模糊关系系统的反馈控制

以开环系统模糊关系模型为基础,讨论了模糊关系系统反馈控制器的设计.给出了一种 反馈控制律,分析了闭环系统的若干性质.提出的反馈控制律便于实施,且同时适用于跟踪及 调节问题.     

带动态边界的非均匀Timoshenko梁的反馈镇定

对于一端具负载的非均质Timoshenko梁, 研究了其边界反馈镇定问题. 首先提出了一种边界反馈控制方案, 建立了相应的闭环系统的适定性. 然后利用乘子法证明了, 当两个边界反馈控制同时作用于梁的负载端时, 闭环系统是指数稳定的.     

具有短时延的网络控制系统的一种鲁棒控制方法

针对具有短时延的网络控制系统, 本文提出了一种基于鲁棒控制的方法来解决该类系统的稳定化控制问题. 考虑状态反馈控制律, 将闭环网络控制系统描述为一个离散时间线性不确定系统模型, 其中的不确定部分反映了时延的时变特性对系统动态的影响. 得到了该闭环网络控制系统的渐近稳定性条件, 且该条件建立了闭环网络控制系统稳定性与两个时延参数, 即允许时延上界和允许时延变换范围, 之间的定量关系. 进一步的, 还给出了稳定化反馈控制器的设计步骤. 最后通过一个示例验证了本文所提出方法的有效性.     

多输出非线性系统在数据截断协议下的时滞多采样率输出反馈镇定（英文）

本文研究一类多输出非线性系统基于一类数据截断协议的时滞多采样率输出反馈控制.所考虑的非线性系统的输出以异步方式进行采集,通过网络传输到输出反馈控制端后立即用于构造输出反馈控制器.当控制输入信号可用时,立即用来更新被控制系统.这样,就存在两种传输时滞,一种是非线性系统输出端到输出反馈控制器端的传输时滞,另一种是输出反馈控制器端到非线性系统输入端的传输时滞.从而被控系统的更新和输出反馈控制器的更新不在同一个时间区间.利用区间分解,可以在同一个区间考虑被控系统和输出反馈控制器并分析闭环系统的稳定性.最后,一个算例用来验证所提方法的有效性.     

双回路复杂波网络的镇定

本文研究双回路的复杂波网络系统,主要探索带回路系统的控制问题,通过设计反馈控制器使得闭环系统稳定.同时借助于谱分析方法讨论了相应闭环系统算子谱的分布情况并证明了系统算子的(广义)本征向量构成状态空间上的一组加括号Riesz基,得到了闭环系统特征模态的展开.     

多输出非线性系统在数据截断协议下的 时滞多采样率输出反馈镇定

本文研究一类多输出非线性系统基于一类数据截断协议的时滞多采样率输出反馈控制. 所考虑的非线性 系统的输出以异步方式进行采集, 通过网络传输到输出反馈控制端后立即用于构造输出反馈控制器. 当控制输入 信号可用时, 立即用来更新被控制系统. 这样, 就存在两种传输时滞, 一种是非线性系统输出端到输出反馈控制器端 的传输时滞, 另一种是输出反馈控制器端到非线性系统输入端的传输时滞. 从而被控系统的更新和输出反馈控制 器的更新不在同一个时间区间. 利用区间分解, 可以在同一个区间考虑被控系统和输出反馈控制器并分析闭环系 统的稳定性. 最后, 一个算例用来验证所提方法的有效性.     

一类纯反馈非线性系统的反推控制

研究了一类纯反馈非线性系统的输出跟踪问题.通过引入一个新的坐标变换,提出了一种基于反推设计的状态反馈控制算法.所得控制算法不仅保证了系统跟踪误差全局渐近稳定,同时使得闭环系统所有信号有界.最后,一个仿真实例验证了本文控制算法的有效性.     

互联电力系统分散负荷—频率控制

本文提出了一个数值方法来解决由互联区域组成的电力系统负荷－频率控制问题，分析了控制律的两种结构，分解反馈控制和输出反馈控制。此方法在于经典黎卡提（Riccati)方程的特性：闭环渐近稳定性和次最优度，文中给出了将此方法应用于两互联区域电力系统的示例，并对闭环系统的性能做了分析。     

基于观测器的输出控制设计的迭代LMI方法

针对不确定连续系统，研究了基于观测器的输出反馈控制器的设计问题。基于二次稳定的概念，分析了反馈系统的鲁棒稳定性。通过引入一个非负项，给出了闭环系统二次稳定的一个线性矩阵不等式形式的充分条件，使反馈控制器增益不再依赖于Lyapunov矩阵。在此基础上，提出了一种新的基于观测器的输出反馈控制器设计方法及迭代算法，所得到的控制器能使闭环系统鲁棒稳定，同时满足系统的H∞性能约束。仿真实例说明了该方法的有效性。     

高阶系统方法— I.全驱系统与参数化设计

本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端, 介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势, 并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子说明了高阶全驱系统的普遍性, 进而指出高阶全驱系统是动态系统的一种描述形式, 是面向控制的模型.然后介绍了一类高阶全驱系统的一种参数化设计方法.通过适当选取一类非线性状态反馈控制律, 可获得一个具有希望特征结构的线性定常闭环系统, 并给出了闭环系统特征向量和反馈控制律的完全参数化表示, 讨论了解的存在性条件以及设计参数集合的稠密性等相关问题.最后对高阶全驱系统方法的后续问题做了说明和展望.     

