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介绍了ADS7852、TLV5613的工作原理及其应用,重点给出了ADS7852、TLV5613与2000、5000系列DSP的兼容接口设计,并介绍了设计原理图。此设计解决了5000系列DSP外扩AD和DA的问题,同时弥补了2000系列DSP中AD采样速度或精度低的问题,最后给出了AD与DA联调时的软件流程图。 相似文献
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双目CCD测距系统的高精度标定 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现高精度的远距离被动测距,提出一种摄像机内、外参数以及双目CCD测距系统的标定方法.基于双目测距模型设计双目测距系统的机械结构,进行左右摄像机的单目标定,利用主点标定方法求出主点坐标,使用两步法线性求解摄像机的焦距、一阶径向畸变系数、旋转矩阵和平移向量,从而对高精度双目测距系统完成基线长、两摄像机光轴夹角和两像面相对位置的系统标定.实验结果表明,摄像机标定精度为0.582 6像素,双目测距系统的标定精度为0.208 mm,取得了较为理想的结果,此外,在300 m以内的目标实际测量精度高于0.28%,满足高精度双目测距的精度要求. 相似文献
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针对国内现有电子导盲系统存在扫面范围小的缺点,提出一种新型导盲设计方法。该系统以双目视觉测距技术为基础,通过语音转换模块能够准确地提示前方障碍物情况。本文对该设计的测距基本原理及关键技术作了一定阐述,并给出了可行的软、硬件设计方法。 相似文献
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针对目前工业车辆测距避障技术中易受环境影响、信号干扰等问题, 提出一种基于双目定位测距的工业车辆实时避障方法. 首先, 对双目深度相机进行标定, 将采集到的车辆正后方作业环境图像进行双目立体矫正; 其次, 使用SGBM算法计算得到视差图, 并结合相机内参通过三角变换原理进行3D点云重建; 接下来, 对地面进行标定并拟合地面方程, 自定义有效检测范围及安全预警范围; 最后, 对行人进行方位检测, 设计了直行及转弯测距算法对范围内检测到的行人进行距离计算, 最终实现范围预警与实时规划避障. 4组实验结果表明, 行人测距算法在直行及转弯状态下0–3 m和3–5 m范围内误差均分别低于0.1 m和0.2 m, 行人检测算法的识别精度为97.38%, 检测帧率为22.12 fps, 该方法在设定范围内具有较高的灵敏性, 具备较好的实时避障效果. 相似文献
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一种基于防汽车追尾的车载测距安全预警装置的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了激光雷达测距原理,进而引入到测距系统中,构建了一车载测距预警系统,分析了系统核心模块的组成和基本原理并给出了程序框图。当车间距达到阈值时及时发出声光与语音信号,提醒司机注意,避免追尾事故的发生。 相似文献
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立体视觉测量系统中,光学系统产生的畸变使目标的成像偏离了理论成像点,导致系统产生测量误差。针对提高系统测量精度的问题,提出一种基于立体视觉的测量方法。首先,根据标定板上各角点的像素分辨率,拟合整个成像平面的四次多项式,且多项式的系数与物体到相机的距离成比例;然后,应用双目测距原理,测量被测物体的纵向距离;最后,基于所得的多项式,应用单目相机测量待测物体的横向尺寸。实验结果表明,对于所提方法,当物体距离相机5 m以内时,其纵向距离误差可以减小到5%以内;当物体距离相机1 m时,其横向宽度测量误差在0.5 mm内,逼近理论最高分辨率。 相似文献
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目的 双目测距对水面无人艇自主避障以及视觉侦察具有重要意义,但视觉传感器成像易受光照环境及运动模糊等因素的影响,基于经典Census变换的立体匹配代价计算方法耗时长,且视差获取精度差,影响测距精度。为了提高测距精度并保证算法运行速度,提出一种用于双目测距的快速立体匹配算法。方法 基于传统Census变换,提出一种新的比特串生成方法,在匹配点正方形支持窗口的各边等距各选3个像素点,共选出8个像素点,这8个像素点两两比较生成一个字节的比特串。将左右视场中的匹配点与待匹配点的比特串进行异或,得到两点的汉明距离,在各汉明距离中找到距离最小的像素点作为匹配像素点,两像素点的横坐标差为视差。本文采用区域视差计算的方法,在左右视场确定同一目标区域后进行视差提取和滤波,利用平均视差计算目标的距离。结果 本文算法与基于传统Census变换的立体匹配视差获取方法相比,在运算速度方面优势明显,时间稳定在0.4 s左右,用时仅为传统Census变换算法的1/5。在Middlebury数据集中的图像对teddy和cones上进行的算法运行时间对比实验中,本文基于Census变换改进的算法比已有的基于Census变换的匹配算法在运行时间上快了近20 s。在实际双目测距实验中,采用本文算法在1019 m范围内测距误差在5%以内,根据无人艇的运动特点和避障要求,通过分析可知该算法的测距精度可以满足低速无人艇的避障需求。结论 本文给出的基于改进Census变换的匹配算法在立体匹配速度上有大幅提高,提取目标视差用于测距,实际测距结果表明,本文算法能够满足水面无人艇的视觉避障要求。 相似文献
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针对传统的脱靶量测试设备体积庞大、不便移动且测试成本高等缺点,提出了一种基于弹道曲线模型的双目立体视觉的脱靶量测试方法。研究了摄像机的成像模型及坐标系变换,分析了摄像机标定的一般方法,构建了摄像机标定模型,并推导了标定参数的表达式。基于双目立体视觉测试技术设计了弹道曲线模型的弹丸脱靶量测量系统,其测量过程简单且标定结果稳定,可实现弹丸运动目标的快速检测,通过对运动目标的空间定位和轨迹拟合实现了脱靶量的测试。实验结果表明:弹道直线模型和曲线模型均能简便地求解飞行弹丸脱靶量,后者比前者更贴近实际弹丸飞行轨迹,可获得更高精度的脱靶量,弹道曲线模型的脱靶量平均绝对误差(MAE)比直线模型降低了大约一半。 相似文献
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立体视觉中的双目匹配方法研究 总被引:12,自引:0,他引:12
本文首先对已有的双目立体视觉方法进行分析和总结 ,并依所选取的匹配特征和匹配方法的不同而将其分为利用灰度图像区域间相似性、特征点相关、边界或二阶导数过零点、二值拉普拉斯图像匹配、校正透视形变、动态规划、利用区域分割的结果和立体视觉连续性原理的各种演绎等类 ;然后对用金字塔图匹配边界基元的双目立体视觉方法进行了重点探讨 ;本文还对利用基极线约束实现匹配进行详细分析与推导 相似文献