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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
MSL仿真语言系统引入了降阶技术,从而允许用户以微分方程的原始形式作为仿真模型直接写入仿真程序;语法制导编辑技术的采用打破了常规的高级语言源程序编辑和编译的过程,使程序的语法和语义的正确性在程序一经输入即得以保证;MSL使仿真的各概念清晰,实现了实验与模式显式分开,支持多模型,子模型和自定义函数等概念,使语言仿真描述摸型能力强、逼真。  相似文献   

2.
先进分布仿真系统仿真语言规范研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
随着分布式交互仿真应用的不断扩展,研究先进分布式仿真系统仿真语言规范已成为当务之急。本文在介绍国内外有关研究的基础上,给出了先进分布仿真系统仿真语言规范研究需考虑的主要内容、设计原则及需解决的关键问题。  相似文献   

3.
基于Matlab/Simulink捷联式惯性导航系统仿真   总被引:1,自引:6,他引:1  
本文根据捷联式惯性导航系统的特点,对系统的不同模块分别采用MATIAB语言编程和Simulink模块图方法对系统进行仿真。对由加速度计信息计算地理坐标系的角速度信息模块.由于工程中其结构图已知,采用Simulink进行仿真比较方便且误差较小;对系统中的四元数以及姿态角的计算,由于计算量大,解算公式复杂,因此采用MATLAB语言编程进行仿真。最后通过执行MATIAB命令完成整个系统的仿真任务。本文的仿真方法克服了单纯应用MATLAB编程或其它高级语言编程仿真时的计算量大、难度高、周期长、误差大的缺点。使动态系统的仿真易于实现。  相似文献   

4.
本文介绍了在sun-3工作站上实现的FMS动画仿真系统。该系统在开发Sun-3的GPSS/H及Sun GKS软件的基础上,用C语言编制全部软件,具有良好的人机接口。利用该系统实现FMS的动画仿真,具有易于建模和调试,开发周期短,符合标准化,易于验证正确性和可靠性等特点,为开发研制FMS提供了有效的手段。这里着重介绍FMS物流系统仿真的建模方法,软件设计以及仿真程序与动画程序的软件接口等。  相似文献   

5.
微机机器人仿真系统PCROBSM   总被引:10,自引:2,他引:8  
崔培莲  孙增圻 《机器人》1995,17(1):25-31
微机机器人仿真系统(PCROBSM)是一个适用于IBM-PC及其兼容机的机器人仿真系统,该系统功能齐全,可以对机器人的运动学,轨迹规划,动力学,控制算法,力传感器和典型任务等进行仿真,它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法,系统具有良好的用户界面,为用户设计,验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境,如系统提供了机器人语言SVAL,三维示教和三维图显功能,同时为了更接近实用,系  相似文献   

6.
ICSSS仿真系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文详细介绍了一个交互式连续系统的数字仿真系统——ICSSS系统的设计与实现.ICSSS系统的设计是以CSSL标准为依据,并着重解决了仿真用户所关心的三个问题——初始数据输入、模型描述及仿真结果输出.ICSSS系统定义了一种灵活、简单、近似于数学语言的模型描述语言,该仿真语言能够措述任意阶微分方程,并且提供了积分运算和函数拟合等功能.  相似文献   

7.
在嵌入式系统仿真开发环境中,为了能够对嵌入式系统的硬件环境和单片机CPU进行仿真,就必然需要对硬件环境以及CPU作形式化的描述。在硬件描述语言标准VHDL语言基础上,结合C 语言的语法规则,设计并实现了嵌入式系统前端开发工具EHDL语言。本文介绍了EHDL语言的设计思想及编译器实现的主要技术。首先介绍了EHDL语言的设计模型和程序结构,然后介绍EHDL语言编译器的主要实现技术。  相似文献   

8.
在嵌入式系统仿真开发环境中,为了能够对嵌入式系统的硬件环境和单片机CPU进行仿真,就必然需要对硬件环境以及CPU作形式化的描述.在硬件描述语言标准VHDL语言基础上,结合C++语言的语法规则,设计并实现了嵌入式系统前端开发工具EHDL语言.本文介绍了EHDL语言的设计思想及编译器实现的主要技术首先介绍了EHDL语言的设计模型和程序结构,然后介绍EHDL语言编译器的主要实现技术.  相似文献   

9.
基于多Agent系统的仿真系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对于多Agent系统在仿真系统中的应用,特别是在对实时性有一定要求的仿真系统中必须要满足的时间和空间复杂度要求,提出了一种分析和解决的方案,探讨了使用JAVA语言的多线程技术实现多Agent系统的方法,并构筑了一个电信网络仿真系统.  相似文献   

