空间科学试验温度控制系统的设计与实现

从某种意义上讲,润湿性、表面张力等物理参数是影响空间材料制备能否成功的关键问题之一.针对空间应用的特点介绍了某卫星搭载金属熔化试验温度控制系统的设计与实现.在该系统设计过程中,研究了地面环境和空间环境对控制系统的不同影响,并以此为指导设计了控制系统的硬件和软件.该系统为单输入单输出闭环反馈控制系统,采用位置式离散PID控制算法及PWM加热方法,使金属样品的温度符合给定要求.该控制系统已在某型号卫星搭载任务中成功完成科学试验工作,试验结果对相关领域的研究具有重要意义.同时该控制系统在实际航天任务中得到验证,其设计思路正确、合理,控制算法简单、有效.其设计和实现方法也可应用于其它类似星上系统的研制工作.     

单片机在立体升降库系统中的应用

介绍了以单片机为控制核心 ,实现在立体升降库中取货、送货的控制方法 ,以及库存空间调整的算法。叙述了控制系统的功能特点、硬件和软件的设计思想     

电子探针波谱仪控制系统的研制

本文介绍了电子探针波谱仪控制系统的开发背景、基本分析原理和波谱仪控制系统的组成。利用单片机结合CPLD器件完成波谱仪控制系统的底层设计;利用串行口完成上、下位机的数据通讯;以VisualBasic为开发环境,结合数据库、数据库引擎完成波谱仪控制系统的分析软件。     

某型导弹仿真软件开发与应用

随着制导控制系统设计技术的发展,仿真技术也迅速发展,并且贯穿制导系统研制全过程。结合某型号仿真软件的研制,详细介绍了在YHSim环境下开发仿真软件的方法,同时介绍了软件研制过程中的一些难点问题和对应的解决措施,最后,对仿真结果进行了简要的分析。     

电子探针波谱仪控制系统的研制

本文介绍了电子探针波谱仪控制系统的开发背景、基本分析原理和波谱仪控制系统的组成.利用单片机结合CPLD器件完成波谱仪控制系统的底层设计利用串行口完成上、下位机的数据通讯;以Visual Basic为开发环境,结合数据库、数据库引擎完成波谱仪控制系统的分析软件.     

单片机在立体升降库系统中的应用

介绍了以单片机为控制核心，实现在立体升隆库中取货、送货的控制方法，以及库存空间调整的算法。叙述了控制系统的功能特点，硬件和软件的设计思想。     

外磁驱动血泵电机模糊控制系统研究

对血泵电机旋转磁场的产生条件进行了分析,利用ANSYS软件建立体外磁场驱动血泵电机磁场空间模型,并进行仿真研究。通过计算在不同定子电流下血泵电机的输出转矩,建立血泵电机的数学模型。针对血泵电机特殊结构以及复杂工作环境,设计基于模糊制器的血泵电机控制系统,并使用MATLAB软件对控制系统进行仿真研究。     

基于MATLAB的Windows环境控制系统仿真软件的实现

该文介绍了利用MATLAB科学计算、符号运算及图形处理方面的强大功能，来设计控制系统仿真软件，大大减少了仿真软件的开发周期；并通过MATLAB和VC 的接口使该仿真软件脱离MATLAB环境形成可独立执行于WINDOWS环境下的应用程序，从而提高了仿真软件的运行速度和代码的执行效率，扩展了软件的应用范围。     

基于Matlab的飞行控制系统辅助设计软件的开发

为了更有效率地分析与设计飞机飞行控制系统,开发了飞行控制系统辅助设计软件,给出了软件的结构框图,介绍了软件各部分的组成及功能,并对软件设计与开发中的关键技术进行了分析,介绍了具体的设计方案。以某型无人机的纵向飞行控制系统的设计为例,验证了此软件的有效性。     

基于Proteus的等离子切割机控制系统的仿真设计

本文介绍了Proteus软件的特点和功能以及基于Proteus进行单片机系统开发的过程.在Proteus环境下结合Keil C对空气等离子切割机的控制系统进行了调试仿真,仿真证明,该系统可以完成空气等离子切割机的整体控制功能.在Proteus 环境下完成单片机系统的硬件设计和软件调试,可以降低设计成本,缩短开发周期,提高效率.     

