基于xPC目标的实时I／O接口技术研究

使用xPC目标可以将一台PC兼容机制转变为一个实时系统,来实现控制系统的快速原型化、硬件在回路中的测试,与传统方法相比方便、快捷很多。在工程应用中,负责与目标硬件进行实时通信的I／O接口是由I／O板卡及相应的设备驱动程序构成,这也是xPC目标实现的基础。在对比、论述xPC目标所支持的PCI和ISA两种主要总线类型I／O接口技术的基础上,对基于PCI总线的DAQ和多串口设备驱动进行了实际测试。     

全球首张单芯片16端口串口通信卡亮相 三泰工控网通开创串口通讯技术新纪元

三泰工控网通（SUNIX　NCCI）3月29日在台北晶华酒店举办2007工业产品发表会，会中发表全球首张以单芯片（MatrixTM）设计的16口串行通信卡IPC-P1016，SUNIX领先全球的技术，让参会的工控业界人士大表惊叹!会中同时展出工业多串口卡、工业以太网络交换器、串行联网服务器、工业光电接口转换器、Modbus　I／O　Module五大产品系列；     

新品快报

世界级ioSCADA系列Modbus I／O模块三泰工控网通(SUNIX)推出远距离数据收集及控制处理模块ioSCADA系列Modbus I／O modules。ioSCADA的主要设计诉求是高档IO市场,硬件规格上,设计有三重隔离保护(I／O隔离、通讯隔离、I／O信道间隔离),抗EFT干扰符合     

基于PC/104的某型飞机自动检查仪设计

介绍了以PC/104工控机为主构成的某新型飞机整流锥襟翼自动检查仪,利用I/O板卡和开关模拟大气数据计算机数据,送入PC/104工控计算机中,在合适的检测点控制计算机检测整流锥的伸出位移和襟翼偏转角度再送入计算机中进行数据处理和记录。该检查仪研制成功后,已应用在外场维护工作中,有效解决了该型飞机整流锥和襟翼的检查问题,提高了检查效率和准确性。     

利用VISA实现VXI设备底层访问

介绍VXIbus接口芯片IT9010的功能特点、配置寄存器结构及如何利用VISA I／O库操作VXI板卡。VISA作为种通用的I／0标准，为开发人员提供了方便，并大大缩短了开发周期。     

NI推出业界两款高达200 MB／s的PCI Express高速数字仪器

本刊讯：2006年12月，NI宣布推出业界两款PCIExpress高速数字I／O仪器，可达到与主处理器之间每方向200MB／s的专用吞吐量。NIPCIe-653625MHz和NI PCIe～653750MHz高性价比数字I／O板卡拥有基于PCI Express接口的吞吐量，来获得并生成大量的数字模式，如果挟用其他的方式则是无法实现的。使用这一高性能的PCI Express总线，全新数字I／O板卡可以在最高数据速率的情况下直接与主处理器进行数据交互，并且与传统专有测试系统相比，性能高、成本低，能帮助工程师们满足一系列应用的需求，包括与内存设备的交互、仿真通讯协议、测试图像传感器以及显示屏等。     

一种基于工业PC的原煤计量及控制系统

主控机采用AWS-861P，内加一块多功能数据采集卡PCL818HG，具有多路模拟量I／，O、数字I／O，为达到计量要求，A／D精度需要12位，主机外加信号放大板和继电器输出板，主要用于传感器信号的放大和电机、闸门的驱动，整套硬件系统只需一个小操作台就能安装完毕，一台面板式汉字微型打印机WH1608，用     

NI中国设计的数据采集卡荣获《欧洲嵌入控制》读者选评金奖

2005年9月——N1宣布其中国本地研发工程师自主设计的一款USB2．0数字I／O产品——NIUSB 6501荣获2005年度《欧洲嵌入式控制》（Embedded Control Europe，ECE）杂志“I/O板卡和数据采集”大类的读者选评金奖。这一荣誉和今年年初“NI3款由中国工程师设计的隔离式DIO／TIO卡位列美国ECN杂志年度技术成果大奖板卡和模块产品类（Boards and Modules category of the ECN Technology Awards）首位”一起，     

基于S-Function的xPC目标环境下I/O板卡驱动开发

提出了xPC目标环境下采用C MEX S函数实现I/O板卡驱动的开发方法;采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,来实现控制系统的快速原型化和硬件在回路仿真测试,与传统的半物理仿真相比要快捷很多;与硬件设备实时通讯的I/O板卡是实现半物理实时仿真的基础;详细介绍了S-Function的编写、PCI总线的基本概念以及xPC环境下编写驱动的关键问题,在此基础上实现了ADLINK多功能DAQ板卡在xPC环境下的驱动开发;驱动测试结果表明,AD板卡和DA板卡都能稳定工作,通讯稳定,数据误差小,该方法具有较强的移植性和参考性。     

