轨道车辆人机界面软件冗余设计与可靠性分析

人机界面软件的可靠性直接影响轨道车辆控制系统,甚至轨道车辆的可靠运行。为了提高人机界面软件的可靠性,对人机界面软件进行了冗余设计,在一些重要的功能模块中加入了冗余机制。综合考虑功能模块的可靠性要求、其自身的复杂度、实施冗余的代价等因素,采用了N-版本程序设计、恢复块技术等冗余技术。对进行冗余设计后的人机界面软件,使用基于场景的可靠性评估方法,分析了它的可靠性,并与冗余设计前进行对比。     

冗余技术提高PLC控制系统可靠性的研究

针对工业现场对PLC控制系统可靠性提出更高的要求,提出利用冗余技术提高其可靠性。分析了硬件冗余和软件冗余在PLC控制系统中的应用,详细阐述了PLC控制器、输入输出口、通讯网络和电源各自的冗余方法,并着重以西门子300/400系列PLC为例进行了软硬件冗余的架构和原理分析。最后对冗余控制系统的可靠性进行分析,结果表明,使用冗余技术可使PLC控制系统的可靠性得到明显提高。     

数字化仪控系统冗余设计分析

冗余技术作为提高数字化仪控系统可靠性的一种手段,越来越被现代工业的设计者们所采用,它在现代工业生产中扮演越来越重要的角色。系统设计者通过设备冗余、软件冗余及与冗余技术相关的技术提高系统的可靠性,达到重要负荷系统安全运行的要求。     

谈“工业控制计算机容错技术”

采用双机系统的工业控制计算机是冗余技术的一种，称为双模冗余系统。本文提出软件容错技术和硬件冗余技术相结合，大大提高了控制系统的可靠性和安全性。     

基于构件的可信软件系统冗余机制及可靠性分析

在高可信软件的设计和开发中,软件容错是提高系统可信性的一种实现技术之一. 容错性就是指软件在故障出现时保证提供服务的能力,对退化故障进行容错的一种处理方式就是依靠冗余技术. 本文在分析结构冗余及其对可信性的影响的基础上,在基于构件的可信软件系统中提出了对核心构件进行冗余的机制,包括单个构件的双模冗余结构、组合构件的双模冗余结构和构件的三取二冗余及其扩展结构,并给出了其故障检测和判断方法. 同时,在各种冗余结构的基础上对系统可靠性能进行分析.     

一种CCD相机控制系统的可靠性设计

本文介绍了一种应用于空间环境的CCD相机控制系统的可靠性设计。在分析空间辐射环境对控制系统产生影响的基础上,就系统所采用的双机冗余冷备份,抗干扰设计,软件冗余技术,软件陷阱技术等提高系统可靠性措施进行了详细的介绍。     

基于ARM的多陀螺融合算法仿真研究

为最大限度地提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性和量测精度,提出在捷联惯性测量组合中采用多惯性仪表(陀螺仪、加速度计)进行冗余配置,利用多传感器数据融合算法对冗余量测数据进行处理的组合方案,并在以ARM为核心构建的嵌入式系统仿真平台上对这些数据融合算法进行了仿真试验;仿真结果表明:冗余技术能够有效提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性,同时利用多传感器数据融合技术可以明显提高导弹捷联惯性测量组合的精度.     

运载火箭单惯组多表冗余的故障诊断与重构

惯性测量装置冗余是运载火箭中经常采用的一种用来提高其惯性导航系统可靠性的技术,根据冗余方式的不同,惯性测量装置冗余技术可分为系统冗余和单表冗余,分析了现有航天器惯性导航系统采用的冗余技术,从系统的重量、体积和成本方面比较,单表冗余具有明显优势;为此,从单表冗余角度介绍了一种运载火箭十表冗余的捷联惯性测量组合冗余管理方案,对冗余配置的陀螺仪和加速度计测量信息进行故障诊断,将故障定位到具体的某个陀螺仪或加速度计,在两度故障下,仍能够进行典型故障诊断,对故障仪表隔离后进行信息重构,实现一度故障及部分两度故障情况下导航信息的正常输出,增强了运载火箭惯导系统对惯组故障的容错能力。     

西门子S7-414H冗余DCS系统在稻谷加工中的应用研究

本文以五粮液集团稻谷加工冗余DCS系统为例，介绍了冗余技术在粮食加工控制系统中的应用，并从CPU冗余、通信冗余和软件编程三方面进行了详细的论述。作者提出了一套可行的硬件设计方案，将双路冗余工业以太网改造成冗余环网，进一步提高了系统的可靠性；设计了一套在复杂工艺编程时，便于调试的程序结构。     

双冗余CAN总线模块的设计与实现

为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到CAN总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案、硬件及软件设计方法,重点描述了在VxWorks系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。