基于PLC的步进电机运动控制关键技术研究

本文介绍采用步进电机的运动控制技术9设计了基于西门子PLC的运动控制系统。该系统采用闭环控制方式，并采用西门子PLC的单轴步进电机定位模块FM353以简化系统硬件结构，提高整个系统的品质，包括控制精度、稳定性和可靠性等。此外，对步进电机的变速控制也作了分析和设计。     

基于PLC的步进电机控制技术

详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术,论述了步进电机的PLC控制系统的设计方案及其控制原理和配置,重点阐述了西门子运动控制模块EM253实现对步进电机的控制方法及其应用,并对应用程序的创建作了详细的论述.     

基于PLC的步进电机技术

由于步进电机具有许多其它类型不具备的优点,因此在控制领域中得到了广泛的应用。PLC作为一种广泛应用的控制装置,能够对步进电机进行控制。本文解释了步进电机的原理和特征,并对运动控制技术进行了介绍,对基于PLC的步进电机控制系统的原理,程序设计等进行了详细说明。     

基于PLC的位置控制系统的设计

设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。     

基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计

提出基于西门子S7-200 PLC的步进电机运动控制系统的设计与实现。由于S7-200系列PLC不支持圆弧插补功能,采用极限逼近的算法,利用PLC输出高速脉冲信号和方向信号驱动步进电动机进行画圆的工作,并通过系统的调试对该方法进行了验证。     

基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计

本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。     

触摸屏与PLC在捻线机自动控制系统中的应用

针对传统捻线机必须技术改造问题,设计了基于触摸屏与可编程控制器(PLC)的自动控制系统.利用MT5000组态软件编制EView触摸屏的人机画面,通过触摸屏与西门子S7- 200 PLC的通信,并对PLC编程.完成对捻线机各项数据参数的设置和修改,从而达到纱线产品生产工艺过程的变换.该控制系统自动化程度高,人机界面直观易懂、操作方便,并具有实时监控性,提高了生产效率.     

基于PLC的智能立体车库设计

设计了一个基于PLC的智能立体车库系统,系统由泊车位、转盘换位装置、汽车定位装置和升降电梯组成。控制采用西门子S7-300PLC作为主站,两个S7-200PLC作为从站,通过以太网的形式进行组网,并采用MCGS作为人机交互界面,通过控制伺服电机、步进电机、变频器、普通三相异步电机来实现对电梯门的开关、电梯的升降、汽车固定的伸缩支架电机、支架的夹紧电机、转盘旋转的更换车位电机等控制,达到智能立体车库的目的。     

西门子PLC对步进电动机的控制

本文详细介绍了西门子PLC对步进电机的控制方法和编程技术,并给出了硬件连接示例和完整的软件程序,可以直接应用于步进电机实际控制系统中.     

PLC控制步进电机设计研究

步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。论文在简要介绍步进电机的工作原理和控制原则之后,对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍。给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明的设计的有效性。     

三菱PLC控制的机械手系统设计

本文介绍了如何利用PLC的自动控制和逻辑运算的优点改变PLC的程序及参数,达到灵活控制设备运行的目的,从而使设备操作变得更方便.通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,给出了FX2N-48MT型PLC在机械手控制中的应用实例,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和直流电机进行综合控制的软、硬件实现方法.     

基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现

该文提出了选用S7-1200 PLC为主控制器，发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号，通过步进驱动器实现步进电机控制机械臂运动、吸取和投放物料至指定工位实现物料自动分拣操作，由SMART 1000 IE V3 HMI在线监控系统组态画面的思路。实验结果表明，基于PLC与HMI的物料分拣控制系统运行可靠、稳定性好、控制精度高。     

基于PLC的电源线绕线扎线步进控制系统设计

介绍了一种基于PLC的电源线绕线扎线步进控制系统,分析了绕线扎线控制系统的硬件结构以及软件程序设计.采用PLC接收控制信号和驱动执行机构,使绕线扎线控制系统稳定、准确.利用触摸屏提供友好的人机界面,实现工艺参数修改方便.实践证明,该系统操作简单,运行稳定,自动化程度,适合应用于流水线进行生产,应用前景广阔.     

基于S7-200PLC系统的多管路水下取样设备设计

设计一种PLC和步进电机为核心的多管路水下取样设备,满足了多次取样并分瓶储藏样品的需要。通过西门子S7-200PLC STEP7MicrowinV4.0设计该机构的控制程序,并将红外遥控模块接至PLC的输入触点,利用PLC的输出控制直流泵取水,并控制步进电机及齿轮机构实现旋转分度,使得水样能够保存在不同的瓶中。经企业实践,该设备能实现预设功能,具有良好的经济与社会价值。     

基于S7－1500 PLC的小功率加热炉温度控制系统

针对电加热炉在工业控制过程中存在大惯性和滞后时间长的缺点,以小功率加热炉为被控对象,利用西门子S7－1500 PLC和HMI（人机界面）设计了小功率加热炉温度控制系统。控制系统采用PID闭环控制,实现了对小功率加热炉温度的实时采集、显示和控制。实验结果表明,基于S7－1500 PLC的温度控制系统具有操作简单、运行可靠、控制精度高等优点,可用于工业控制,对教学、科研等也有实际意义。     

S7-300 PLC在有轨巷道堆垛起重机控制系统的应用

基于PLC S7-300设计的有轨巷道堆垛起重机控制系统,采用红外无线通讯技术和西门子变频技术对提升电机、水平电机和货叉电机进行控制,使得系统运行高效、快速、稳定、安全。     

基于PLC的四相步进电机控制方法及实现

提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

基于PLC的溴化锂中央空调控制系统

本文介绍了溴化锂中央空调的基本工艺和流程,并通过研究设计一套基于PLC控制的溴化锂中央空调系统。正文首先介绍了PLC控制系统的硬件结构、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤;然后结合PLC原理对控制要求做了详细的介绍;最后按照工艺要求设计PLC控制系统,其中包括变频器、PLC以及其扩展模块的硬件选型,按照控制要求编制PLC程序以及基于组态王的人机界面等。     

基于PLC的步进电机送料系统的设计与实现

为实现光纤连接器研磨机的全自动控制,设计了基于PLC控制的步进电机送料系统。介绍了系统的硬件结构和软件实现方法,并对系统的步进电机驱动部分进行了详细分析和研究,实际应用表明,该系统操作方便、运行稳定,可以在同类产品的设计中推广应用。     

基于误差修正的位移传感控制系统设计

为满足工业控制设备的精度定位要求,设计一种基于步进电机和PLC的X-Y-Z三维位移传感控制系统。并针对步进电机容易出现丢步或过冲的现象,提出一种基于时间细分的梯形误差修正算法。试验表明,该系统可以提高位移控制的精度和可靠性。