基于单片机的烘道自动控制

烘道广泛应用于丝网印刷、纸张、喷染、电镀以及印刷电路等行业,烘道中物料传送带跑偏、烘干室温度变化是影响烘道正常工作的重要因素.以单片机AT89C51为核心,设计一种以模糊控制和光电纠偏为一体的烘道自动控制系统.采用C51语言进行软件编程,模糊控制原理进行温控,选用TA8435芯片驱动步进电机,实现物料传送带纠偏和温度自动控制.纸张烘干实验表明,该系统能够实现传送带纠偏3-8mm和实时监测工作温度并稳定在78°-82°.     

基于三菱PLC的三级自动送料车控制系统设计

针对采矿用某三级传送带自动送料系统,基于三菱FX-2N系列PLC设计研制了其控制系统。根据送料系统实际控制需求,对系统待机、系统启动后、货车到位后、物料装满等状态进行设计分析,提出了其基本控制思路,得出基于三菱FX-2N系列PLC控制器的I/O分配,并在GX Developer编程软件中进行了状态转移程序的编制,得到了满足需求的控制系统。     

基于液压感知的带式输送机煤流量检测系统

针对煤矿生产过程中带式输送机煤流量难以实时、精确测量的问题，利用STM32芯片和W5500芯片，实现了采用液压感知技术对矿井带式输送机煤流量进行实时检测的方法。首先，利用液压缸和压力传感器测量得到传送带上的物料负载量并进行处理和传送；然后，利用光电编码器测量传送带带速；最后，依据模型计算得到传送带上的物料流量。实验结果表明，该方法实现了带式输送机煤流量的实时检测，检测精度为90%，证明了基于液压感知和有限元分析计算煤流量的正确性，为带式输送机变带速控制奠定基础。     

基于PROFIBUS现场总线的物流传送系统设计

针对物流传送系统中的多种传送带的协调控制进行了研究。在PROFIBUS现场总线的基础上,自定义了工位的忙闲状态信息,以传送带的转角和工位的操作忙闲为依据,进行了程序设计,通过S7—200和S7—300实现了多种传送带的协调运行。     

基于机器视觉的药盒传送拥堵检测算法

药盒的生产过程中，常采用多股道传送带进行药盒传送，在传送过程中往往因为摩擦力等原因造成药盒拥堵。因此，为了实现药盒拥堵情况的实时检测，本文进行基于机器视觉技术的传送带药盒拥堵检测系统的设计与研究。通过对工业生产图像的特征采集和分析，设计基于边缘检测技术的药盒定位策略和基于灰度取反的空位识别策略，完成动态背景下的药盒与传送带的空位检测，设计拥堵检测策略和拥堵均衡策略，规划药盒调配路线，解决了传送带拥堵问题。     

基于Profibus的物流监控系统设计

论述了Profibus-DP现场总线在物流监控系统控制中的应用,根据物流监控系统的实际需要,完成了监控系统硬件和软件的设计,实现了PLC控制传送带运动,物料条形码、颜色、重量、形状和尺寸数据的采集,物料的仓库存取等操作。     

板金件喷漆的高速化

对传送带上吊挂的板金件进行喷漆时,一般是把喷漆机固定,利用传送带的传送,对整个板金件进行喷漆。但在传送带的速度有变化时,由于喷漆密度的变化,得不到均匀的喷漆面,因此,产生了喷漆机随传送带移动的必要     

基于知识的物料传送系统的控制模式

本文讨论作者开发的一个基于知识的机器人物料传送仿真系统 ,其中利用知识法则对传送机器人的控制模式进行转换 ,使系统在输入零件速率随机变动的情况下 ,能自动工作于输出零件流为最大的优化工作状态 ,从而实现对物料传送系统的自动寻优控制 .文章阐述了利用仿真实验获取系统有关知识和建立知识库的方法 ,同时通过对该系统的动画仿真研究 ,证实了知识库的有效性     

传送带偏移检测技术研究及FPGA实现

为了解决送料传送带在运行过程中发生的横向偏移和纵向偏移所导致的材料加工精度降低等问题,设计了一种基于改进的Hough直线检测算法的传送带偏移检测系统。本系统采用FPGA作为处理单元,对CMOS图像传感器拍摄的实际传送带图像进行滤波、边缘检测、二值化等图像的预处理,利用以太网传输方式把预处理后的图像信息传送给上位机,在上位机中进行Hough直线检测算法处理,获得传送带的偏移状态。通过实验,系统能够实时地检测出倾斜角精度最高0.245°的倾斜偏移和横向8个像素的偏移。     

传送带的比例运转

这是一个应用电气无级变速机(由直流电动机和可控硅控制盘组成)作为制罐生产线传送装置驱动源的例子。 前一道生产线输送来的空罐,由供给机供给,由第1和第2传送带传送。 该生产线要求的控制事项有以下3点: (1)检测供给量; (2)与供给相适应,第1传送带以一定的比例运转; (3)同样,使第2传送带以一定的比例运转。 满足以上条件,就能与供给量相应地自动控制第1     

