一种基于贝叶斯分类原理的动态系统故障检测与诊断方法

基于贝叶斯分类原理提出一种能够同时检测与诊断动态系统的过程故障和传感器故障的新方法。给出的算法是递推形式的。仿真结果表明具有灵敏度高和响应速度快等优点。     

大数据环境下的网格动态故障检测研究

研究大数据环境下网格动态故障检测的方法。大数据来源范围广博,数据类型极复杂;数据的广泛性,资源的高度异构和不同地理上的分布,使网格故障发生成为影响系统应用的主要问题。目前网格故障检测方式,不能满足网格动态故障检测需要。利用"灰色预测理论"的算法,依据动态心跳的原理,设计动态故障检测架构,给出了预测模型;提出了网格动态故障检测方法。实验结果证实是有效的和准确的,提出的动态故障检测算法优于静态故障检测算法,解决了大数据环境下网格动态故障检测问题。     

动态系统的故障检测与容错控制

本文详尽地论述了各种容错控制方法,讨论了动态系统的各种故障检测技术及系统重构技术。     

一种基于神经网络在线逼近器的非线性鲁棒故障诊断方法

针对一类不确定非线性动态系统，提出了一种基于神经网络在线逼近结构的鲁棒故障 检测方法．该方法通过构造神经网络通过在线逼近结构学习非线性故障特性来监测动态系统 的反常行为,当故障发生时，在线估计器可逼近各种可能的未知故障，然后对其进行诊断和 适应．神经网络权重的在线学习律没有持续激励的要求，并采用Lyapunov稳定性理论保证了 闭环误差系统一致最终有界稳定．     

基于DSP的滚动轴承实时故障诊断系统设计

针对在线式设备故障诊断系统因其昂贵的造价、安装和维护的不便而不适用于中小型设备故障检测与诊断的特点.设计了一种基于TMS320C6713的滚动轴承实时智能故障检测系统.以满足实时诊断、智能诊断、设备便携等方面的要求.详细介绍了系统软硬件设计的原理和方法,实现了硬件共振解调技术的应用.研究结果表明,该系统能够方便的应用到工程中去.     

自动控制系统故障的智能化检测诊断

提出了两个自控系统智能化故障检测的诊断方法,即自检(系统)智能化故障检测诊断分析系统和自控系统故障检测诊断专家系统。这两种方法,由于和控制系统可靠性的理论与工程技术相结合,不仅进一步推动故障检测诊断技术的应用,而且促进了人工智能专家系统的研究和发展。     

复杂动态系统的实际非完全失效故障的可诊断性评估

针对缺乏有效的非完全失效故障（Loss of effect,LOE）可诊断性量化分析方法的现状,本文提出了一种基于距离相似度的系统非完全失效故障的实际可诊断性评价方法.通过将状态空间描述的动态系统转换为时间堆栈动态模型,使故障的可诊断性评估分析问题转化为多元分布的相似度问题.给出系统非完全失效故障可检测性与可隔离性的相关定义,并对故障的可诊断性进行量化.通过求取最小二乘解计算最小巴氏距离,增大了算法适用范围.最后,通过仿真实例验证评价方法的有效性,并通过所提出的可诊断性评估算法求取非完全失效故障的最大可诊断效能系数.     

基于动态模式的转子系统故障诊断

以Jeffcott转子系统基础松动-碰摩耦合故障为例,研宄动态模式的转子系统故障诊断方法.首先,将转子系统正常和故障时的未知系统动态定义为不同的动态模式,对其进行学习,将学到的知识以常数神经网络权值的形式存储,并建立动态模式库;然后将当前被监测转子系统与动态模式库中的动态模式进行比较,根据动态模式的相似性定义,依据最小误差原则快速判断转子系统与已学过的哪种动态模式相似,实现故障的快速检测与分离.仿真结果验证了算法的有效性.     

一种基于状态X2检验的Fuzzy ART神经网络故障检测方法

对于高阶复杂的动态系统,实时故障检测与隔离对保证和提高系统的精度和可靠性尤为重要本文将状态X2检验和Fuzzy ART神经网络相结合,提出一种新的动态系统故障检测方法.该方法通过实时监测动态系统的状态分量,不仅能实时地确定动态系统量测值的有效性,而且能将故障的特征值提取出来,并利用Fuzzy ART神经网络实时确定故障的类别,从而实现动态系统的故障定位与隔离.将该方法应用于INS/GPS组合系统的故障检测中,仿真结果证明这种方法效果很好     

基于动态奇偶空间法的传感器故障诊断

针对线性动态系统传感器组中多次续发故障的诊断问题,提出一种时间窗口动态调整的奇偶空间方法.基于系统中传感器组测量输出的时间序列之间的内在一致性,定义了时间窗口的最小宽度和传感器冗余度指标,并给出了构造优化奇偶矩阵的方法.根据当前时间窗口宽度值,动态设定残差的连续超限次数和故障检测的阈值,实现对系统的传感器故障进行检测、定位和隔离.最后以F-16战斗机俯仰通道动力学模型为例进行数值仿真,试验结果证明了该方法对传感器组多次故障的诊断和隔离有较好的效果.     