微控制器板卡的驱动开发

本文主要介绍了在力控软件ForeeControl平台下，甩FIOS SDK工具包开发微控制器的I／O板卡的具体过程以及开发结果，板卡主要包括模拟量输入输出、数字量输入输出，主要用在工业控制领域．用来采集数据和做简单的控制．利用FIOS SDK开发工具包．可以开发备种I／O设备的驱动程序，并且可以使开发周期相对缩短，开发难度也会大大降低，     

A fault-tolerant multiprocess controller for magnetic bearings

A fault-tolerant microprocessor system designed to provide digital control for an active magnetic bearing is described. This particular control problem demands significant processing power, is easily divided into relatively independent parallel tasks, and cannot tolerate controller failures. The overall system requirements and architecture are described, as is the design of the digital control module and the analog I/O board. The fault tolerance of the system is evaluated. Extensive computer simulations of system reliability models verified that the design satisfies all of the reliability requirements. Although the system was designed for a specific problem, much effort was expended to make it general enough for applications to a wide range of real-time applications     

Real-time multi-rate HIL simulation platform for evaluation of a jet engine fuel controller

A new Hardware-In-the-Loop (HIL) platform is developed for testing of a turbojet engine fuel control system using a multi-rate simulation platform. The HIL equipment consists of an industrial PC and a commercial I/O board for jet engine simulation as the controlled process and an Electronic Control Unit (ECU) as the fuel controller. The controlled process consisting of actuator, physical process and sensors is fully simulated in HIL simulation. However, the high resolution signals of some components in the HIL simulation cause the real-time simulation to become difficult due to the need of small time-steps. As a result, the disparity between the jet engine model sampling rate and these high resolution signals requires a multi-rate simulation. In this study, a multi step size simulation is developed using multiple processors. These processors are designed to synchronize the status of the engine model with the control system as well as to convert the raw data of the I/O boards to actual input and output signals in real-time. These features make the HIL equipment more effective and flexible. The HIL environment is proved to be an efficient tool to develop various control functions and to validate the software and hardware of the engine fuel control system.     

基于XY2-100协议的振镜控制转换板的设计与实现

目前业界多数激光扫描振镜控制板需要连接PC在Windows操作系统下工作,为进一步提高激光扫描系统的实时性和集成性,设计了一种基于XY2-100协议的以DSP F2812为核心处理器的振镜控制转换板。通过DSP的I/O端口来模拟产生振镜控制需要的四路信号,通过串口与ARM嵌入式系统通信。制作了振镜控制转换板并搭建嵌入式振镜运动测试实验系统,测试结果表明,系统可控制振镜在X、Y轴方向运动,输入控制量范围为0-65535,振镜的扫描范围为（-28°,＋28°）,每秒钟可执行2万次振镜偏转,输出控制量准确。     

基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计

针对在通信模块多、信息交互频繁的实时仿真环境中,传统多串口中断触发方式成倍占用系统资源和某些板卡无"FIFO满",即"先入先出缓冲区满"标志位,导致仿真实时性和通信速率降低的情况,提出一种新的多串口驱动架构,采用时钟定时中断和自适应算法写FIFO的方式,不仅大幅度减少中断开销,而且使通信速率近乎达到极限,保证了数据的完整性。另外,本驱动基于VxWorks标准I/O驱动方式实现,故可稍加改动,植入BSP(板级支持包)中。     

MVB网络输入输出单元设计

多功能车辆总线MVB是TCN列车通信网络技术中用于车辆级设备分布式控制的实时、高可靠、高安全的通信技术。为实现车载设备便捷地连入MVB网络,给出一种基于MVB总线的智能输入输出单元设计方法。采用嵌入式及模块化设计,微控制器与MVB网卡以及输入输出板卡之间通过标准的PC104接口连接。所设计的单元具有通用性,仅需要通过I/O接口与设备连接即可接入既有的列车通信网络实现MVB通信,通过联网测试实验,表明具有较高的可靠性和较强的灵活性。     

基于vxWorks的数据实时回放研究

在电子注入式仿真中,实航数据是数学仿真模型的最主要和最有效的验模手段。本文采用基于vxWorks的嵌入式单板机系统结合高实时性的I/O板卡,分别以软件顺序回放方式、定时中断方式及硬件中断方式做了相关的对比实验,比较了优劣,最终实现了大容量实航数据的实时回放。     

基于LabWindows/CVI开发的深水探测器自动检测系统

对比了采用传统设计手段和采用虚拟仪器方法进行设计的优缺点，详尽阐述了利用虚拟仪器板卡设计自动检测系统的关键技术，诸如检测点设计、信号源设计、开关信号及I／O控制部分，设计性能大大得到提高，可作为检测系统通用开发模式。     

基于集群计算机的信息处理系统设计

C4ISR系统的信息处理需要实时和可靠,文章针对信息融合算法的特点,设计了基于集群计算机的信息处理系统,通过多节点冗余和并行计算实现了系统的可靠和高性能,并给出阶段测试结论。