飞行控制计算机采集处理系统的设计与实现

针对飞行控制计算机对无人机姿态和航迹信息采集处理的要求,给出了以DSP TMS320LF2407A为平台的模拟量、通信量、开关量采集处理的详细设计方案。方案中分别阐述了模拟量、通信量、开关量接口电路、片选控制逻辑和类8259中断控制逻辑的CPLD思想、硬件滤波和软件抗干扰思想。该采集处理系统硬件接口简洁、实时性强、抗干扰特性好,具有很强的工程应用性。     

飞行控制计算机中模拟量采集方法研究

针对飞行控制计算机对数据采集处理的要求,给出模拟量采集处理的设计方案。方案中首先介绍了模拟量采集处理的流程,然后针对飞行控制计算机模拟量输入信号的不同形式,分别给出不同的采集处理方法,包括具体的原理框图和计算方法,该模拟量采集处理方案硬件接口简洁、实时性强、抗干扰特性好,在飞行控制计算机中具有很强的实用性。     

如何选用PC机工控接口

随着国民经济的不断发展,实现工业生产过程微机控制的要求与日俱增。目前,由于PC机价格的飞速下降,使得应用微机进行工业生产过程控制的项目不断增加,而工控接口是联结微机与生产现场的必不可少的硬件接口设备。 在工控项目中,经常需要处理的物理量信号有模拟量、开关量和脉冲量,因此,相应的计算机接口包括模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口和脉冲量输入/输出接口。模拟量输入/输出接口有     

一种基于合并单元开关量采集的设计与实现

针对智能变电站中合并单元的集约化设计的需求,在4U半宽的模拟量输入的合并单元开发中,开关量信号的采集及数据处理用一个插件实现。该插件采用光隔等元器件组成的硬件采集回路将采集DC220和DC110直流信号转换成TTL电平,通过FPGA将开关量信号进行组帧处理,按照串口通讯协议以差分信号的方式上送给CPU,CPU解析串口报文,做相关功能的处理。给出了硬件设计和软件设计,详细介绍了软件通讯协议,并给出了串口数据波形。     

让机器人在你手中诞生(下)

五、控制板及传感器说明⑴控制板结构:控制板主要结构如图29所示,包括1个电池接口、2个电机接口、8个模拟量接入口、4个开关量输入口、4个开关量输出口、1个充电器接口、1个串行通讯口和3个拨码开关。控制板安装时应将串行口一端与机器人的前向一致(机器人电机安装一侧可视为机器人后部)。图29功能:模拟量接入口:接口的中间为信号线,两侧为电源线(5VDC)。传感器信号需要接上拉电阻并由拨码开关3控制,拨码开关3的某一位为ON时对应的模拟量信号接3K的上拉电阻。开关量输入口:控制板的右下角为数字量输入端口1、2、3、4。用户可以将开关量传…     

基于FPGA+DSP的数据采集系统设计与实现

文章阐述了一种基于FPGA+DSP构架的数据采集系统的设计与实现。该系统中FPGA先进行模拟量、频率量、离散量输入的采集,以及RS-422、ARINC429总线的数据接收工作,然后将采集和接收到的数据按约定数据格式,通过HPI发送至DSP,DSP按协议要求完成数据的运算、组合等处理后,FPGA控制HPI读取处理结果并控制离散量输出模块、RS422、ARINC429总线按照所需的数据格式和通讯周期将数据输出至相对应的系统。该系统具有丰富的接口,能满足多种类、不同时序周期的总线通讯。     

基于ARM智能数据采集模块的设计

为了满足变电站对电力参数采集的实时性与可靠性要求,提出并设计了一种基于嵌入式技术的高速数据采集模块。该模块以LPC2138微处理器为核心,利用硬件同步与软件纠错相结合的方法实现电力现场模拟量信号和开关量信号的采集与处理。并可通过RS-485总线与主CPU模块通信完成数据存储与传输、异常事件检测等功能,也可通过本地人机交互接口对模块进行维护和升级。     

