广义系统的两个不确定型的脉冲控制

本文讨论了广义系统的两种不确定型Ex=(A+δA)x+Bu(t),y(t)=Cx(t), Ex(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(r),y(t)=(C+δC)x(t)的脉冲控制,其中δA, δB,δC都是不确定量,在一定条件下给出了脉冲控制器的构造方法.     

混合H_2/H_∞控制问题的降阶控制器

1　引言考虑 np 广义被控对象z0z1y=P(δ) wu =AC0C1C2　 B1 　 B2D0 1 　 0D1 1 　 D1 2D2 1 　 0　　　　wu ,(1)其中 A BC D :=C(δI- A) - 1 B D,δ在连续和离散情形分别表示拉氏变换算子 s,Z-变换算子 z,x∈ Rnp,y∈ Rny,w∈ Rnw,u∈ Rnu分别为广义对象、量测、外部输入和控制变量 .z0∈Rnz0 ,z1 ∈ Rnz1 分别为与 H2 ,H∞ 指标相关的控制输出信号 .所谓混合 H2 / H∞ 控制是指 :设计控制器 K ,使得 Tz0 w 2 极小 ,且 Tz1 w∞ <1.其中 Tziw(δ)是从 w到 zi 的闭环传传递函数 (i=0 ,1) .其意义在于可使系统在具有稳定性…     

混合H2/H∞控制问题的降阶控制器

1 引言 考虑np广义被控对象z0 z1 y=P(δ)w u=AC0 C1 C2 B1 B2D01 0 D11 D12 D21 0 w u, (1) 其中 ABCD ∶=C(δI-A)-1B+D,δ在连续和离散情形分别表示拉氏变换算子s,Z－变换算子z,x∈Rnp,y∈Rny,w∈Rnw,u∈Rnu分别为广义对象、量测、外部输入和控制变量.z0∈Rnz0,z1∈Rnz1分别为与H2,H∞指标相关的控制输出信号.所谓混合H2/H∞控制是指：设计控制器K,使得Tz0w2极小,且Tz1w∞<1.其中Tziw(δ)是从w到zi的闭环传传递函数(i=0,1).其意义在于可使系统在具有稳定性和鲁棒性的前提下,保持良好的性能.     

中立型泛微分方程的一类混合方法

其中α<α,g(t)∈C_n~0(I_t)为已知的初值函数,f:I×C_n~0(I)×C_n~1(I)→R~n,满足下列条件: H_1:对于固定的X∈C_n~1(I),映射t→f(t,x(·),t’(·))在I上连续。 H_2:算子f满足Lipschitz条件 ||f(t,x_1(·),y_1(·))-f(t,x_2(·),y_2(·))||≤L_1||x_1-x_2||~[α,t]+L_2||y_1-y_2||~[α,t-δ],其中L_1,L_2≥0为常数,δ>0,t∈I,x_1,x_2∈C_n~0(I),y_1,y_2∈C_n~1(I)。     

不确定线性组合大系统的二次稳定性、联结稳定性与H∞小增益定理

本文首先讨论了不确定线性系统(t)={A+DiFi(t)E}x(t)的二次稳定性,得到了该系统是二次稳定的充分必要条件.基于本文得到的结论讨论了不确定线性组合大系统的二次稳定性和联结稳定问题,得到了用关于低阶子系统的一组H∞模描述大系统稳定性的充分条件.     

On the stabilization of switched linear stochastic systems with unobservable switching laws

1 Introduction Consider the following switched linear stochastic system dx(t) = Aθtx(t)dt +Bθtu(t)dt + Fθtdwt, E x0 2 < ∞ (1) where x0 = x(0). The system state x(t) ∈ Rn is completely observable and u(t) ∈ Rr is the input. The system noise {wt} is an l-dimensional standard Wiener process, which is independent of {x(s),s t}. Aθt, Bθt, Fθt are coefficient matrices with suitable dimensions. The switching law (or signal) θt : [0, ∞) → Θ is a piecewise constant function of time. I…     

具有饱和执行器的时滞广义系统的鲁棒控制

利用李亚普诺夫方法研究了时滞广义系统、不确定广义系统和不确定时滞广义系统的鲁棒镇定问题.首先设计了时滞广义系统的具有饱和执行器的控制律,并给出其闭环系统渐近稳定的充分条件.对不确定项是范数有界的不确定广义系统,给出其控制器的设计方法和闭环系统渐近稳定的充分条件.在此基础上,进一步给出了不确定时滞广义线性系统的镇定条件.最后,给出了一个数值算例来说明方法的有效性.     

