PLC液位带修正因子模糊控制系统设计

针对一类液位快速、高精度控制系统的要求,提出了一种基于PLC的液位带修正因子模糊控制系统,系统设计出了一种混合型模糊控制器即开关式双模糊控制器,并且该模糊控制器带修正因子,以提高系统的动态效果,带修正因子模糊控制和传统PID调节器相比,带修正因子模糊控制系统超调量明显变小,系统调节时间显著缩短,从而使系统的动态性能大大提高,控制效果明显改善,并且产生了较高的经济效益,因此该带修正因子模糊控制是一种理想的液位控制器.     

基于GA的模糊控制器在弯辊控制中的应用

UC轧机中间辊弯辊控制回路的数学模型具有很强的时变性和不确定性，为实现其精确控制，设计了一种基于遗传算法的模糊控制器并将其应用于该控制回路中。系统利用遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数及量化因子和比例因子的初值，并且根据模糊控制查询表的输出来在线调整量化因子和比例因子。仿真结果表明，用该方法设计的模糊控制器具有一定的自适应能力，将该控制器应用于UC轧机中间辊弯辊控制回路可以使二次型板形缺陷得到快速有效的控制，具有良好的控制性能。     

直升机变论域模糊自适应缆位控制系统设计

针对模糊控制适应性差和控制精度低的问题,提出了一种改进的变论域模糊自适应控制器.提出了参考缆位角的计算方法并设计了相应的直升机缆位控制器.研究用于连续域寻优的改进蚁群优化算法,用于动态调整模糊控制器论域的伸缩因子,从而构成基于蚁群算法的变论域模糊自适应控制器.将该控制器应用于直升机缆位控制系统,控制直升机地速保持在零附近,同时实现缆位角的精确控制.     

基于遗传算法获取模糊规则

针对传统利用遗传算法(GA)直接获得的模糊规则所具有的局限性问题,提出了一种带有加权因子的模糊控制规则计算方法,并利用遗传算法对加权因子进行全局寻优,最终由最优加权因子计算生成模糊规则。该计算方法针对不同的模糊输入等级施加不同的加权因子,并能够利用加权因子的相关性与对称性完整地评估所有的模糊规则,减少无效规则对系统响应所造成的影响。性能对比实验表明,该模糊规则所构成的模糊控制系统在控制过程中超调量小,调节时间短,在模糊控制的应用中具有可行性;不同激励的仿真实验表明,该模糊规则所构成的模糊控制系统的控制效果不依赖于系统的激励信号,跟踪效果好,具有很强的鲁棒性。     

基于演化计算的自校正模糊控制自动舵研究

本文提出了一种自校正模糊控制自动舵,该自 动舵采用模糊控制器对航向进行控制,通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进 行调整．仿真证明,该算法与普通模糊控制器相比具有较好的控制性能．     

带自调整因子模糊PID AGV转速控制与实现

针对AGV转速控制要求响应快、精度高的特点,提出带自调整因子的模糊PID转速控制算法,该控制器能根据系统误差大小分配不同的调整因子,从而做到模糊控制规则的自我调整,克服了常规模糊PID控制器一旦设计完成控制规则无法变动的问题.基于MT6071iE软件界面,搭载AB PLC转速控制器程序设计及相应的操作界面,实现了所提算法的AGV控制测试.结果表明,带自调整因子模糊PID控制算法过渡过程时间短,有很好的工程应用前景.     

一类简单变论域模糊控制器的设计

本文通过在模糊推理的前件与后件设置一种比例型变论域伸缩因子,以替代常见的指数型伸缩因子和积分型伸缩因子,在此基础上提出了一类简单实用的变论域模糊控制算法。由新算法构成的控制器继承了现有变论域模糊控制算法的高精度优点,同时新算法的计算量较之现有算法得到了大幅度的下降,为变论域模糊控制器的应用问题提供了一个有效解决方案。     

模糊PID控制在开关磁阻电机控制系统中的应用

针对开关磁阻电机非线性极强,而单一的模糊控制存在稳态控制精度较差的因素,该文提出了一种采用模糊控制器和PID控制器复合控制的方法。主要介绍了F—PID控制器的设计及用模糊控制器调节PID控制器的参数及其规则。仿真试验结果表明,F-PID控制方法解决了常规控制方法由于电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了模糊控制方式存在静差、无抗干扰能力的缺点。     

基于Q学习算法的变论域模糊控制新算法

变论域模糊控制器的控制函数被＂复制＂到后代中,往往存在着＂失真＂现象,这种现象的后果是造成算法本身的误差.针对这一问题,本文提出了一种基于Q学习算法的变论域模糊控制优化设计方法.本算法在变论域模糊控制算法基础上提出了一种利用伸缩因子、等比因子相互协调来调整论域的构想,且通过用Q学习算法来寻优参数使控制器性能指标最小,使其在控制过程中能够降低＂失真率＂,从而进一步提高控制器性能.最后,把算法运用于一个二阶系统与非最小相位系统,实验表明,该算法不但具有很好的鲁棒性及动态性能,且与变论域模糊控制器比较起来,其控制性能也更加提高.     

