基于WinPE的嵌入式实时仿真系统的设计与研究

基于计算机仿真技术的发展理念,本文设计了基于WinPE的嵌入式实时仿真系统,该系统能在用户计算机上快速启动并建立起Windows模拟系统环境,高保真还原用户的当前操作系统,使之完成诸如木马病毒检测、系统诊断修复、软件评测、实时审计等任务,并可应用于构建网络安全模拟试验平台。本文设计了该系统的组成结构,提出了实现该系统的关键技术,包括嵌入式系统启动技术、普适驱动技术、系统激活技术和驱动离线注入技术,研究了实现该系统存在的难点问题并提出相应的解决方法。     

基于Java3D的三维图形数据的动态刷新

本文就开发基于互联网的三维注塑成型劝模拟系统中的三维图形定位，显示控制以及在浏览器环境下的动态模拟显示数据的刷新问题进行了探讨，这些技术已经成功地肜于基于网络的注塑成型流动模拟系统中。     

基于Unity 3D的可燃冰开采环境监测模拟系统设计

针对目前可燃冰开采过程中环境监测设备不完善、开采过程中环境安全隐患大等问题，提出一种基于Unity 3D的可燃冰开采环境监测模拟系统，并搭建了仿真实验平台。该方案包括3D Max模型建立、可燃冰开采典型环境风险算法设计、MySQL数据库设计、Unity 3D虚拟仿真环境设计、模拟系统软硬件设计等方面。仿真实验证明，该系统可以较好地模拟可燃冰开采中环境监测过程，具有较好的可操作性，可以为可燃冰开采过程中的环境监测提供支持。     

用Java3D技术开发基于因特网的CAE系统

分析了在网络环境下Java3D的图形处理优势，就开发基于互联网的三维注塑成型流动模拟系统中的三维图形定位、显示控制以及在浏览器环境下的动态模拟显示数据的刷新问题进行了探讨，这些技术已经成功地用于基于网络的注塑成型流动模拟系统中．     

战略模拟中群决策方法管理平台的设计与实现

在综合集成的战略决策模拟环境中，多人研讨是主要的工作方式，利用多个领域的专家们的经验和智慧来对战略问题做出定性定量结合的判断。该文在分析典型群决策过程的基础上，分析和提出了战略决策研讨与模拟环境SDS2002中的群决策方法管理平台的服务机制，并给出了基于Bxchange 2000 Server的实现方案。     

一种新型三轴加速度过载模拟系统

针对飞行过程中飞行器机体承受的轴向、法向、切向三个方向的加速度过载存在耦合性强、变化速率快、模拟难度大的特点,提出了一种以离心机为平台的三轴加速度过载同步模拟系统。给出了飞行器坐标系和飞行器三轴加速度过载的定义,介绍了该模拟系统的整体结构和模拟过程的具体实现方法,分析了三轴加速度过载投影原理和三轴加速度解耦控制算法,建立了基于Pro/Engineer和MATLAB的三轴加速度过载模拟系统的机构运动模型,实现了联合仿真。仿真结果表明,该系统可有效模拟飞行器飞行过程中三轴加速度过载的同步变化,同步性好、精度高、实时性强。该系统可以作为飞行器或机载设备的地面环境试验测试平台,有助于科研人员及时发现结构设计中的缺陷,从而改善飞行器的性能,具有重要的科研意义和广阔的应用前景。     

用Java 3D技术开发基于网络的分子模拟可视化系统

分子模拟的可视化在分子模拟系统中具有重要的现实意义,本文在分析了网络环境下Java3D的图形处理优势之后,就开发基于网络环境的分子模拟可视化系统中的三维图形的结构表示、生成、显示、控制以及模拟结果的动态显示等问题进行了探讨,这些方法已成功地用于基于网络环境的分子模拟可视化系统。     

多计算机网络通信的软件模拟环境

本文首先介绍多计算机系统互连网通信的基本模型，然后提出一种通信模拟环境的设计方法，为互连网通信性能的研究提供了一个软件模拟平台，并通过实验验证该模拟系统的实用性和可信度。     

喷泉景观的造型设计与模型研究

在分析现有喷泉模拟的基础上，针对喷泉造型的研究相对较少的问题，进行了喷泉造型设计并建模。运用多种数学曲线、曲面方程建立了复杂特殊的喷泉造型模型，并分析喷泉粒子的运动特性建立了喷泉运动模型。采用Visual Studio为编程工具，结合OpenGL技术渲染场景，在Windows XP环境下开发了基于粒子系统的喷泉模拟系统，仿真效果真实。     

荠菜根系的计算机模拟

针对荠菜根系的形态特征和生长特点,提出一种基于几何模型的荠菜根系三维建模方法：根据荠菜根系的拓扑几何结构,应用根系几何模型SimRoot,基于Visual C++平台并采用OpenGL图形库,建立能较真实再现荠菜根系动态生长过程的可视化模拟系统。模拟结果表明该方法是可行有效的。     

非通讯多Agent协作在RoboCup中的应用

智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题。根据多agent系统(MAS)中的研究,为了提高进攻的速度,文中将一种新的合作策略引入到机器人足球中。首先,介绍了MAS的特点。同时,引入了一种agent削减算法来进行行为决策。进一步,调整了涉及到的agent的数目,在非通讯情况下实现了球员之间的协作。以后工作的重点是增加对对手的建模,以期提高进攻的成功率。     

