基于VxWorks的动中通天线控制系统软件设计

介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性.在分析了天线控制系统基本原理的基础上,提出天线控制系统的各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式.提出了各个任务间的通信手段与同步方法.此外,还给出了在PC104嵌入式计算机上,应用VxWorks实时操作系统成功开发天线控制系统软件的实例.     

基于WindML的界面开发在工程中的应用

介绍了嵌入式操作系统VxWorks的界面开发组件、MndML（wind Media Library）在工程中的应用，阐述了界面开发中任务的多线程运行、图片的加载、按钮控件的实现、任务问通信机制以及数据的以UDP方式接收并显示等概念及功能实现，并且给出了应用中主要的实现代码。     

基于VxWorks的水声扩频通信系统

通信声纳的小型化以及通信任务的实时处理是水声通信发展的趋势,特别是在军事水声通信中.本文介绍了在PC104平台下,基于嵌入式实时操作系统VxWorks的水声扩频通信系统的实现.它能够实时地协调数据采集、发射信号、对接收信号进行处理、串口通信多个任务;且整个系统规模甚小.     

基于PowerPC及VxWorks的飞机电气负载管理中心控制器设计

介绍了飞机配电系统电气负载管理中心(ELMC)的配电模式,通过研究VxWorks嵌入式操作系统在ELMC数据通信及控制系统中的应用,以及从保证ELMC数据通信及控制系统实时性、可靠性、准确性的角度出发,提出了基于PowerPC微处理器和VxWorks嵌入式实时操作系统的ELMC数据通信及控制系统的设计方案;在此基础上,对系统总体任务的运行调度情况进行了分析,并利用Tornado环境下WindView对任务运行进行了相关验证,满足设计要求,证明了该设计的可靠性和正确性.     

嵌入式系统在气浮转台无线测控实验中的应用

以卫星气浮转台实验为背景,介绍了基于实时嵌入式系统的气浮转台无线测控通信子系统的设计。利用VxWorks操作系统实时性强、多任务调度的特点,对转台上的串口数据采集、转台上下的无线网络通信进行了任务化编程。在线测试表明,嵌入式实时操作系统VxWorks可以合理而快速地对各任务进行实时而可靠的管理和调度,嵌入式系统可以出色地完成转台无线测控通信任务。     

基于嵌入式实时系统的双口通信系统研究

该系统基于PC-104总线的硬件平台,VxWorks嵌入式实时操作系统的软件平台,实现了多通道多模式高速串行通信及并行管理。利用VxWorks的I／O系统将驱动程序作为内核过程,设备作为特殊文件处理,解决了工作方式不同的2个485口的驱动程序开发和接口统一问题。详细介绍了VxWorks下双485口串行通信系统板级支持包（BSP）、驱动程序和应用程序的开发过程。     

构建基于VxWorks平台的嵌入式语音网关

语音网关是实现PSTN(公用电话交换网)与IP网之间通信的关键设备,该文提出了一个基于VxWorks平台的嵌入式语音网关解决方案。在介绍实时操作系统VxWorks及嵌入式微处理器MPC860T的基础上,给出了语音网关的软硬件实现方法。该语音网关能够有效降低语音延迟,提高语音传输质量。     

用VxWorks的信号量机制实现任务同步

为了保证诸任务对临界critical资源resource的互斥访问，VxWorks提供了任务同步机制。二进制信号量是VxWorks系统中实现任务同步的一种重要手段，它保证了任务在并发时结果的一致性。简要介绍二进制信号量，阐述用二进制信号量解决任务互斥和同步的方法，并给出二进制信号量应用在某数据采集系统中的程序框架。某数据采集系统中有效地利用了VxWorks的信号量机制，实现了8个接收通道的数据采集、数据存储以及数据查询等任务对缓冲区的共享。     

VxWorks下基于BSD Socket的网络通信

讨论了在嵌入式实时操作系统VxWorks下实现网络通信的方法。介绍VxWorks下的Socket函数集和使用客户一服务器模式进行Socket通信方法，最后给出了基于BSD Socket的网络通信程序的具体实现方法。     

基于VxWorks的1553B总线通信系统的设计与实现

在介绍1553B数据总线和VxWorks实时操作系统的基础上,分别从软件和硬件两方面论述了在VxWorks下建立1553B总线通信系统的设计和实现方法。通过测试验证了系统的正确性和有效性。     

嵌入式操作系统VxWorks下CPCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了VxWorks操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了CompactPCI总线以及PCI接口芯片S5935,重点说明了在VxWorks下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点,并给出了部分关键代码;在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠.     