具有有界控制输入线性多变量系统的渐近稳定性

基于连续时间系统向量比较定理,本文针对状态反馈控制器,带有观测器的状态反馈控制器和动态输出反馈控制器三种情况给出了控制输入有界时控制系统闭环渐近稳定性判据。     

一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制

针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H^∞控制和高增益观测器,提出一种模糊直接鲁棒自适应输出反馈控制方法。证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定,而且可获得在状态反馈控制器下的性能。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。     

一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制

针对一类非线性系统，提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法，该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法，给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律，证明了模物闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。     

基于Youla参数化的动态随机系统最小误差熵控制

针对具有随机干扰的动态系统,提出一种最小误差熵控制方法。基本思想是应用Youla参数化公式构建具有闭环稳定性的反馈控制策略。其中Renyis熵被作为跟踪误差信息以测度闭环系统的不确定性,Youla参数被优化以使闭环系统误差熵最小,且一个仿真实例也表明了所提算法的有效性。     

基于LMI 的不确定随机系统输出反馈保性能控制

针对一类不确定连续随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制．首先,对于范数有界 的不确定随机系统,得到了具有输出反馈控制器的闭环系统的二次型性能指标的上界一般形式．其次,应用 线性矩阵不等式技术,研究了其闭环系统的二次稳定和二次保性能稳定;并且依据线性矩阵不等式优化方法, 得到了使闭环系统渐近稳定的最优输出反馈保性能控制器．最后,给出仿真算例,验证本文方法的可行性和 有效性．     

一类工业过程运行反馈优化控制方法

为了克服流程工业运行优化中控制回路闭环系统的动态误差对运行优化性能的影响,本文针 对一类工业过程提出了使运行指标实际值与目标值偏差和控制回路输出与设定值跟踪误差的二次性能 指标极小化的运行优化反馈控制方法. 该方法由运行层设定值反馈控制和回路控制层设定值跟踪控制组成,其中设定值反馈控制采用基于LMI的 模型预测控制,回路控制采用衰减率可调的带有积分项的状态反馈调节律. 本文给出了保证运行优化反馈控制闭环系统渐近稳定的充分条件,并开展了浮选过程运行优化反馈控制仿 真实验,实验结果表明所提方法的有效性.     

基于保辛算法的绳系卫星系统闭环反馈控制问题求解

应用非线性系统滚动时域控制的保辛算法求解绳系卫星系统子星释放和回收过程的闭环反馈控制问题.通过第二类Lagrange方程推导出二体绳系卫星系统的动力学方程;通过拟线性化方法将绳系卫星系统闭环反馈控制问题转化为线性非齐次Hamilton系统两端边值问题的迭代求解;通过保辛算法将线性非齐次Hamilton两端边值问题转化为线性方程组的求解;通过递进更新时间步的状态变量和控制变量,完成绳系卫星系统的闭环反馈控制.数值仿真表明:相对于Legendre伪谱方法,用保辛算法求解绳系卫星系统的闭环反馈控制问题的计算速度和收敛速度较快.绳系卫星系统的开环控制和闭环反馈控制问题数值仿真结果表明:在绳系卫星的初始状态存在偏差的情况下,使用开环控制会导致系统在终端无法达到稳定状态,而使用闭环反馈控制则能在一段时间内抵消初始状态向量偏差对系统产生的影响,最终达到稳定状态.     

Lurie系统的鲁棒量化控制

研究了Lurie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题, 其中的量化器为静态对数量化器. 首先, 根据Lurie系统自身特点以及对数量化器的特性, 将量化状态反馈控制作用下的Lurie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统. 然后分别考虑了没有量化和有量化作用两种情形, 利用小增益定理, 得到了闭环系统内稳定的充分必要条件, 并进一步给出了相应的状态反馈控制律. 最后, 数值例子表明了本文方法的有效性.     

具有边界切换反馈控制的波方程网络及其稳定性分析

本文主要就具有两种不同切换反馈控制的网络系统进行探讨.该系统是由波方程所描述的二叉树结构,其中,系统的一端固定,另外两端分别施加弹性反馈控制α(t)υ_(2t)(x,t),β(t)υ_(3t)(x,t),并且α(t),β(t)都是以2T为周期的Heaviside型函数.考虑两种情况下闭环系统的稳定性:一种是两个切换控制同时开同时关的情况,一种是两个控制器不同时开关的情况,即在任意的时间段只有一个控制器在工作.本文利用达朗贝尔方法给出闭环系统的具体的解的表达式,然后通过迭代方法对产生的迭代矩阵进行谱分析,由此得到系统的解的性质,从而得到了系统的指数稳定性和衰减速率.     

一类线性时变系统的输出反馈控制

基于线性时不变系统能控能观标准型变换及非线性系统高增益观测器方法,本文研究了一类线性时变系统 的输出反馈控制问题. 通过引入时变的状态变量坐标变换,分别设计了线性时变系统的状态反馈控制器、状态观测器以及基于 状态观测器的输出反馈控制器. 进一步地,本文分别证明了观测器动态误差是渐近收敛于零的,而状态反馈控制器以及输出反馈控制器可以 保证闭环系统的渐近稳定性.