基于RTX的复杂虚拟试验分层实时网络环境研究

复杂实时仿真系统中不同层次对实时性、可靠性要求各不相同;网络和操作系统是该类系统环境的重要组成部分;针对硬件在回路试验的实时需求,提出了基于RTX下的反射内存网的半实物接入网络,构建了基于RT-TCP/IP的虚拟试验局域网;其操作系统层面,设计为弱实时任务在Windows内核上运行,而强实时任务分布在RTX内核之上;文中对各层面的实时性进行了测试,分析了层面间的实时性约束;结合某飞行试验系统的虚拟试验,给出了具体的设计方案,满足了应用中不同实时性的要求。     

分层网络结构在虚拟试验环境中的应用研究

针对虚拟试验分层系统中对可靠性的不同要求,为了解决异构网络的通讯问题,借鉴了虚拟共享内存特性,分别设计和实现了反射内存网中间件VMICVSM、以太网中间件EVSM和桥接网关;结合某飞行器系统的分布式仿真试验,给出了分层网络的设计方案,对两种中间件及网关的实时传递性能进行了测试,满足了应用中不同实时性的要求。     

虚拟试验对象实时运行控制机制研究与实现

基于VMIC网络的虚拟试验实时系统较基于以太网的系统,虽然实时性得到了很大提高,但是仍不足以满足实物、半实物试验的毫秒级需求.针对虚拟试验实时系统设计中仅对网络因素进行改变对系统实时性提高的不足,提出了对虚拟试验对象实时运行控制机制进行研究.分析了在RTX下可集成邦元的模块组成,将不同模块划分到不同操作系统,对试验运行...     

基于分层实时网络的复杂虚拟试验支撑环境

针对复杂虚拟试验分层实时系统中对实时性、可靠性的不同要求,为了解决异构网络的通讯问题,借鉴了虚拟共享内存特性,分别设计和实现了反射内存网中间件VMICVSM、以太网中间件EVSM和桥接网关;结合某导弹系统的分布式仿真试验,给出了分层实时网络的设计方案,对两种中间件及网关的实时传输性能进行了测试,满足了应用中不同实时性的要求。     

基于RT-TCP/IP的DIS系统对象交互研究

DIS系统对于小型分布式仿真系统具有较好的性能与较低的成本.基于RT-TCP/IP网络环境设计了一种DIS系统对象的交互机制,针对RT-TCP/IP环境的特点对对象交互PDU进行了重新设计;针对网络传输的固有延迟,采用时戳机制与DR补偿模型对延迟进行修正;并借鉴HLA-RTI中的关于数据管理的一些思想,设计了数据过滤机制,结合DIS中DR算法,进一步保证了系统的实时性和可靠性.仿真应用实例表明,这种设计具有较好的实用性,可以用于飞机防空作战仿真等演示验证项目.采用了基于RT-TCP/IP技术的RT-DIS系统对象交互技术,具有开发时间短、成本与性能兼顾等优点,是一项良好的小型实时分布式仿真系统技术.     

基于RTX的数据采集系统设计

针对在Windows环境下数据采集实时性不高的问题,采用RTX(实时扩展系统)进行数据采集.在RTX实时环境下编写A/D板卡驱动,实现寄存器配置,利用板卡定时器触发采样.采样数据通过共享内存被LabWindows/CVI用户界面以图形显示出来.     

基于VSM中间件的分布式试验与测试系统的通信技术

测试产品的复杂程度和现代化程度的不断提高,使得其设计、研制和维护日益依赖于先进的试验与测试手段。针对分布式测试系统的大流量和高实时性特点及对透明数据交互的需求,在比较了现有的几种通信方法的优缺点基础上,采用虚拟共享内存中间件来构造分布式测试系统。阐述了虚拟共享内存中间件的结构、功能及如何利用虚拟共享内存中间件来实现分布式试验与测试系统的数据通信。     

基于RTX的实时网络应用研究

提出了RTX改造后的Windows环境下实时网络通信编程的基本原理和解决方案,实现了基于Windows平台的实时通信,并通过对RTX网络通信的传输速率、可靠性等性能指标测试,与等同条件下Windows性能指标进行比较,验证了RTX具有较强的实时性,从而为RTX在实时环境下的应用提供依据.     

基于实时网和RTX的分布虚拟试验系统研究

虚拟试验是近年来兴起的一门技术,在国外已得到大量应用,国内的研究和应用才刚刚起步,尚没有统一的权威的定义.在Windows平台上实现实时任务处理也是工程实践的难点之一.文中以某武器部件虚拟试验系统为背景,探究了虚拟试验系统的概念,分析了虚拟试验系统的实时性需求.介绍了VMIC反射内存网和RTX的基本原理及其在实时系统中的应用.提出的实时性和可靠性的解决方案已成功应用于工程实践中.提出的基于反射内存网和RTX的虚拟试验系统结构是面向军工武器系统虚拟试验的一个较好的解决方案.     

