多通道俄制军用串行总线FPGA的IP核设计

介绍了俄罗斯军用标准ΓОСТ18977和PTM1495.重点进行了IP核总体设计,收发通道和CPU接口的详细设计,通过设置控制、状态等多功能寄存器实现各通道独立工作,软件设计采用状态机保证了协议通信的正确性,并在Quartus Ⅱ 5.0集成开发环境下予以实现.经验证用本方法设计的IP核能很好地实现8通道同时收发的功能,且各个通道能独立设置通信频率、奇偶校验等,解决了以往该类芯片通道少、功能单一的缺点.     

基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计

针对传统的模拟平台式航姿系统的不足,设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程,利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合,实现了对陀螺漂移的修正。PC104作为导航计算机,安装了微软高性能嵌入式操作系统。实物静态和跟踪实验表明:该航姿系统简单可行,能够很好地满足航姿系统精度要求。     

基于平方根容积卡尔曼滤波的SINS大失准角快速对准方法

为提高大失准角情况下捷联惯导方位失准角的收敛速度,提出了一种以水平速度误差和等效东向陀螺输出为观测量的快速对准方法。推导了基于欧拉平台误差角的非线性误差模型和非线性观测方程,采用平方根容积卡尔曼滤波作为非线性滤波器。数字仿真表明,新方法的方位失准角收敛速度明显优于常规方法,适用于三个失准角均为大角的情况。最后,针对对准精度提出几点看法和建议。     

基于软件无线电的抗干扰数字通信系统研究

各种自然干扰和人为干扰使得通信环境日益恶劣,采用数字扩频通信和软件无线电技术可以有效解决通信系统中的抗干扰和兼容性问题。首先讨论了软件无线电中的宽带/多频段天线、高速ADC以及高速DSP等关键技术;其次分析了扩频技术对于通信抗干扰的意义;最后结合数字扩频通信和软件无线电这两种技术的特点,提出一种采用可编程数字器件的实现方案。实验表明该系统具有安全可靠的传输性能,而且具有良好的抗干扰以及兼容性,具有较好的发展前景。     

基于VxWorks的1553B总线通信系统的设计与实现

在介绍1553B数据总线和VxWorks实时操作系统的基础上,分别从软件和硬件两方面论述了在VxWorks下建立1553B总线通信系统的设计和实现方法。通过测试验证了系统的正确性和有效性。     

基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法

输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法,可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度,分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响,得出状态的估计效果与使用的校正方法有关,正确的反馈量可提高估计精度。因此,该文提出了一种基于可观测度分析的自适应反馈校正方法,并分别使用3种校正方法进行地面静基座初始对准仿真实验,实验结果表明此方法可有效提高对准精度。