信息与控制征稿简则

《信息与控制》以控制科学理论为基础,以信息技术推动控制理论和系统发展为目标,重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果.主要内容包括:1)控制理论与控制工程;2)智能信息处理;3)人工智能与模式识别;4)先进控制与优化技术;5)企业信息管理与信息系统;6)工业控制网络与系统;7)人机系统等.     

信息与控制征稿简则

《信息与控制》以控制科学理论为基础,以信息技术推动控制理论和系统发展为目标,重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果.主要内容包括:1)控制理论与控制工程;2)智能信息处理;3)人工智能与模式识别;4)先进控制与优化技术;5)企业信息管理与信息系统;6)工业控制网络与系统;7)人机系统等.     

面向对象的柔性设计与控制

文中首次提出柔性设计与控制概念,并对实现柔性设计与控制的思想、方法进行了分析与探索,为柔性控制在实际控制中的应用提供理论基础     

柔性臂建模与控制方法研究

综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。     

信息与控制征稿简则

《信息与控制》以控制科学理论为基础,以信息技术推动控制理论和系统发展为目标,重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果.主要内容包括:1)控制理论与控制工程;2)智能信息处理;3)人工智能与模式识别;4)先进控制与优化技术;5)企业信息管理与信息系统;6)工业控制网络与系统;7)人机系统等.本刊优先报道在上述领域获国家级、省部级奖励,取得重大社会效益的科研成果;达到国际或国内先进水平的应用基     

信息与控制征稿简则

《信息与控制》以控制科学理论为基础,以信息技术推动控制理论和系统发展为目标,重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果.主要内容包括:1)控制理论与控制工程;2)智能信息处理;3)人工智能与模式识别;4)先进控制与优化技术;5)企业信息管理与信息系统;6)工业控制网络与系统;7)人机系统等.本刊优先报道在上述领域获国家级、省部级奖励,取得重大社会效益的科研成果;达到国际或国内先进水平的应用基     

柔性臂建模与控制方法研究

综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法.其中,控制问题包括位置控制、力控制和柔性振动控制.在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法.最后,指出了今后值得进一步研究的方向.     

数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制

从复杂一体化武器系统的体系结构设计与优化、一体化指挥控制中的优化与决策、 高速多维度运动体的参数辨识与状态估计、多智能平台的协同控制、 非线性随动系统建模与控制五个方面阐述了数字化陆用武器系统中涉及的的建模、优化与控制问题, 涵盖了陆用武器系统中的指挥控制、 火力控制和武器平台的控制. 在对五个方面的国内外研究现状进行论述与分析的基础上, 指出需要进一步研究的问题和未来研究展望.     

PLC在锅炉风机控制中的应用

PLC与变频器组合构成自动控制系统实现对锅炉风机的控制。本文根据燃气锅炉风机的控制要求,给出控制系统的组成、控制原理、系统控制流程,比较了风机挡板控制与变速控制的节能效果。     

面向对象的柔性设计与控制理论(Ⅰ)

文中介绍了作者提出的“面向对象的柔性设计与控制理论”中的第一部分内容,包括面向对象的柔性设计与控制理论模型,控制系统的面向对象分析等。该理论的核心是将面向对象技术应用于智能控制领域,实现控制系统的面向对象分析与设计;在智能控制方面,以研究应用人的形象直觉推理控制与抽象逻辑推理控制机理及它们之间的关系为主要内容,实现控制过程的无模型控制,定性信息与定量信息综合集成。设计方便,控制灵活,且保证控制系统的稳定性、鲁棒性。     

钢卷尺套印数码轮控制系统设计

详细阐述了一种新的钢卷尺套印数码轮控制系统,系统采用电控套印技术取代了原来的机械式套印技术,具有速度快,精度高,稳定性好等优点,在实际的应用中取得了良好的效果。电控系统采用PIC18LF4525单片机、步进电机驱动芯片MTD2009及其细分驱动技术等来实现。     

空间遥感相机的指向控制系统设计

设计了一个基于FPGA的指向控制系统,可控制遥感相机镜头快速跟踪角度指令.指向控制系统实现了角度位置控制、转向速度控制和平稳调速等功能.本系统采用步进电机作为角运动执行机构;使用FPGA生成电机控制驱动信号,从而简化了电机控制系统构成,降低了系统成本.指向控制系统因模块化设计可灵活应用于多种场合.     