基于DI的低成本艾默生PLC模拟量采集法

PLC测控系统中大量用到模拟量,普遍的解决方案是采用与之配套的原厂模拟量采集模块,这种做法导致系统应用成本居高不下;为此,提供了一种基于DI(开关量输入)输入方式的采集方案,并以艾默生EC20系列PLC为例做了详细的介绍.包括模拟量采集模块的构成、与EC20系列PLC的连接方法、通讯数据包格式、通讯协议、数据采集模块的数据上传程序以及EC20系列的接口程序;本方案与传统方案比较,应用成本大幅度降低,经几年数千例的实际工程应用,证明性能稳定可靠.     

一种基于嵌入式处理器的多协议网关设计

针对当今物联网系统之中,存在现场传感器数据类型多样,接口不统一,不同传感器的传输协议需要兼容处理并统一通过网络上传的问题,本文设计了一种基于嵌入式处理器的多协议网关,网关以AM3354芯片为核心,设计了多通道的模拟量采集、开关量采集、RS485和RS232串行通信电路,以及液晶显示、网络接口电路等,完成了网关的硬件和软...     

基于ARM的摊铺机行驶测控模块的硬件设计

介绍了摊铺机行驶系统的控制方案，结合摊铺机行驶系统的功能要求及LPC2138的特点，实现了摊铺机行驶系统数字控制器测控模块的硬件设计，包括测控模块总体结构、LPC2138微控制器、模拟量输入通道、开关量输入通道、开关量输出通道、PWM输出模块、通信接口。讨论了测控模块的抗干扰技术。     

基于FPGA的测试控制板卡的设计与实现

设计了一种以FPGA作为中心控制器件,配以多路模拟信号采集与输出通道和多路数字信号输入输出通道,具有RS-232和RS-422串口通信功能的测试控制板卡。在Quartus II7.2编程平台下,编辑了数据采集、处理和控制以及通信的硬件描述语言程序。经应用测试,满足二维平台系统的技术要求,具有良好的稳定性和可升级性。     

用CPLD实现本安型矿用数据采集系统

实现了基于CPLD的本安型矿用数据采集系统.系统利用CPLD可编程逻辑器件的模块化设计思想,结合矿用设备信号处理本安型的行业要求,使用CPLD可编程逻辑器件完成了开关量信号输入、输出和频率模拟量输入工作.由于设计中可进行逻辑仿真,从而保证了设计的正确性,缩短了产品开发周期,简化了硬件设计,为产品赢得市场争取了时间.     

基于CPLD的Profibus-DP冗余双网切换逻辑的设计

Profibus-DP总线在工业现场控制系统中应用非常广泛,为了提高系统的可靠性,工业控制系统多采用冗余双网Profibus-DP总线通信,当一条Profibus-DP总线出问题时,Profibus-DP系统可以利用冗余双网切换逻辑切换到另一条Profibus-DP总线运行,该切换逻辑基于CPLD,实现了Profibu...     

ATmega128单片机在信号处理中的应用

以ATmega128单片机在钢水液位监控系统的信号处理子系统为例,详细介绍了系统对模拟量、数字量以及开关量的采集与处理过程,用LCD显示模块显示数据和状态的方法说明了一些为节省单片机引脚资源而采取的设计技巧,通过软件与硬件的结合,使信号的处理效果达到设计要求。     

基于FPGA的煤矿突水监测系统数据采集系统的设计

针对现有的煤矿突水监测系统数据采集系统存在信号采集和数据处理速度较慢、采集数据精度较低的问题,介绍了一种基于FPGA的煤矿突水监测系统数据采集系统的硬件和软件设计方法。该数据采集系统可实现8通道模拟信号的切换、4种电压范围的AD转换及采集数据的数字滤波,具有信号采集和数据处理速度快、精度高,硬件电路设计简单、调试方便,抗干扰能力强的特点。     

