基于μC/OS-II的数字化UPS设计与实现

针对数字化UPS,给出了系统总体设计框图,为提高系统控制程序的实时性,提出一种基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入式UPS系统控制方案。通过对UPS控制系统结构与功能的分析,实现了μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上的移植,对UPS系统控制项目以任务的形式进行设计并实现调度,给出了部分参数设定和主程序清单。实验结果证明,本文的设计有效的增强了系统控制软件的模块性、实时性,提高了系统运行的可靠性与稳定性。     

基于μC/OS-Ⅱ的双离合器自动变速器控制系统

针对双离合器自动变速控制中复杂的功能要求,以飞思卡尔MC9S12DT128B单片机为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用到双离合器自动变速器控制系统中.详细阐述了双离合器自动变速器控制系统的硬件设计、μC/OS-Ⅱ内核的移植过程及用户任务的设计,实际运行结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性.     

μC/OS-Ⅱ中软件定时器的研究与改进

研究了μC/OS-Ⅱ实时操作系统中软件定时器功能,并分析了软件定时器的优缺点.给软件定时器加入优先级,使回调函数按优先级执行,提高系统的实时性.对改进后的系统在基于Cortex-M3内核的路虎LPC1768开发板上进行测试,经实验得出,改进后的系统实时性有所提高.     

一种高分辨率视频切换矩阵研究与设计

传统的视频切换矩阵带宽低,切换规模小,为可靠切换高分辨率、大规模输入,高带宽与长距离视频信号,研究设计了一种基于AD8118视频切换芯片、LPC2478主控芯片的高分辨率128路输入32路输出平衡视频切换矩阵系统,给出了总体设计方案,硬件实现具体方案和原理图、软件任务流程图;在船坞修理厂、舰船停泊码头实际应用表明,系统运行稳定可靠,可实现大规模视频信号切换,减少了云台端切换设备数量,切换信号传输距离长,抗干扰能力强,准确且实时性好.     

基于光电池的坡面土壤侵蚀量监测系统设计

提出一种基于光电池的坡面土壤侵蚀量监测系统的设计方案,重点讨论了监控系统的总体构成和软、硬件设计方法。系统中,采用光电池采集土壤侵蚀量以实现系统的自动监测。监控系统中的本地监控中心与区域控制模块之间通信采用常用的工业现场总线协议——Modbus协议。为达到系统的实时性要求,系统引入μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,管理多个检测和控制任务。最后,通过实验,对系统的功能进行了测试。该系统的建立与实践,为坡面土壤侵蚀量的监测提供了新的方法。     

基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器

通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.     

一种航空直流固态功率控制器的设计

提出了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和CPLD的SSPC设计方案.对整个系统的结构进行了分析,结合分析给出了系统硬件和软件设计方案.硬件设计部分给出了系统的硬件结构原理图,分析了系统性能和各部分功能,并绘出了子系统的设计;软件部分根据μC/OS-Ⅱ系统建立了任务结构框图和系统流程,给出了I2T反时限保护的一种算法,并通过对CPLD的编程实现SSPC的短路保护功能;实验证明这种设计方案具有硬件电路设计简单、实时性好、可靠性高和智能化水平高的优点,符合航空直流固态功率控制器的设计要求.     

基于ARM9内核的智能控制系统设计

为了解决传统控制系统存在的实时性差和调试复杂的问题,设计了一种以ARM920T内核为核心、μC/OS-Ⅱ为操作系统的嵌入式控制系统;首先,阐述了基于ARM9的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理;其次,介绍了系统应用程序,包括主控制程序、用户操作界面程序、键盘程序以及S3C2410X一些相关功能模型驱动程序的开发;最后,采用模糊逻辑控制策略对被控参数进行闭环控制;将智能控制系统引入设施栽培自动灌溉控制中,经实践证明,该系统的设计达到了预期的效果,实现了相关的功能,具有很好的应用推广价值.     

μC/OS-Ⅱ平台下数控系统的系统软件设计

以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为开发平台,设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、译码、插补、位置控制、键盘扫描等子任务,建立了系统多任务模型,并分析了插补任务的执行过程。在此基础上提出多任务划分的原则。利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化多任务程序设计,满足多个任务的时间要求,大大降低了开发难度,提高了可靠性,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的全自动测硫仪的设计与实现

针对传统测硫仪存在实时性差的问题,设计一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式全自动测硫仪.本文给出了系统的软硬件设计与实现,并对μC/OS-Ⅱ进行了移植.测试结果表明,任务切换时间约为510us,各任务运行无明显滞后.与传统的测硫仪相比,极大的提高了系统的实时性和稳定性.     

