributed and dynamically interacting units, recognition by a simple comparison with the units themselves, dynamic propagation of activation that would lead to system-level recognition, and memory embedded as stable equilibrium states in the dynamic network. The network is explained by an illustrative example of an eight-coin puzzle: a balance must be used only three times to identify one coin with a different weight from the other seven coins. Our network also uses a dynamic structure network rather than the fixed structures used in neural networks. Simulations show that nonself (the different coin in the eight-coin puzzle, the sensor/process fault in the monitoring example) will be identified by dynamically propagating activation through the network. This work was presented, in part, at the International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 18–20, 1996     

复杂自组织系统的研究综述

自组织系统是一类复杂系统,它通常驻留在开放的环境中,并且可以根据外部环境和内部状态的变化,通过系统成分之间的自主交互,对系统进行动态调整,从而更好地满足设计目标。近年来,随着计算机技术和Internet的不断发展,越来越多的计算机系统呈现出自组织的特征,有关自组织系统方面的研究变得非常活跃,受到学术界和工业界的广泛关注和重视。本文在深入分析自组织系统概念和特点的基础上,从理论模型、核心机制、关键技术、支撑平台四个方面对自组织系统的研究现状进行了综述和分析,介绍了其应用,讨论了自组织系统研究面临的问题和挑战,并展望了进一步研究方向。     

微机监控技术 三

本文系统地讲述了以微型计算机为中心的微机监控系统的工作原理、系统组成和应用方面的有关技术。分为监控系统的功能和结构、硬件系统和软件系统三个部分。本文为第三部分。     

卡车的TSK模糊控制

针对在保证一定精度的条件下,要求一次性完成卡车的倒车的情况,利用TSK (Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制卡车,在TSK模糊控制器作用下让卡车从任意的初始位置一次性倒车到指定的位置。在卡车数学模型中,线性部分设计线性状态反馈控制器,非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计基于TSK模糊模型的TSK模糊控制器。它是一个非线性控制器,可保证闭环系统的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的TSK模糊控制器对卡车的倒车控制是非常有效的。     

THE CONCEPT OF STABILITIES OF GENERAL SYSTEMS

In this paper, the concepts of the stability and uniform stability of input-output systems introduced in Ref. 1 are generalized to the model of general systems. Several equivalent conditions are given. The relation between the concepts and that of continuity of mappings from a topological space into a general topological space is studied. In the last section, some mapping properties of stable systems and uniformly stable systems are studied. Some open questions are posed.     

数字仿真应用科学

数字仿真应用科学,如同其它学科的应用科学一样,也是包括应用理论和应用技术(工程技术、生产技术等)两部分.数字仿真应用理论,按仿真对象不同,可分为连续系统仿真、离散事件系统仿真、连续一离散混合系统仿真、复杂系统仿真来分别加以阐述,而数字仿真应用技术可按构造仿真、实况仿真、虚拟仿真来分别给以说明.如今数字仿真的应用,日益广泛,正在向普适化迈进.     

某培训中心视频监控及防盗报警系统设计方案

本方案根据培训中心的实际需求,进行安全技术防范系统的设计。本系统包括视频监控及防盗报警两个子系统,两个子系统采用一台多媒体管理主机进行控制。视频监控采用电视墙进行图像矩阵切换,采用硬盘录像。系统可进行报警联动切换图像、报警联动录像、报警电子地图显示等功能。