柴油机数据采集和故障诊断系统的研究

介绍了柴油机故障诊断仪的系统结构、原理和诊断算法。本系统以便携机为核心，配以多路数据采集卡和不同功用的传感器，组成一个综合检测系统。通过对柴油机故障表征的判断和有关动态信号的采集，提取特征参数，实现不解体检测和故障诊断的功能。文中还对诊断专家系统的结构和策略进行了讨论。     

基于概率密度函数的时滞依赖故障检测与诊断

针对包含时滞的随机分布系统,提出了一种基于概率密度函数（PDF）的时滞依赖故障检测与诊断方法。建立了基于PDF信息的故障检测残差,利用故障检测与诊断理论,设计了基于线性矩阵不等式的故障检测观测器和故障估计器,并且通过了稳定性分析,实现了对该系统的故障检测以及估计。通过数值仿真,证明了该方法的有效性。     

基于模型的闭环系统故障检测的一种新方法

针对在闭环控制系统中,如何取得产生残差的最佳信号的问题,通过对单输入单输出闭环系统各种故障的Matlab仿真研究及结果分析,提出了一种基于模型的闭环系统故障检测的新方法。该方法把控制器的输出残差和系统的输出残差结合起来检测故障,并且考虑到了在实际系统中控制器可能饱和的实际情况。这种检测故障的新方法对于实际系统可能发生的各种故障(如执行器,传感器故障)更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减少了系统故障的漏报率。     

“人工智能及其工程应用”讲座：第八讲 工业故障诊断专家系统

由于工业过程往往是一个复杂的动态系统,机理复杂,变量之间互相影响。因此操作工往往难以及时发现故障的症状,确定故障的类型、大小以及故障源的位置。为避免经济损失和保障人身安全,故障的检测与诊断已成为工业过程的重要组成部分,并预计有宽广的应用前景。目前,人们已提出了多种故障检测与诊断的方法。它们基本上可以分为三类。第一类方法是基于数学模型的方法,如参数/状态估计方法。这类方法十分依赖于数学模型。由于在异常工况下,缺乏现场数据,往往难以建模;并且,工业系统的多故障源、多变量耦合的情况也使数学模型难     

高速动车组LED信息显示系统故障检测与诊断技术研究

高速动车组LED信息显示系统是旅客实时了解列车行驶信息的保证,但目前由于电路原因导致LED显示故障频发。本文通过对LED信息显示系统工作原理的研究基础上,首先对系统各模块功能进行划分,进而搭建测试实验电路对LED信息显示系统进行通电测试,查找各种故障原因,最后基于多次实验结果提出了针对高速动车组LED信息显示系统故障检测与诊断技术。实验结果表明:高速动车组LED显示系统故障主要发生在驱动电路和LED显示器上,并可根据提出的检测技术进行有效诊断。     

温度测量及故障诊断系统的设计

文章给出了基于数字式温度传感器DS18X20的温度测量系统，并利用模糊原理、在线测量温度等方法进行故障诊断。详细论述系统的组成原理、模糊故障诊断方法、硬件电路和软件设计思想。该系统具有故障在线检测、自诊断、显示故障类型及发出声音报警等功能，在实际应用中取得了很好的效果。     

一种实时监测与故障诊断专家系统方案

本文提出了一种分布式实时故障检测诊断专家系统,该系统采用层次递阶结构,将基于知识诊断技术与自动检测技术有效地结合起来,并应用动态权衡评估方法实现了智能的数据管理,为航天器故障诊断技术的发展提供了一个新的思路。     

非线性系统的鲁棒故障检测与诊断

研究了一类具有未建模动态或扰动的非线性系统的鲁棒故障检测与诊断问题,利用神 经网络、模糊系统或小波网络等对非线性故障模式进行在线逼近的方法进行故障诊断.第一步， 对用于鲁棒故障检测的观测器,建立了保证观测器稳定的增益阵的选择条件;第二步,若检测出 发生故障,则用神经网络、模糊系统或小波网络进行故障的在线估计,建立了估计误差界,结果 显示输出估计误差将收敛到由扰动上界或建模误差上界线性确定的范围内.     

多重故障诊断方法研究*

针对复杂系统故障模式较多时难以满足实时性的要求,对传统降阶观测器的诊断方法进行了改进,提出了基于动态观测器的诊断方法。该方法通过设计一个动态观测器去检测一系列故障,其效果等同于使用了一族观测器。当把耦合故障表示成故障信号的组合时,该方法可推广到耦合故障的诊断中。     

星敏感器在轨故障诊断设计

星敏感器系统在长达两年以上连续不间断使用过程中出现故障是难免的。因此一旦发生故障,如何迅速确定故障原因和故障部位,就显得十分关键。重点研究了星敏感器在轨运行期间的可能出现的故障种类、各种故障现象以及导致故障出现的原因,探讨了针对各种故障的诊断方法。