CIDF的组件通信分析和算法描述

介绍了CIDF（通用入侵检测框架）基本结构。针对IDS组件在本地和远端两种情况下的组件通信机制进行了深入的分析。并在分析的基础上，提出了基于CIDF框架的组件通信过程的可行性算法描述。     

VxWorks环境下BAN交换机驱动程序的设计与实现

VxWorks是一种实时的嵌入式操作系统，它的模块化设计使得应用代码与硬件充分隔器，为应用程序的移植提供了方便，本文主要从VxWorks环境下数据链路层和网络层结构的模型入手，根据我们自行研制的小区交换机的实际情况，详细阐述了BAN交换机驱动程序的设计思想以及系统函数和任务函数的实现过程。     

软件防篡改技术研究

随着软件产业的不断发展,对软件知识产权的保护已成为一个引人关注的重要问题.目前,对知识产权的攻击方式主要有三种:软件盗版(Software Piracy),逆向工程(Reserve Engineering)、代码篡改(Code Tamper),对应的防御措施主要有软件水印技术(Software Watermarking)、代码模糊(Code Obfuscation)、软件防篡改(Software Tamper-proofing).此外,还有多样性(Diversity)、时间限制模式(Time-limited Scheme)等方法.详细介绍了软件防篡改技术,对它的分类、现状、现存机制以及下一步的发展方向做了较深入的分析.     

一种基于P学习的分布式并行多任务分配算法

并行多任务分配是多agent系统中极具挑战性的课题, 主要面向资源分配、灾害应急管理等应用需求, 研究如何把一组待求解任务分配给相应的agent联盟去执行. 本文提出了一种基于自组织、自学习agent的分布式并行多任务分配算法, 该算法引入P学习设计了单agent寻找任务的学习模型, 并给出了agent之间通信和协商策略. 对比实验说明该算法不仅能快速寻找到每个任务的求解联盟, 而且能明确给出联盟中各agent成员的实际资源承担量, 从而可以为实际的控制和决策任务提供有价值的参考依据.     

Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category,World Robot Summit – summary of the pre-competition in 2018*

ABSTRACT

The World Robot Summit (WRS) is a robotic ‘challenge and exposition’ organized by the Japanese government to accelerate social implementation, research and development of robots working in realistic daily life, society, and industrial fields. In this paper, we introduce a robot competition of the Industrial Robotics Category of the WRS, called ‘Assembly Challenge’, which is organized by the WRS Industrial Robotics Competition Committee in order to promote the development of the next-generation production systems that can respond to new production demands in agile and lean manners. Prior to the main competition in 2020, a pre-competition was held in 2018 with 16 participating teams from around the world. In this paper, we introduce the contents and results of this pre-competition, analyze the results, and give a perspective for the 2020 main competition.     

Reliability-aware scheduling strategy for heterogeneous distributed computing systems

Heterogeneous computing systems are promising computing platforms, since single parallel architecture based systems may not be sufficient to exploit the available parallelism with the running applications. In some cases, heterogeneous distributed computing (HDC) systems can achieve higher performance with lower cost than single-machine supersystems. However, in HDC systems, processors and networks are not failure free and any kind of failure may be critical to the running applications. One way of dealing with such failures is to employ a reliable scheduling algorithm. Unfortunately, most existing scheduling algorithms for precedence constrained tasks in HDC systems do not adequately consider reliability requirements of inter-dependent tasks. In this paper, we design a reliability-driven scheduling architecture that can effectively measure system reliability, based on an optimal reliability communication path search algorithm, and then we introduce reliability priority rank (RRank) to estimate the task’s priority by considering reliability overheads. Furthermore, based on directed acyclic graph (DAG) we propose a reliability-aware scheduling algorithm for precedence constrained tasks, which can achieve high quality of reliability for applications. The comparison studies, based on both randomly generated graphs and the graphs of some real applications, show that our scheduling algorithm outperforms the existing scheduling algorithms in terms of makespan, scheduling length ratio, and reliability. At the same time, the improvement gained by our algorithm increases as the data communication among tasks increases.     

Distributed iterated elimination of strictly dominated strategies

We characterize epistemic consequences of truthful communication among rational agents in a game-theoretic setting. To this end we introduce normal-form games equipped with an interaction structure, which specifies which groups of players can communicate their preferences with each other. We then focus on a specific form of interaction, namely a distributed form of iterated elimination of strictly dominated strategies (IESDS), driven by communication among the agents. We study the outcome of IESDS after some (possibly all) messages about players’ preferences have been sent. The main result of the paper, Theorem 4, provides an epistemic justification of this form of IESDS.     

语音对抗攻击与防御方法综述

人工智能的不断发展,使得人与机器的交互变得至关重要.语音是人与智能通讯设备之间通信的重要手段,在近几年飞速发展,说话人识别、情感识别、语音识别得到广泛地普及与应用.特别的,随着深度学习的兴起,基于深度学习的语音技术使机器理解语音内容、识别说话人方面达到近似人的水平,无论是效率还是准确度都得到了前所未有的提升.例如手机语...     

GPS/INS组合导航系统设计及实现方案

将两种或多种导航系统(或传感器)组合起来成为一个综合系统,其导航性能比单一的系统好,因此组合导航系统目前已成为导航系统的发展方向之一。现代控制理论的成就,特别是最优估计理论的数据处理方法,为组合导航系统提供了理论基础。介绍了GPS/INS组合导航系统的经典组合方式和采用卡尔曼组合滤波器的组合方式。重点对采用卡尔曼滤波的软件组合方式进行分析和推导,将全组合滤波法和分布式组合滤波法进行了较全面的比较。