内置式通用视频切换矩阵的设计与实现

描述了计算机插卡形式的通用视频切换矩阵的设计与实现．其控制电路采用VHDL语言描述．由大规模可编程器件实现，具有很高的可靠性．通过编写相应的驱动程序向上提供各种所需的功能，由于结合了计算机的软件处理能力，不仅使得视频切换矩阵在硬件上大大简化，而且在功能上也更加灵活．     

基于远程操作的多路信号采集与开关控制系统设计

针对航天器地面集成实验系统设计中的实际需要,提出了一种多路信号采集和开关控制系统;详细介绍了多路(模拟和数字)信号采集的硬件设计,信号在传输中的开关控制和通道选择设计,主要针对多路CAN总线信号和多路模拟信号、实现信号的采集及开关控制;系统包括AVR单片机、多路模拟开关、AD转换器、CAN总线收发器、继电器、掉电数据保存单元等,通过串口完成单片机与计算机间异步串行通信功能,实现远程操作.最后通过Proteus仿真,结果表明该设计能够有效满足实际系统要求.     

基于CPLD的正交编码信号采集和处理

介绍一种采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)对正交编码信号采集和处理的设计.为提高光电增量编码器的解码精度,以CPLD为控制核心,设计信号采集、信号处理和硬件驱动3个模块.采用VHDL硬件描述语言设计信号处理模块,将其划分为滤波器、鉴相倍频器、计数器,并进行仿真和实验验证.结果表明该设计运行稳定、反馈精度高、可靠性强,分辨率可达0.09°.     

Research and Design of IP Phone Based on VoIP Technology

1IntroductionIPphoneisonekindofterminalbasedonH.323protocol(Otherprotocol,suchasSIPagreement,couldbeused.Butthosearenotdiscussedinthisthesis).IttakesupanindependentIPad-dress,canaccesstothenetworkdirectly.IPPhoneinthisthesisstatesadopts10/100MofthestandardEthernetRJ45interface,andcanbeusedinanynetworks,whichsupportsTCP/IPprotocolandhaveRJ45interface.Withtheperfectionofnetworkinfrastructures,afterxDSL,CableModemorotherIPsaccesstechnologywithahigh-speedregisterone'sresidence.Wecoulda…     

Vision-based mobile robots on highways

Intelligent vehicles are mobile robots on highways. They are expected to improve the safety, efficiency and environmental impacts of the current highway traffic systems. Vision systems will play an important role as sensors for the intelligent vehicles. This paper first compares the vision sensors with other sensing methods from an application point of view and then describes two vision systems, one which we have developed and another which we are developing. Two important features are required for the vision systems applied to intelligent vehicles: three-dimensional (3D) measurement capability and real-time operation. We chose a trinocular stereo vision scheme among a number of 3D vision processing methods because it is suitable for real-time operations with dedicated processor architectures. The trinocular stereo algorithm requires a large number of operations, but all the operations are relatively straightforward and, therefore, they are suitable for custom architecture implementation. The system takes three images simultaneously by using three TV cameras installed on a single horizontal line at the front grill of the test car. Vertical edges are extracted from these images and the spatial offsets (or disparities) among the images are calculated for measuring the distances to the objects. The first version was developed and installed in a car for highway testing. Two custom digital processors were developed: one for edge detection and the other for stereo matching. The test results were encouraging and the architectures based on ASIC (Application Specific Integrated Circuits) are 800 and 550 times more efficient, respectively, compared with conventional microprocessors for edge detection and stereo matching. The second version is currently being developed in order to further reduce the silicon area size. It uses hybrid analog/digital circuit technology while the first version uses only digital circuits. We are developing a hybrid analog/digital array processor chip which includes a large number of processing elements. Each processing element includes a digital memory unit, a data flow control switch unit and an analog arithmetic/logic unit. The analog arithmetic/logic unit reduces the silicon area size significantly compared with the digital one. The data flows among multiple processing elements in the array chip in a form of analog voltage. The data flow is controlled by the data flow switches. The digital memory unit controls the set-up of the data flow control switch and arithmetic/logic units.