10.
仿真排队系统的统计计算研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
通过C 语言来仿真排队系统,该系统的数学模型为M/M/m/模型。然后用统计计算的方法来分析和研究仿真得到的数据,从而得出该系统的统计分布规律。  相似文献   

11.
面向对象仿真是将面向对象技术应用于仿真领域,形成一人不同于传统仿真技术的方法,它不仅是一种程序设计技术,更重要的它是一种新的思维方式,在面向对象仿真中,人们对离散事件系统已有了较为成熟深入的研究,但对连续系统研究则相对较少,本文介绍了面向对象连续系统仿真的基本观点和研究现状,提出了一种实现途径,讨论了面向连续系统仿真的益处,并提出了需要进一步研究探讨的问题。  相似文献   

12.
本文较详细地介绍了UNIX环境下C语言的联机帮助系统chelp的设计与实现。该系统由一个辅助的shell程序和联机帮助系统自身构成。前者的作用在于加速系统的开发,使得在增删及修正帮助信息时系统的更新得以自动完成,后者包括各类帮助信息的正文,涉及ANSIC与UNIXC标准库函数的用法以及可被程序员任意剪裁的示例程序。  相似文献   

13.
S—Function有两种形式,一种是M文件,另一种是C—MEX文件,前者支持功能强大的工具箱,后者支持C、C++等语言,并且在仿真上更快速有效。基于TMS320C2812的SVPWM算法在TI的CCS软件中实现,并且支持C、C++语言,这给程序通过S—Function移植到MATLAB中进行仿真提供了一种有效途径。利...  相似文献   

14.
按连续控制系统各环节的传递函数求系统动态响应的数字仿真程序,一般有两种,一种是基于龙格-库塔法的仿真程序,一种是基于离散相似法的仿真程序。前者每一步都要计算四个系数,计算速度较慢,后者的系数φ(T),φ_m(T),φ_m(T)可以一次求出,速度较快,且对非线  相似文献   

15.
易涛  熊坚 《计算机仿真》2004,21(5):148-151
该文介绍了运用虚拟现实技术完成对交通流微观仿真模型的实现,路网的微观交通流的分配与布置方法,和运用VC 和OpenGL实现微观交通流的仿真的其它技术细节(如道路数据的保存方法,网络交通流数据处理等)。研制出的仿真系统能模拟真实道路微观交通流现象,为进一步开发交通控制和规划仿真软件打下了基础,该仿真平台也丰富了我校自行研制的驾驶模拟器的功能。  相似文献   

16.
RoboCup小型机器人仿真系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
孙鹏  陈小平 《计算机仿真》2006,23(4):128-131
通过对机器人硬件进行仿真,可以有效地提高控制软件的开发效率,并降低硬件的损耗。该文实现了一个RoboCup小型机器人仿真系统,该系统的仿真对象是机器人足球比赛中的所有硬件要素,包括机器人的运动学特性、击球和带球装置、视觉系统的噪声和盲区、以及无线通讯系统的延迟等。该文还分析了真实系统中各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和接口定义,描述了各仿真功能的具体实现。通过分析仿真结果表明此系统达到了比较理想的效果,可以为其它相似系统提供有益的参考。  相似文献   

17.
仿真技术与计算机技术的进展密切相关,和多媒体技术相结合是仿真技术发展的一大趋势,可以极大地改善人机交互的工作环境,提高仿真的逼真度和表现效果。该文以电子对抗仿真系统为背景,探讨了多媒体技术在仿真中的具体应用,其中最重要和最典型的应用是动画仿真,可以为仿真全过程提供动态的图像表达,使得仿真具有直观、形象、逼真的效果。最后,以动画仿真的方式实现了电子对抗的仿真。  相似文献   

18.
应用VHDL语言实现数字系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了VHDL语言及其基本特点和VHDL语言在数字频率计中的具体应用,说明了用VHDL语言设计数字系统的方法,并给出了仿真结果。  相似文献   

19.
该文利用MATLAB6.0语言在矩阵运算和数值计算等方面具有的直观、简洁,高效、交互性好等优点的强大功能,对舰载飞机灯光引导系统进行设计仿真。讨论了舰船灯光引导系统仿真所完成的功能以及各模块间的关系,验证了飞机识别定位算法的正确性和有效性。  相似文献   

20.
在系统仿真中,计算机图形技术变得日益重要,特别是动画显示更为适合表达离散事件仿真系统的动态行为。本文介绍了在柔性制造系统仿真研究中,应用动画技术构成两级动画仿真系统的功能、组成、设计和实现。  相似文献   

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