一种高精度模糊控制系统的设计方法

采用矩形域上分片双一次插值方法对模糊控制表进行插值，使在线控制时的模糊控制器输入，输出值均取连续可变量，克服了普通模糊控制系统因控制器输入，输出变量量化的造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振等缺点。仿真结果表明该方法具有优良的控制品质。     

电机无线遥控器

采用数字编码无线电遥控技术和电机正反转控制电路，构成电机无线电遥控器，具有遥控、手动、自动定位三种控制功能。     

Cascade fuzzy variable structure control of induction motor based on the approach of fuzzy modelling of Ben-Ghalia

In this article, a control design concept using fuzzy sets for an induction motor is presented. The aim of the proposed modelling approach is to provide a fuzzy set-based representation of the cascade sliding mode control of an induction motor fed by PWM voltage source inverter, which operates in a fixed reference frame. For this purpose, a new decoupled and reduced model is first proposed. Then, a set of simple surfaces and associated control laws are synthesised. A piecewise smooth control function with a threshold is adopted. However, the magnitude of this function depends closely on the upper bound of uncertainties, which include parameter variations and external disturbances. This bound is difficult to obtain prior to motor operation. To solve this problem, a fuzzy modelling approach is presented to improve the design and tuning of a fuzzy logic controller using variable structure control theory. The robust fuzzy control design is made feasible without resorting to model simplification or imposing restrictive conditions on the system uncertainty. The fuzzy controller is designed in order to improve the control performances and to reduce the control energy and the chattering phenomenon. Simulation results reveal some very interesting features and show that the proposed fuzzy sliding mode controller could be considered as an alternative to the conventional sliding mode control of induction motors.     

空间应用流体回路旁路控制算法仿真研究

针对复杂流体回路流量控制问题,设计了一种适应多种工况的改进型模糊PID控制器。应用集总参数法,使用液阻系数和热交换分别推导了空间应用流体回路流量和温度变化模型,同时建立了回路中离心泵、步进电动阀、液液热交换器等重要组件的数学模型。以此仿真模型为基础,基于模糊控制理论设计了一种结合阀门状态信号的改进型自整定模糊PID控制器,解决下游负载变化对主路影响的问题。文中对包括改进型模糊PID在内的4种控制算法效果进行了对比。仿真结果表明,改进型自整定控制方法控制效果最好,具有良好的非线性适应性,相比传统PID减少了实验柜阀门关闭前后50%超调量和75%响应时间。     

基于在线搜索的感应电动机模糊节能控制

针对传统的按转子磁链定向的感应电动机间接矢量控制系统在轻载情况下效率低的问题,提出了一种将基于在线搜索的模糊节能控制方法引入到传统的感应电动机控制系统中的设计方案。该方案在感应电动机瞬态运行时采用按转子磁链定向的间接矢量控制方法;在感应电动机稳态运行时采用基于在线搜索的模糊节能控制方法,以测得的直流输入功率作为控制量进行模糊寻优控制,可使电动机在最大效率处运行。仿真结果验证了该方案的正确性和有效性。     

无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制

针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。     

三相异步电机的模糊自适应PID控制系统

在传统PID控制系统的基础上,针对电机起动存在超调、动态稳定慢及精度低等问题,基于三相异步电机调速系统采用PID控制技术与模糊控制相结合的模糊自适应PID控制法,对其进行系统研究并与传统PID控制系统进行比较。然后在电机起动到稳态的情况下进行仿真,仿真结果表明,相比单独使用PID控制器,采用模糊自适应PID控制系统的调速系统控制性能更好。     

并联变换器均流控制策略研究

将模糊控制引入并联变换器均流控制技术中,对模糊控制规则以及选择模糊控制器输入变量的量化因子和输出控制量的比例因子进行了分析。提出了一种按中间电流自主均流方法。该方法减小了各相电流调节幅度,使得各相电流很快均衡。仿真实验结果表明,均流控制策略能够使得并联变换器具有良好的动态均流与负载均分特性,能够在大负载变化内良好运行。     

基于DSP的电机伺服系统中的模糊PID控制

在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度.针对这一情况,采用新型DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机的运行位置,并将一种模糊PID技术引入其中,实时修正电机的运行误差,提高了系统的动态性能.详细介绍了系统的组成及控制原理,...     

Takagi–Sugeno Fuzzy Fault-Tolerant Control of an Induction Motor

This paper demonstrates the application of a new fault-tolerant control scheme for a rail vehicle traction system using digital signal processing hardware and a representative induction motor test-rig. The approach presented takes into account the stability and design of non-linear fuzzy inference systems based on Takagi–Sugeno (T-S) fuzzy models. The paper derives the necessary conditions for the assignability of eigenvalues to a region in the s-plane and the necessary conditions to guarantee the stability of adaptive fuzzy models. The problem is solved via the Linear Matrix Inequalities (LMI) method.     

一种解析的模糊PI自整定方法

针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性补偿控制器看作过程的扰动,由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度和相位裕度,导出模糊PI控制器的参数。仿真结果表明,对于时变高阶系统,和传统的PI控制器相比,模糊PI控制器具有鲁棒性强,超调小,调整时间短等优点。