基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统

介绍了一种基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统，该系统利用RTX来增强Windows的实时性，实时任务部分运行于实时子系统RTSS下，非实时部分则运行于Win32子系统下。实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。利用LabVIEW开发了人机交换界面。最后通过运行证明，系统满足了实时性和稳定性的要求，验证了方案的可行性。     

RTX下基于RTL8139的UDP通信模块的实现

在RTX实时环境下,通过设计简化的TCP/IP协议栈以及以太网驱动程序,开发了基于RTL8139以太网控制器的UDP通信模块,实现了几种常见的通信协议:IP、UDP、ARP、ICMP等.经过测试,简化的协议栈系统开销大大减小,协议功能实现正确,将其应用在某课题的实时以太网通信中,数据收发正常,系统工作稳定,从而规避了R...     

基于RTX的飞行模拟器分布式实时仿真系统

飞行模拟器是一个复杂的分布式实时仿真系统.介绍了在飞行模拟器改造中所采用的RTX 实时以太网的方案,并详述了设计和实现方法.实践结果证明,该系统实时性高,工作稳定可靠,满足了设计要求.对实时性要求高的其他分布式仿真系统,本方案具有一定的参考价值和指导意义.     

基于流水思想的虚拟网络广多播优化策略

对TCP/IP协议中的链路层广播、多播应用以及多处理器环境中基于共享内存的虚拟网络设备的实现进行分析。对比以太网和基于共享内存的虚拟网络条件下实现广播、组播时物理层及数据链路层的不同。分析VxWorks操作系统中基于共享内存的虚拟网络设备驱动程序对广播、组播的实现策略,并根据多龙芯2E处理器并行信号处理板的结构特点提出基于流水思想的优化策略。优化后的网络具有更好的实时性、节点负载均衡性和更高的传输效率。     

复杂实时仿真系统运行支撑环境研究

复杂实时仿真系统中不同层次对实时性、可靠性要求各不相同.网络和信息服务是该类仿真支撑环境的重要组成部分.依据仿真数据划分为控制和状态信息,提出了运用单播和多播的实时仿真以太网.针对半实物接入的需求,实现了基于广播内存网的半实物接入网络.为满足仿真信息的实时性要求,构建了基于RTX内存数据库的试验数据库.测试了各层面的实时性,分析了层面间的实时性约束.结合某武器系统的仿真试验,给出了具体的设计方案,满足了应用中不同实时性的要求.     

面向分布式虚拟设计的协同工作环境研究

为了实现分布式虚拟设计过程中的信息共享、协作以及冲突消解,建立了一个面向分布式虚拟设计的协同工作环境．描述了系统体系模型的研究方法和基于CORBA的多层分布式结构,详细介绍了基于TCP／IP协议和基于面向对象的运行时期类型信息(Run Time Type Information,RTTI)技术的实体实时通信协议的技术内涵、执行流程和设计实现,该协议用于保持网络中不同结点的几何模型在实体级别上的一致性．对分布式虚拟设计中的并发性问题进行了探讨,采用实体锁定机制实现了某些环节的冲突消解,并对几种实体锁定的仲裁方法进行了比较．     

基于μC/OS-Ⅱ系统的HISLIP代理的设计与实现

针对目前已有的测控系统实时性差、准确性不够、操作不便等缺陷提出了基于μC/OS-Ⅱ系统的HISLIP(High Speed LAN Instrument Protocol)远程测控代理的设计方案。该系统底层硬件采用恩智浦公司的LPC1768微控制器,操作系统采用可靠性、移植性和安全性较好的μC/OS-Ⅱ操作系统;网络层基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)协议。传输层以客户端服务器(C/S)模式实现HISLIP协议,并将其作为整个测控系统的通信协议。设计实现了以HISLIP协议为主的仪器通信的软件系统,在对代理的软、硬件的设计、编程和测试,实现了远程测控通信的功能模块的实时性、准确性、操作便利的设计要求。     

发布/订阅模式测控消息中间件系统设计

针对传统基于消息队列或共享内存模式的测控(TT&C)消息中间件(MOM)紧耦合、可扩展能力有限的问题,结合目前测控计算机系统信息交换特点,提出了功能分布式结构的发布/订阅(Pub/Sub)模式测控消息中间件系统。取消了集中的发布/订阅服务器,将其功能嵌入到功能分布的处理机单元中,设计了主题全局注册、订阅全局广播和事件本地过滤的工作模式;并通过可靠多播协议实现其传输可靠性,通过软双工模式下的虚拟IP机制和加速推拉心跳检测机制实现其节点可靠性。实验表明此测控消息中间件系统的发布/订阅平均响应时间控制在100 ms之内,多播协议丢包率控制在0.86×10^-7左右,双工切换延时达到56 ms,满足测控应用的强实时性和高可靠性要求。