一种专用数控系统中的软件实现技术

为了设计实现全自动专用数控系统中的软件,对该种类型软件的设计方法进行了研究。该系统是一个分布式的全自动专用数控系统,在汽车锁生产中实现大规模钥匙加工,采用工业PC为主控系统,利用PLC控制机械手系统、检测开关信号、通过DIO接口与主控PC进行通讯。采用面向对象及其软件构件方法,研制了系统控制软件、产品数据管理软件。研制专用数控系统大大提高了专业生产企业的自动化水平,软件构件也可在其他同类系统中应用。     

低通滤波PID控制算法在PCS中的应用

PID控制是反馈控制系统中最常用的控制方法。在托卡马克装置中，等离子体的行为是很难精确预测和控制的。托卡马克等离子体控制系统中包括了对不同控制对象的PID控制。基于数字滤波技术设计的低通滤波PID算法，通过滤掉误差信号中的噪音信号从而提高了算法的控制效果。该算法在等离子体控制系统中得到了很好的应用。     

Control system design and evaluation for robust autonomous rotorcraft guidance

This paper describes the design and performance analysis of a control system for rotorcraft with an emphasis on the requirements called for by autonomous guidance. To be able to track trajectories, such as those generated by a guidance system, a path following controller is used in combination with a velocity control augmentation. The path following system is motivated by nonlinear stability analysis. The velocity control augmentation follows a loop-shaping design for the inner-loop attitude control and a dynamic inversion velocity control design for the outer-loop. The identified model of the dynamics along with the uncertainties is used to determine the robustness and performance of the velocity control system. Finally, the paper presents a novel method to evaluate the overall performance of the control system in terms of the tracking error statistics. These results are then used to determine a tracking error model, which can be used to predict the tracking error for a given reference.     

基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计

为了给机器人控制系统构建高精度超高速控制解决方案,采用开放式自动化Beekhoff控制系统的XFC技术,以TwinCAT作为软件平台,采用高性能ARM9S3C2440为SoC,超高速开放式EtherCAT为通信系统,并通过分布式Eth-erCAT时钟进行同步,提升了系统高动态处理运行性能,确保所有子流程的延迟降低,为机器人多样化运动控制提供了新的思路和解决方案.     

An expert system for manufacturing cell control

An expert control system was designed to control an unmanned manufacturing cell in order to meet the operational requirements of a cellular Manufacturing System (CMS). In this paper, a knowledge-based three-layer control concept was used to build the cell control system. This cell control system is built to include workers' experience and problem handling ability. The cell control algorithms and heuristics are based on the pull system control principle. A Petri net is used to generate the cell control algorithm. The structure of the control system and the application of the Petri net method will be demonstrated.     

DCS控制系统在过控实验室中的应用

介绍了和利时公司的MACSV DCS控制系统在中南大学过程控制实验室中的应用.运用CoDeSys V2.3软件进行控制器算法组态,实现了单回路PID控制、串级控制、比例控制等控制算法;运用MACSV图形组态软件进行了流程图组态.利用该DCS系统实现了对液位控制系统、温度流量控制系统、压力控制系统的控制.     

基于HART总线的控制系统的实现

HART智能仪表在国内发展较为迅速,目前HART协议主要用在仪表的调试、校准、日常维护等,把HART仪表组成网络与PLC进行通信,从而直接并入控制系统还不多见.文中对此进行了研究,并在某个化工车间复剂生产系统中将两者相结合,实现了S7-224XP通过自由口协议与HAILT适配器进行通信,以及ADAM-5510M控制器通过串口与HART适配器进行通信,组成控制系统.系统在实际生产中运行稳定,以较低的成本实现了防爆区域的自动控制,具有一定的推广价值.     

基于动态神经网络自适应控制的主动悬架系统

主动悬挂系统中的液压执行器伺服系统是典型的仿射非线性系统，其参数也是时变的，要建立其准确的数学模型是很困难的。在该文中将主动悬架系统看作是一未知系统，利用动态神经网络对未知系统进行辨识，根据建模误差和参数的不确定性来调整网络的参数和结构并用动态神经网络的优化能力得出系统的控制率。在仿真试验中用动态神经网络所得到的控制算法对模型的输出进行跟踪控制，从仿真结果图可以看出这种控制器能获得较好的控制效果。