Agent-oriented modeling and development of a system for crisis management

The management of crisis situations has been a challenging problem from different points of views, such as communication efficiency and avoiding casualties. This paper presents a novel approach that includes an interaction organization pattern for Multi-agent Systems (MASs) in crisis management, abstracted from several existing case studies in which the agents follow a sequence of interactions and the organization must optimize the use of human resources. The pattern considers an emergent organization of peers that adopt different roles according to the circumstances. The key features of the organization are its robustness, scalability (in terms of both agents and roles), flexibility to deal with a changing environment, and the efficient use of resources. In order to validate the organization, the paper presents its modeling and development with the Ingenias methodology, conforming the corresponding MAS. This development follows a model-driven approach, which allows a smooth transition from the specification to the code, and a low-cost testing of the system with different settings. Another key aspect is the application of metrics for validating and improving the MAS in terms of response time. The MAS has been tested with 600 agents representing 200 citizens, showing its performance.     

基于MAS的智能决策支持系统研究

由于决策问题变得越来越复杂,规模越来越大,传统的IDSS面临着巨大的挑战。该文把Agent技术融于智能决策支持系统之中,提出了基于多Agent系统(MAS)技术的智能决策支持系统体系结构,并对决策Agent的结构模型进行了描述。     

基于MAS 协调的CDM GDP 时隙动态交易

针对CDM GDP 时隙交换问题,提出一种基于MAS 协调的动态交易方法,以增加交换的灵活性和自 主性,提高机场资源利用率．采用基于市场机制的协商策略,在SCS 基础上建立了有条件的时隙拍卖交易机制,并 给出了MAS 协调交易模型,该模型可以使航空公司灵活、自主地选择交易对象;应用基于BDI 的协调推理机制, 给出了基于效用的航空公司运控中心（AOC）Agent 内部推理策略,以及效用计算过程．最后,采用Microsoft.NET 平台开发了所提方法的仿真系统,通过一些典型的CDM GDP 算例对所提方法进行仿真验证和对比分析,结果表明 了其有效性．     

Interacting with VDL-based structured icons on crisis map for emergency coordination: Interactive design and experimental demonstration

Accurate and timely information sharing among multiple participants is one of the crucial factors for collaboration in crisis management. The icon-based map was frequently applied as an effective means for crisis interaction and collaboration. However, former studies only regarded the icons as supplementary visualization components during the whole crisis collaboration process. In this paper, the concept of a structured-icon-relied interactive method was proposed to directly integrate all kinds of crisis and coordination information through icons on the crisis map. Moreover, structured icons are supposed to explicitly show the correlation among crisis information and to improve the interactive experience of information search. The effectiveness of this interactive method was verified by a controlled experiment with three sub-tasks for simulated crisis rescue. The results of the experiment showed that the design of the crisis map based on structured icons had a positive impact on collaborative decision-making and crisis interaction. The dynamic characteristics of the structured icon could represent the temporal and spatial attributes of crisis information and enhance users’ crisis coordination ability. The study aims to enrich the theory of crisis information visualization and interaction based on structured iconic representation. In practice, this research could optimize the design of a crisis collaboration system based on the icon as well as the interaction between people, crisis information, and collaborative system, which in turn provides accurate and timely rescue decisions.     

基于多智能体的企业生产运作系统仿真与实现

基于多智能体技术建立1个智能化的企业生产运作仿真平台,在为每个智能体（如库存管理、生产计划、采购管理等）赋予生产运作各种知识的基础上,建立不同的决策模型;通过智能体自身的决策以及多智能体系统（multi—agent system,MAS）的协同合作,仿真企业的生产运作过程。研究该仿真系统中智能体的任务、协作机制,并依此观测企业内的物流、信息流以及资金流等的运行状况,仿真结果表明该系统能更真实地体现企业的实际运作状况。     

基于MAS的企业GDSS设计

由于企业决策支持系统GDSS的分布性和协同性,采用基于多层次MAS的企业GDSS可提高决策效率、缩短决策周期。本文讨论了以多重层次结构设计的系统的通信方式、总体结构、功能划分、动态特性,设计了基于多个agent群的企业GDSS结构模型,分析了各agent群的结构和实现,最后给出了系统的实现过程。     

基于TBM模型的多Agent决策融合方法

多Agent系统存在的动态特性使证据推理中的可传递置信模型（TBM）能够有效地处理动态环境的证据推理。在分析和研究可传递置信模型算法的基础上,提出一种基于证据推理TBM模型的多Agent决策融合方法,构建多Agent决策融合系统的框架模型,分析该系统的信息更新、合成算法及决策制定算法。利用SimuroSot作为仿真平台,将该方法应用于判断对手的队形和策略,得到了较满意的结果。     

分层技术在机器人足球中的应用研究

多智能体学习是多智能体系统和机器学习等研究领域的交叉。由于多智能体系统的复杂性,研究者们采用基于分层的机器学习的方法来解决。设计了一个基于分层技术的决策子系统,在此基础上,使用机器学习的方法对分层之后的决策学习和技能学习进行了研究实现。最后,指出了当前机器人足球中分层学习技术存在的不足,为以后机器人足球研究又增加了一个新的研究课题。     

基于消息通信的多智能体系统的应用

在基于多智能体的分布式实时仿真系统中,如何实现各Agent之间的通信与协调是一个核心问题。采用触发器消息传送方式为多智能体系统中的Agent建立了高效的通信机制,并通过分析机场地面交通中面临的问题构建了多智能体系统模型。实现了基于触发器消息通信机制的多智能体系统在机场地面交通仿真中的应用。