基于错误传播分析的软件脆弱点识别方法研究

在太空环境中,软件系统经常受到各种辐射现象的影响.在此类环境下,寻找软件脆弱点主要是考虑环境扰动对该软件的影响.文中提出了一种由环境扰动引入的软件脆弱点的分析方法.首先在对软件系统模块化的基础上,通过在两个层面上分析错误在软件中的生成及其传播过程,给出寻找软件脆弱点的理论框架,随后进一步给出该框架中一些参数的实验估计方法,最后给出该框架在某卫星光纤陀螺捷联航姿控制系统上的应用.应用结果令人满意.     

汽车变速器试验台监控系统设计

给出一种汽车变速器疲劳试验台的监控系统设计.在组态软件WinCC开发环境下,利用C语言和VB语言,结合数据库技术,开发了该汽车变速器试验台监控系统;首先对汽车变速器试验台的总体方案进行设计,然后详细介绍了监控系统的软件设计与实现,并给出了监控系统的软件程序框图,概述了系统自动运行时速度/扭矩曲线参数设定的关键技术与难点,最后使用Profibus-DP实现了智能仪表与上位机及下位机通讯.     

太空帆板振动形态感知与主动控制的软件环境

作为试验研究与方法验证的重要环节,测控平台及其软件环境的开发与设计占据重要的地位。该文基于太空帆板振动形态监测与主动控制的研究背景,以Visual C++环境、OpenGL技术和嵌入式测控单元为实现手段,阐述光纤机敏帆板结构振动形态感知、现场可视化与振动主动控制软件环境的开发与设计,包括设计思路、关键技术、主要功能与核心单元,并通过试验结果验证了测控软件环境开发设计的有效性,为试验平台及其测控系统提供了环境友好、功效强大的软件平台支撑。     

Real-time control of robots: Strategies for hardware and software development

A review of various strategies for hardware and software development of real-time controllers for commercial robots is presented. These developments, all depending on state-of-the-art hardware and software, are designed to correspond to specific research objectives. The Robotics and Automation Laboratory (RAL) TUNIS multiptocessor system, used to control a PUMA without VAL, is presented. The proposed scheme is suitable for implementing the computed torque technique, the feedback linearization technique, and various modern control methods applied to both joint and task space variables.     

可复用技术在工业控制系统开发中的研究

用于工业控制系统开发的每种开发工具都有自己的优势和不足,本文结合作者在多个课题中积累的经验,讨论了当前工业控制系统开发中常用开发工具间代码重用的方法.通过可复用技术,解决了工业控制系统开发中窗体重用问题,充分发挥了各种开发工具在软件设计中的优势,提高了软件开发的生产率,降低了系统开发难度和成本.缩短了开发周期.同时,由于重用部分大都经过严格的质量认证,并在实际运行环境中得到了检验.因此,可复用技术有助于改善软件质量,提高软件的灵活性和标准化程度,有利于工业控制系统的升级与维护.通过多个项目的开发发现,可复用技术在实际应用中具有很大价值.最后.给出了可复用技术的具体实例.     

煤矿掘进机电控系统的可靠性设计

简单介绍了煤矿掘进机电控系统的组成,分析了影响掘进机电控系统可靠性的设计因素,如技术安全性、软件可靠性、电磁兼容性、环境适应性等,提出了具体的电控系统可靠性设计方案,为掘进机电控系统高可靠、更安全的应用提供了一定的技术支持。     

空间光通信终端控制系统设计与容错方法研究

本文针对空间光通信APT技术对终端控制的性能指标要求,设计终端控制系统,采用三闭环改进PID控制策略,根据实际控制对象进行建模仿真,并对硬件、软件设计方案进行了阐述,同时根据空间的复杂环境,提出了设计中所采用的容错方法,在实际测试中取得了很好的效果。     

基于多变体的控制软件异构冗余与动态重构技术研究

针对控制软件的防篡改问题,从工控安全角度出发,提出了一种利用多变体技术和虚拟化技术构建控制软件动态目标防御体系的新方法;通过多变体的异构冗余、动态重构和多模表决实现了软件层面的主动防御和安全态势感知,通过虚拟化技术实现了多变体执行环境的快速构建;着重介绍了技术路线、系统架构、动态重构策略、表决算法和同步机制;研究结果表明,该技术在提高控制系统可靠性的同时,使其具备了较强的主动安全防御能力。     

新型多功能土壤水分运动测试装置的测控系统研制

介绍了用核技术法实现大型非饱和土壤水分运动的多功能自动测定装置及其计算机测控系统。重点介绍了该装置测控系统的硬、软件结构和设计思想。通过位置中断控制解决了二维测试空间单放射源多点自动测定的技术难点,为大型动力水文实验研究提供了先进的技术手段。