K—1—度上半格的结构

我们在[5]中提出了K-n-度的概念,证明了∑_n~p≠∑_(n+1)~p当且仅当存在无穷多个不同的K-n-度,n≥0,对A∈NP~-,A的 K-n-度 deg_K~n(A)={B∈NP~-:K~n(B)=_m~PK~n(A)),令D_n={deg_K~n(A):A∈NP~-},对a、b∈D_n,定义a≤b,若存在A∈a、B∈b使K_n(A)≤_m~pK~n(B)。本文证明了,是上半格;任一可数分配格可嵌入;任一可数偏序集可嵌入。     

一类状态及输入均有区间变时滞的线性系统之镇定

对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统(x)(t)=Ax(t) A1x(t-τ1(t)) B1u(t) B2υ(t-τ2(t)),利用一种时滞划分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其镇定问题.得到通过状态反馈控制使闭环系统稳定的时滞相关的镇定准则.对(A,B1)和(A A1,B1)都不可控的数值实例,利用本文给出的准则都能得到有效的控制.     

一类不确定广义系统的分散容错控制

讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)设计分散状态反馈控制器,使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定;接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计分散状态反馈控制器,使得闭环广义系统渐近稳定;进而利用LMI设计广义系统在分散状态反馈作用下具有完整性的容错控制器;同时对传感器故障情形设计了广义系统在分散输出反馈作用下具有完整性的容错控制器,得到了不确定广义系统关于执行器和传感器的分散容错控制器设计的方法.将所设计的控制器用于实际电子网络系统,验证了所提出方法的有效性.     

浅谈反映人体测量学来源的人体比例理论

人体测量学并不是现代社会的产物。有着很长发展历史的人体比例理论中就包含了现代人体测量学的基本内容,尽管其还不够系统完整,但至少说明了在艺术创作中诞生的人体比例理论对现代人体测量学的影响。并随着时间的推移而不断的完善发展,为现代人体测量学的系统提出奠定了坚实的基础。     

神经网络在学校人才培养方面的应用

用Clementine软件中的神经网络,分析学校各专业就业情况,为学校培养人才提供数据,制定培养计划。     

微机应用中热电偶线性化的最佳方法

就热电偶线性化问题,针对查表法提出一个最佳方案。这个方案,既简单又方便,在微机内存中占有容量少,而且编程容易。文后,结合单片机应用,给出用MCS-96系列8098单片机汇编语言编制的程序,可供参考。     

美中不同的“东西”——浅谈中西哲理美学的对比

真正理想的“现代设计”,应该更多的是一种融通古今,关怀人性的思考方式,是多种文化并存的“现代化”体现,是庄子所畅想的“天地与我并生,万物与我为一”的人生境界。通过对比中西方的设计理念及中西文化的起源,我们可以清楚地看出,华夏文化与西方文化的差异是明显的。这一差异,将有助于我们看到设计的心理来源,有助于我们充分吸取两者之间的设计精华。     

论惠山手捏戏文的审美特征

无锡惠山手捏戏文是中国传统戏剧表演艺术和民间泥塑艺术融合而成的交叉艺术结晶,以戏文人物为表现对象,而前期又以昆曲为主。泥塑艺人们巧妙地运用昆曲表演的艺术技巧,根据泥塑的特点,灵活地抓住最具代表性的情节和人物动作,惟妙惟肖地表现出剧目内容的精彩瞬间,形成了惠山手捏戏文独特的审美特征。     

多媒体与思想品德课教学

这篇文章主要介绍了多媒体在思想品德课教学中的重要性和具体做法，具有较强的指导意义和实践价值。     

多媒体与思想品德课教学

这篇文章主要介绍了多媒体在思想品德课教学中的重要性和具体做法,具有较强的指导意义和实践价值。     

控制燃料受限下离散线性系统能控域的研究*

本文讨论控制燃料受限下离散线性系统能控域问题。文中籍助于矩量论方法与线性系统分解技巧得到了能控域的结构性定理,该定理除与系统的Jordan分解有关外,还与状态矩阵的特征值有关。此外,文中还给出了判别任给状态是否属于能控域的显式判别条件。这些结果在实际应用中是有用的。     

数据库课程中的研究性教学模式的探索

文章从数据库课程教学的特点出发,提出了在教学实践中采用研究性教学方法与手段、注重研究性实验教学、建立研究性教学的考核评价机制并付诸实践。教学实践表明：研究性教学符合社会对创新型人才培养的需要。     

基于快速原型的联想与类比法在产品概念开发中的作用

联想、类比是激发创造性思维的创新方法。文章从联想、类比产生的条件入手,分析了它们在新产品概念开发中的作用以及基于联想、类比法的新产品开发模式并指出了该模式的不足。在此基础上提出了基于快速原型的联想、类比法在新产品概念开发中的模式,分析了快速原型在激发与完善新产品创意中为联想、类比提供依据的作用以及加速完成新产品概念的功效。最后,结合RH治疗仪的概念开发过程进一步分析了基于快速原型的联想与类比法在产品概念开发中的作用。