轮足复合侦察机器人控制系统的设计与实现

针对轮足复合机器人的特点,提出机器人轮式和足式行走以及构形转换的方法,并根据侦察领域的具体需求和模块化的设计方法,设计和实现轮足复合侦察机器人控制系统。该系统可以远程控制机器人分别在足式和轮式状态下实现各种基本运动以及不同构形间相互转换,并通过摄像头传感器采集和记录周围环境信息,实现侦察功能。通过实验验证了机器人运动方法的可行性和控制系统的有效性。     

一次盐水精制膜法工艺与钡法工艺的运行比较

介绍了膜法除硝与钡法脱硝的技术指标及经济效益的对比。     

柱前衍生高效液相色谱荧光检测法测定奶粉中L-硒-甲基硒代半胱氨酸

建立了硒营养强化奶粉中L-硒-甲基硒代半胱氨酸含量柱前衍生高效液相荧光检测测定方法。奶粉样品经乙腈沉淀蛋白,上固相萃取柱处理后,与邻苯二甲醛和3-巯基丙酸进行衍生化反应。然后采用Diamonsil C18色谱柱（250mm×4.6mm,5μm）,醋酸盐缓冲液-乙腈-甲醇为流动相,流速为1mL·min-1,柱温40℃,荧...     

导光板模具微冲孔机床在位测量系统的设计与研究

针对导光板模具微结构加工过程中微孔尺寸定时在位测量的要求,基于视觉测量技术提出了在微冲孔机床上集成导光板模具微孔点阵在位测量系统的解决方案。它通过相机获取微结构的加工图像,运用一系列图像处理算法提取测量目标的亚像素边缘并进行拟合。提出两步标定技术求取亚毫米视野镜头畸变映射及像素当量。通过将视觉测量结果与白光干涉仪的测量结果对比,证明该测量系统的精度能够达到±1μm以内,具有实时、快速、高精度、重复性好的等特点。     

PIC单片机在模具条码识别系统中的应用

提出了将条码技术应用于模具的仓库管理上,可实现注塑车间中模具使用的信息化和自动化管理.围绕系统的开发,提出了一种铝箔铭牌条码标签简单可行的制作方法,解决了扫描器和单片机之间的接口电路,并且通过PIC汇编语言的编程,实现了单片机对扫描器所采集铝箔铭牌标签数据的接收和显示.对于系统今后的实际应用,也提出了进一步的设计方法.     

纸箱打样机的嵌入式软件开发

以开发纸箱打样机四轴数控嵌入式软件为设计目标,在ARM主控板和DSP通用控制器双CPU模式的硬件结构上,搭建以μC/OS-II为操作系统的软件开发平台,并在此平台上设计纸箱打样机控制系统的启动代码以及串口驱动程序。纸箱打样机的文件系统、人机界面以及基于Modbus协议的串口通讯等应用程序设计是本文设计的重点,实现了对加工数据的文件管理。给纸箱打样机提供一个友好可定制的人机界面,缩短了开发周期,方便产品升级。     

4-乙基-1-苯基环己醇的催化氢解

在乙醇体系中,4 丙基 1 苯基环己醇在2MPa氢气压力下200℃反应8h,完全氢解且反式选择性高,得到71.7%的反式产物和22.3%的顺式产物。考察了温度等对氢解反应的影响,发现高温有利于反式产物的生成。     

切绘机控制系统的面向对象分析

传统的结构化设计方法在分析和设计之间存在着不连续的缺陷，而面向对象的方法很好地解决了这个问题，使得分析模型与设计模型自然过渡。采用面向对象的方法对切绘机控制系统进行了分析，建立了切绘机控制系统基本模型的对象层、特征层和关系层，给出了补充模型的主题层，并对类进行了整体说明。最后，采用了Visual C＋＋6．0进行控制系统的程序开发，最终得到的软件运行于普通PC（Personal Computer）或者工控机。该软件通过实际加工测试，效果良好。     

手性柱高效液相色谱拆分测定营养强化剂硒-甲基硒代半胱氨酸对映体

目的:建立营养强化剂硒-甲基硒代半胱氨酸对映体拆分与定量测定高效液相色谱法,为其质量标准的建立奠定基础。方法:采用配体交换手性柱,以硫酸铜为手性配体流动相,考察了铜离子浓度、D,L-硒-甲基硒代半胱氨酸进样量和柱温等因素对硒-甲基硒代半胱氨酸对映体的拆分效果。结果:优化拆分条件为:检测波长240nm,柱温为35℃,流动相硫酸铜浓度为0.4mmol/L,流速为1.0mL/min。在上述色谱条件下,L-硒-甲基硒代半胱氨酸的进样量在0.95μg³0.28μg范围内与峰面积之间呈现良好线性关系,线性回归方程为Y=725.52X-62.13,R=0.9999,加标回收率为97.67%30.28μg范围内与峰面积之间呈现良好线性关系,线性回归方程为Y=725.52X-62.13,R=0.9999,加标回收率为97.67%⁹9.88%,检测限和定量限分别为0.0528μg和0.132μg。归一化法测得该色谱条件下能准确检出0.6%以上的D型异构体。结论:该方法专属性强,灵敏度较高,重现性好,结果准确,适用于L-硒-甲基硒代半胱氨酸的工艺和质量控制。     

HexSight在键盘表面检测中的应用

用机器视觉技术进行表面缺陷检测一直是个难题。视觉软件开发包HexSight的定位器较好地解决了对对象定位的精度问题，使得后续的差分运算在标准模板和套准的对象之间进行，得到准确的差别图像。本文介绍的方法在键盘表面缺陷检测上得到了较好的应用效果。