基于μC/OS-Ⅱ的LED控制在STM32上的实现

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,并对基于CoreTex-M3内核的STM32开发板体系结构以及微处理器进行研究,在已经移植了μC/OS-Ⅱ2.86 源码的STM32平台上实现LED闪烁控制的工程设计. 通过实验验证了该方法的可行性以及μC/OS-Ⅱ在处理实时性较强,多任务系统的必要性和优势. 该应用不仅为设计复杂任务提供基础,也对软件的二次开发具有实践指导意义.     

基于uC/OS-Ⅱ和双MCU的数控系统研制

详细介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在C8051F124单片机上的移植,并设计了一个基于UC/OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构,并给出了系统的软件结构,系统的模块,以及任务的优先级和周期,并详细阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法。实践表明,UC/OS-Ⅱ完全能够满足控制系统对实时性的要求,而且稳定性好,可靠性高。     

基于μC/OS-Ⅱ的北斗导航接收机设计

多任务处理是北斗导航接收机设计的关键环节,本文采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,完成了在北斗导航接收机中的多任务处理及任务间的通信,解决了实时性、稳定性的问题.研究并设计了接收机的系统结构、系统的多任务的划分以及采用消息队列进行任务之间的通信.试验表明μC/OS-Ⅱ完全能够满足系统的要求.     

基于WSN和μC/OS-Ⅱ的无线数据采集系统的研究和实现

针对工业数据采集系统在环境恶劣或者布线不便以及有线的缺陷情况,提出采用无线射频(0～1000MHz)和蓝牙技术实现无线通信接口,借鉴无线传感器网络的思想,设计了无线数据采集系统;无线数据采集系统使数据采集和组网更加方便,易实现多网关通信,节省了大量的布线;描述了无线数据采集系统结构,设计了硬件设计方案,制作了系统实物,采用μC/OS-Ⅱ为内核编写网关软件提高系统的实时性和可靠性,并对系统进行了测试;该课题研究的思想在实时无线数据采集系统中有广泛的应用.     

基于DSP+FPGA的断路器同步关合控制平台的研制

介绍了基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和现场可编程门阵列ACEXEP1K 208_3FPGA实现的断路器同步关合控制平台的设计，控制单元采用嵌入式实时多任务操作系统μC／OS--Ⅱ作为系统软件平台。以DSP作为主控制单元，FPGA作为执行单元，用VHDL语言实现执行史路的设计，该方案提高了系统运行的可靠性并且利于系统功能扩展，并已在实验室调试通过。     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计

无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本.     

ARM9高速实时多任务数据采集系统的算法优化

针对高速实时多任务数据采集系统的高速性、实时性、并发性、安全性要求,提出了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ操作系统的多频道数据采集系统的智能化设计方案.实现了任务优先级动态调度、动态设置、系统工作参数动态设定.针对低速外围设备进行了系统工作时间优化,对软件关键区进行了必要的保护,提高了系统安全性,改善了内部任务同步性,保障...     

一种本机可编程的智能物联终端

针对物联测控技术面对对象多种多样以及物联网络构成复杂、实时性低等不足,以片上系统C8051F20为核心,基于FreeModbus协议设计了一种支持多接口、集约化、本机可编程的智能物联终端。终端支持Modbus RTU、Modbus TCP数据通信,可与上位机无缝对接,实现远程监控,又可灵活连接现场传感器和执行器。同时,系统移植了μC/OS-Ⅱ操作系统并采用μC/GUI进行用户界面搭建,软件中设计有逻辑编程功能,实现了本机可编程。使终端能同时进行远程测控和现场实时逻辑控制,同时缩减了通信量、降低了网络复杂程度,解决了测控实时性问题。实际应用表明,该终端工作稳定可靠,编程操作简单,实时性好,适应性强,达到了实用要求。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统分析与设计

介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务运行和任务间的通信特点,提出了基于μC/OS-Ⅱ和ARM的数控系统总体设计思路,最后阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法.     

无人机嵌入式飞行控制系统软件设计方法

目前,小型无人机飞行控制多采用前后台系统实现;针对前后台系统功能简单,实时性差等缺点,在μC/OS-- Ⅱ操作系统下,对以ARM处理器为核心的嵌入式小型无人机飞行控制系统软件进行了完整设计;首先阐述了系统的基本原理并引入实时内核,接着对系统任务进行了划分,并对任务的调度管理和通信机制给出了详细设计和分析,最后通过地面测试和试飞实验对所设计的系统软件进行了验证;结果表明,该系统软件符合飞控系统设计要求.