基于KingView和MCGS的建筑铝模板分拣系统

建筑铝模板凭借刚度好、使用寿命长、能多次周转使用的特性,被大量应用.目前铝模板的分拣打包主要依靠人工作业,分拣效率低、分类错误率高.为提高铝模板的分拣效率和分类准确率,设计了一套铝模板分拣系统,由上位管理计算机、二维码扫描枪、MCGS触摸屏和铝模板传输系统组成.管理计算机上运行的KingView组态软件,可以根据发货清单完成工位匹配,并进行分拣数据库的更新管理和分拣过程的实时显示;扫描枪扫描传送带上的铝模板标签二维码,获取其规格型号、工程区位等信息,经KingView组态软件处理后,下发到对应工位的MCGS触摸屏,由工人拣取传送带上的铝模板并搬运到指定堆垛区;MCGS触摸屏实现管理计算机与工人之间进行分拣过程信息交互的功能.实验表明所设计的铝模板分拣系统具有良好的稳定性及实用性,能有效解决人工分拣过程中效率低、分类错误率高等问题.     

Computer simulation of a material flow system

This paper presents a computer simulation model of a material flow system. The flow system is a conveyor fed system for sorting and packing different types of bundles of cigarettes. Several bundle-types of cigarettes are produced at different rates by different machines and then released onto a common belt conveyor. The conveyor transports the bundles to a marshalling area. Because of the nature of the flow system different types of bundles get mixed up in the conveyor and several workers are stationed in the marshalling area to sort the different bundle-types and then pack into different crates. The model is used to answer questions relating to assignment of workers to particular bundle-types, whether workers should help each other in picking up bundles, and manpower levels in the marshalling area.This paper illustrates the application of computer simulation to a real world problem in a small factory.     

胶带输送机远程监控系统的设计

为了实现对胶带机运输过程的远程监控,提出了一种胶带机远程监控系统的设计方案。该系统在井下胶带输送机机头设置一台控制分站,根据测点数量和胶带输送机长度在胶带输送机沿线设置智能设备,控制分站与智能设备间通过CAN总线通信,组成单条胶带输送机监控系统;控制分站通过RS485总线、采用ModBus协议将监测数据传输至地面监控主机,从而实现远程监控功能。实际应用表明,该系统运行效果良好,提高了胶带输送机的运行性能和自动化水平。     

基于串级无模型自适应的外传子永磁同步电机跟踪控制

为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运行要求,给出该电机详细的设计参数和数学模型,设定了启动和稳态时的理想速度曲线。利用无模型自适应控制算法设计出串级无模型自适应控制律,并给出串级控制系统结构图。通过Matlab软件对外转子PMSM在煤矿皮带机的直驱伺服系统按照理想的启动“S”型曲线进行仿真,其结果表明：串级无模型自适应控制算法降低了速度跟踪误差,提高了调速控制精度,有效地抑制了系统噪声和负载变化带来的干扰,实现了皮带机良好的启动和稳态特性。     

基于PLC的带式输送机智能保护系统设计

针对国内现有矿井带式输送机保护系统功能单一、可靠性低、系统集成性与扩展性差等问题,结合煤矿带式输送机的常见故障类型,提出了一种基于PLC的带式输送机智能保护系统,介绍了系统硬件结构和软件设计。该系统可独立操控,也可多级闭锁操控;具备良好的通信联网接口,可扩展性强;支持工业以太网传输,具有智能化集控功能。实际应用验证了该系统的可行性和有效性。     

输送线设计仿真系统

针对目前输送线系统的设计开发中, 在结构设计与布局方案规划、控制系统现场安装调试、规模较大系统的实时输送路径规划等环节普遍存在着工作繁琐、修改灵活性差、现场安装调试复杂等问题, 本文设计研发了一种基于Unity3D的模块化输送线设计仿真系统, 以模块化输送机Unity3D三维模型为基础, 通过Winform人机交互实现设计方案的模块化快速拼装构建; 采用软PLC技术和分布式控制器架构实现输送线控制系统的离线编程与现场快速安装; 通过遗传算法规划物料运输最优路径, 最终完成输送线系统的仿真运行, 全面验证系统设计方案、控制编程与路径规划的有效性和正确性, 为后续的输送线实物快速设计与现场安装奠定基础.     

电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。     

Optimizing parcel sorting process of vertical sorting system in e-commerce warehouse

The vertical sorting system is an emerging system in warehouse section. It achieves higher level of automated sorting by applying conveyor sorter and AGVs. This paper investigates the optimization problem of parcel sorting in an e-commerce warehouse where parcels are waiting to be sorted and delivered. The assignment among the parcels, picking stations and AGVs are determined together with the objective of minimizing the finishing time of processing the last parcel, so that a detailed operational plan for warehouse sorting can be worked out. A mixed-integer linear programming model is developed based on the problem, and particle swarm optimization (PSO) algorithm is employed for problem solving. Numerical experiment shows that the proposed PSO algorithm can solve the model with high efficiency, and sensitivity analysis give suggestion about the arrangement of trailers’ location.     

基于X射线的钢丝绳芯输送带监测系统设计

介绍了X射线探测原理,设计了一种基于X射线的钢丝绳芯输送带监测系统,详细阐述了该系统的硬件和软件设计。该系统可以实现输送带在线全速检测,能够提供输送带任意位置的X射线透射图像;通过对输送带的图像处理和对比,可对钢丝损伤、拉伸和修补区域进行定位,并可自动报警。